1/12ページ
カタログの表紙
カタログの表紙

このカタログをダウンロードして
すべてを見る

ダウンロード(21.1Mb)

【協働の新基準】DOBOT協働ロボット - CRAシリーズ新登場

製品カタログ

<DOBOTについて>
DOBOT(ドゥボット)は、2015年に設立された「製造」「商業」「医療」「教育」分野向けの全知覚ロボットソリューションを提供する中国企業です。過去3年間、中国の協働ロボット企業の中でナンバー1の輸出実績を誇り、世界中で20万人のユーザーが同製品を利用しています。また、現地市場で高まる協働ロボットのニーズを満たすべく、2023/04月 東京に『DOBOT JAPAN 株式会社』を新規開設しました。

[キーワード]
#協働ロボット #7軸 #コボット #産業ロボット #少量多品種 #繰り返し #AI #自動化 #省人化 #工場 #生産性向上 #IoT #スマートファクトリー #DOBOT #中国 #海外 #効率化 #Safe #Skin #国際ロボット展 #iREX2023

このカタログについて

ドキュメント名 【協働の新基準】DOBOT協働ロボット - CRAシリーズ新登場
ドキュメント種別 製品カタログ
ファイルサイズ 21.1Mb
取り扱い企業 株式会社リョーサン (この企業の取り扱いカタログ一覧)

この企業の関連カタログ

このカタログの内容

Page1

CRA シリーズ協働ロボット 協 働 の 新 基 準 CRA SERIES
Page2

ドイツ支社・フランクフルト 製造拠点・中国日照 日本支社・東京 アメリカ支社・ダラス 子会社・中国蘇州 研究開発センター・中国上海 越疆本社・中国深セン 目次 DOBOTロボット Dobotの選択 03 世界をリードするインテリジェントロボットの研究開発と製造業者として、Dobotロボットは世界初のデスクトップ協働ロボットと非 CRAシリーズ 05 接触型セーフスキンを開発し、0.5-20 kgの負荷製品マトリックスを持つ最初のロボット企業となりました。製品は各業界に広がり、 全世界のスマート製造に強力な生産力を引き出しています。 CRASシリーズ 07 「全ての解放可能な人力を解放し、人間と機械の協働を最適に配置する」という美しいビジョンが必ず実現します。 DobotStudio Pro 09 ティーチングペンダント 10 68,000 台 100+ 5 年 VX500スマートカメラ 11 全世界の出荷量 販売国と地域 国産の産業用ロボット エコシステム協力 12 ソリューション 13 TOP 1 30% 350+ 利用シーン 15 輸出量第一位 技術者の割合 全世界の累計チャネルパートナー パラメータ一覧 17 01/02
Page3

为什么选择越疆协作机器人 安全 業界唯一の大量生産型セーフスキンを採用し、非接触式の検出方式 を採用して15 cm以内の障害物を感知でき、ロボットが衝突する前 に停止し、人間との協働速度を1 m/sまで向上させ、効率を4倍に向 迅速な導入 上させます。 PLd Cat3レベルに準拠した新世代の独立した安全コントローラを採 Dobotの協働ロボットは軽量で小型で、生産ラインに容易に配置でき、 用し、各関節の位置、速度、トルクなどの情報をリアルタイムで監 既存の生産ラインを改造したり、保護フェンスを設置する必要がなく、 視し、20以上の機能安全を備え、安全リスクを大幅に低減し、ISO 労働者と作業スペースを共有でき、生産ラインの空間利用率を効果的に 13849-1、ISO 10218-1、ISO 15066の認証を取得しています。また、 向上させます。 最大10組の二重冗長安全I/Oを装備しており、ユーザーは実際の使用 簡単で使いやすいプログラミング方式を採用しているため、デバッグを シーンに応じて、必要な安全対策を柔軟にカスタマイズすることが 短時間で完了し、多品種・少量生産に迅速に対応できます。また、作業 できます。 ステーションとして設計することも可能で、異なる作業場所間で自由に 切り替えて作業を行うことができ、柔軟な生産ニーズを満たします。 Dobotは豊富なインターフェースを提供し、主流のクランプ、ビジョ ン、拡張軸などの周辺コンポーネントと即座にプラグアンドプレイで き、ロボットの導入がより迅速で、生産がより効率的になります。 迅速なリターン 協働ロボットを使用することで、企業は労働力の配置を最適化し、 コスト削減と効率向上を迅速に実現することができます。 協働ロボットは配置が容易で、追加の保護措置が不要で、プログラ ミングが簡単で、改造周期を数ヶ月から1週間に短縮し、12ヶ月で投 資を回収することができます。 簡単な操作 協働ロボットの導入コストは低く、中小企業にとっては、段階的に 置き換えることで自動化のアップグレードを完了し、資金投入のプ 業界で初めて協働ロボットのBlocklyプログラミングを実現。ロボッ レッシャーを軽減することができます。また、直線モジュールなど トの機能はブロックの形で表示され、直感的で理解しやすく、複雑 の従来の機器と比較して、協働ロボットは複数のタスク間で柔軟に なプログラミング文法をマスターする必要はありません。必要なブ 切り替えることができ、企業のビジネスニーズの進化に適応し、よ ロックを組み合わせるだけで、簡単にプログラムの作成が可能で、 り高い機器利用率を実現します。 柔軟性と使いやすさを兼ね備えています。経験ゼロからBlocklyプロ グラミングをマスターするまで、45分間のコース学習で十分です。 また、Dobotは溶接、パレタイジングなどの特定のアプリケーション に対して専用のプロセスパッケージを開発し、簡単なパラメータ設 定でプログラムを生成でき、ロボットのデバッグの難易度を大幅に 下げ、開発プロセスを短縮し、ロボットの応用がより迅速かつ柔軟 になります。 Dobotの協働ロボットは柔軟な制御方式を備えており、PC、タブレ ット、ティーチングペンダントなどの複数の端末から制御すること 信頼できる品質 ができ、異なるシーンで異なる端末を使用することで、ロボットの Dobotロボットは精度が高く、信頼性が強く、再位置決め精度は業界 デバッグがより効率的になります。 最高レベルの±0.02 mmに達し、フォワードデザインを採用し、100 以上の設計検証を経て、長時間の複雑なタスクで生産効率と品質をよ りよく保証することができます。Dobotは中国で最大の協働ロボット の生産基地を持っており、各Dobotロボットは出荷時に40以上の厳密 なテストを受け、高精度の動力学パラメータの誤差補正を行い、製品 の品質と卓越性を厳格に保証しています。 03/04
Page4

CRAシリーズ協働ロボット 絶えず革新と卓越性を追求することは、Dobotを前進させる原動力となっています。Dobotは全世界の1,000以上のパートナーと共にスマ ート製造の最前線に立ち、協働ロボットの優れた答えを結集し、パフォーマンス、安全性、拡張性、柔軟性を全面的に向上させ、「進化」 を実現し、CRAシリーズの協力ロボットを発表しました。間違いなく、それはあなたの生産を卓越した効率で実現し、スマート製造の最 前線をリードするでしょう。 パフォーマンス PERFORMANCE 拡張性 EXPAND 高速性く能、正確で安更定安し全た基準、易業拓界展をリードする運動性能 豊富な標準インターフェース、アプリケーションコストの削減 素晴らしい速度 全新の一体型ジョイントを採用し、ジョイント速度は業界 24 DI と 24 DO 最速の223°/sに向上し、より多くのアプリケーションシー 汎用インターフェースの DI と DO の数は共に 24 チャン ンに対応し、物資の搬送などの典型的なアプリケーション ネルに拡大し、PNP と NPN の切り替えをサポートし、 の生産サイクルを25%向上させ、より高い経済効果を生み 30 以上のロボット制御と状態フィードバック機能に設定 出します。 でき、より多くのデバイス接続の要求を満たし、工業自 早い応答 動化分野のデバイス統合と制御により多くの便利性と柔 軟性を提供します。 ジョイントサーボはEtherCATバスを採用し、百メガビッ ト級の帯域幅とミリ秒級のジョイント応答速度を提供し、 ロボットの動作速度と軌道の滑らかさを大幅に向上させ、 さまざまな通信プロトコル ロボットが各種タスクをより効率的に実行できるようにし 標準装備の Modbus TCP/RTU、EtherNet/IP、PROFINET® ます。 などのさまざまな通信方式を採用し、ほとんどの主流の 正確な位置決め PLC、HMI などのデバイスに簡単に接続でき、デバイスの Dobotはすべてのロボットにレーザートラッカーを使用 統合と設定がより効率的で簡単になります。 して精密な校正を行い、0.4 mm未満の絶対位置決め精度 を持ち、より多くの高精度生産タスクを容易にこなし、 生産により良い一貫性と品質保証を提供します。 柔軟性 FLEXIBLE 安全 SAFETY 柔軟な操作、ロボットの簡単な使用 多重安全保護、生産リスクの低減 マルチエンド操作 パソコン、タブレット、教示器などのさまざまな操作方法 20を超える安全機能 を提供し、有線接続、無線接続の自由な切り替えをサポー PLd Cat3レベルに準拠した新世代の独立した安全コント トし、異なる使用シーンに便利な体験を提供します。 ローラを採用し、20以上の安全機能を備え、ISO 13849-1、ISO 10218-1、ISO 15066などの安全認証を取 インテリジェントインタラクティブ 得しています。リスク評価の後、フェンスを追加するこ となく人間と協働でき、厳格な安全基準を満たします。 Advanced パネル ロボットのインテリジェントインタラクティブパネルを使用 電磁ブレーキ することで、イネーブル、ドラッグアンドドロップの教示、 グリッパ制御などの操作を簡単に実現でき、より柔軟で便利 ロボットが突然の停電に遭遇した場合、18 ms以内に急停止 な操作方法を提供し、ロボットのアプリケーションのデバッ でき、位置は1 mm以内に保持され、突然の停電による機器 グをより効率的にします。 や製品の損傷を効果的に防ぎます。 カスタム安全戦略 優れた制御盤 制御キャビネットの体積を20%縮小し、機器メーカーや複 仮想フェンス機能と先進的な非接触型セーフスキンを提供し、 合ロボットアプリケーションのコンパクトな設計ソリューシ ユーザーは実際の生産環境に基づいてより適応性の高い安全 ョンにより適合します。IP54防護等級を選択可能で、油汚れ、 戦略を策定し、生産の安全を最大限に保証します。 粉塵などの厳しい工業環境により適応します。 05/06
Page5

CRASシリーズ 安全性は人間とロボットの協働の最優先要素であり、効率に影響を与えない安全メカニズムは、人間とロボットの協働モデルの最適 1 解です。従来の安全装置とは異なり、業界で唯一量産されているセーフスキン、Dobot SafeSkinは、非接触型モニタリングと衝突回 15 cm 避を実現しながら、協働ロボットが国際標準の4倍の1m/sの速度で作業を行うことができ、衝突を防ぐために速度を下げる必要はあ りません。効率と安全性の両方を向上させます。 CRASシリーズは、効率的で柔軟で使いやすいCRAシリーズを基に、Dobot SafeSkinセーフスキンを追加し、より効率的で安全な人 間とロボットの協働生産を実現します。 全方位安全保護 セーフスキンは包み込み式のインストールを採 協働エリア 用し、360度全方位の保護能力を持ち、同時に優 れた人間の感知能力を持ち、布地やプラスチッ CRASシリーズのロボットは、セーフスキンを通じて人間とロ 15cm全方位の先行感知 クの手袋などの要素の影響を受けません。 ボットの衝突リスクをリアルタイムで監視でき、操作者が協働 エリアに入ると、ロボットは安全を保証しながら、最大の人間 セーフスキンは非接触型のモニタリングメカニズムを採用し、ロボッ とロボットの協働速度を1m/s*に向上させることができます。 トが15cm範囲内の障害物をリアルタイムで感知し、360°全方位の衝 これは従来の衝突検出方式の4倍の速度です。 突防止バリアを形成し、ロボットに追加の制動距離を作り出し、運転 の安全を保証します。 *データはDobotラボが制御された実験状況下でのテスト結果で、CR10ASを例に、 1m/sの速度でロボットの衝突リスクを効果的に低減できますが、実際のアプリケーシ ョンでは十分な安全リスク評価が必要です。 2 3 協働エリア 協働エリア セーフスキンが障害物の侵入を検出した場合、CRAS協働ロボ セーフスキンが衝突リスクが消えたことを検出すると、ロボッ ットは0.01秒以内にロボットの安全メカニズムを起動し、0.1 トは生産プログラムを自動的に再開でき、手動で再開する必要 秒以内に迅速に運転を停止し、衝突の発生を効果的に防ぐか、 はありません*。これにより、より効率的な人間とロボットの協 衝突力を大幅に減少させ、より良い安全保障を提供します。 働が実現します。 *安全復帰モードはカスタム設定が可能です。t 安全メカニズムの比較 衝突検知 衝突前の感知 衝突が発生したことを検出した後にブレーキをかけます 衝突リスクをリアルタイムで感知します 安全性と効率性は両立できません 安全性と効率性を両立します 衝突力が安全要件を満たすために、運転速度を強制的に 衝突前に停止することで、運転速度を向上させることができます 低下させます 07/08
Page6

DobotStudio Pro エコシステムプラグイン プロセスパッケージのサポート 豊富なエコシステムプラグインを提供し、各種のクローラ、力センサー、 溶接、パレット積み、CNCなどの多様なアプリケーションプロセスパッケ 2D/3Dビジョンなどのアクセサリーに対応します。ユーザーは既存のAPI ージを提供し、簡単なパラメータ設定でプログラムを生成でき、ロボット を呼び出して、アプリケーションの開発を迅速に完成させることができ のアプリケーションがより迅速になります。同時に、一般的なアプリケー ます。 ションに対して専用のプロセスパッケージをカスタム開発することも可能 です。 Blockly プログラミング スクリプトプログラミング 強力なログ機能 仮想コントローラ ロボットのログを通じて、いつでも過去の状態、操作記録、パラメータ変 オフラインプログラミングをサポートし、ロボットに接続することなく 更情報を確認し、問題を迅速に特定し、ダウンタイムを減らすことができ プログラムの実行、デバッグ、および検証を行うことができ、プロジェ ます。 クトの実装を迅速化します。 エコシステムプラグ プロセスパッケージの イン サポート ログ機能 仮想コントローラ ティーチングペンダント (オプショナル) Dobot協働ロボットのティーチングペンダントは、軽量設計を採用し、美学と人間工学を融合させ、握りやすさを向上させています。優れたインタラクティ ブデザインは、安全性と柔軟性を両立しながら、ロボットのデバッグ効率を向上させ、優れた使用体験を提供します。 Blockly プログラミング スクリプトプログラミング ブロックは直感的で読みやすく、組み合わせて接続するだけでロボット 柔軟な LUA スクリプトプログラミングを提供し、経験豊富な開発者が複 12個の物理的な動作ボタン のプログラミングが完成します。これにより、柔軟性と使いやすさが両 雑なプログラムを効率的に作成し、高度なアプリケーションに簡単に対 複数の位置での複雑なアプリケーションのデバッグに簡単に対応し、 立されます。 応できます。 ポイント位置のティーチング効率を大幅に向上させます。 3個のイネーブルボタン 安全要件に基づいて、3個のイネーブルスイッチまたはドラッグボタン として設定することができます。 10.1インチの腸鮮明な静電容量式画面 解像度は最大1920×1280で、マルチタッチの操作体験が向上します。 ISO標準の安全認証 ISO10218-1�2011 および ISO13849-1�2015 の認証を取得しています。 09/10
Page7

3Dビジュアル 2Dビジュアル 移動プラットフォーム 吸盤 力センサー クランプ VX500スマートカメラ プラグアンドプレイの 2.5D ビジョンにより、ロボットのピックアンドプレースのアプリケーションが より精確になります OK OK OK オープンエコロジーDOBOT Ecosystem DOBOT Ecosystemエコロジーはオープン性、互換性、シンプルさ・使いやすさというコンセプトにより、エコロジーパートナーと積極的に協力し、さまざまなコ バーコード認識 文字認識 テンプレート ンポーネントを提供します。CRAシリーズはエンドとコントロールキャビネットでそれぞれ1つのRS485インターフェースを提供し、プラグアンドプレイの方式で、 マッチング クローラ、2D/3Dカメラ、力センサーなどのエコシステムアクセサリーのデプロイメントプロセスを簡素化します。同時に、標準のSDKと豊富なDEMOケースのソ OK OK OK ースコードを提供し、二次開発の効率化を支援し、多様なアプリケーションニーズを満たします。 幅測定 直径测量 グレースケー ルエリア CRAとの深い統合 豊富な機能 2.5Dビジュアル高精度位置決め プラグアンドプレイ 「手と目を一つに」 移動グラブが複雑なもの VX500スマートカメラは一体型設計を採用し、 を簡単に実現 を簡単にします 内部にカメラ、レンズ、光源、ビジョンコン トローラーを統合しています。ソフトウェア ビジョン位置決め、存在/非存在検出、特徴数 自社開発の2.5Dアルゴリズムにより、シーンの はDobotStudio Proプラットフォームに内蔵 、バーコード認識、OCR文字認識、サイズ測 高さや傾斜の変化を正確に認識し、空間補正精 されており、一つのボタンで自動的にキャリ 定など、さまざまな機能をサポートし、各種 度±0.26 mmを実現し、移動抓取の位置決めの難 ブレーションを行い、Blocklyプログラミン ビジョンソリューションを簡単に構築できま 問を容易に解決します。これは、複合ロボット グを通じてビジョンプラグインを直接呼び出 す。 の移動搬送、積み込み/積み下ろしなどのシーン すことができ、30分でCRAシリーズのビジョ で広く使用されています。 ンアプリケーションを実現することができま す。 11/12
Page8

パレタイジングのソリューション 溶接のソリューション 最大負荷は20 kgで、最大の積み上げ高さは2,100 mmです。新世代の CR10A\20A 協働ロボットを組み合わせると、パレタイジ CRAシリーズの協働ロボットはすべて高精度の力学パラメータ校正を行っており、溶接軌道の精度が0.4 mm以下であることを保証し、溶接継手の一 ングのテンポが分あたり8-13個に向上し、業界をリードする水準に達し、食品、飲料、医薬品などの業界のニーズに簡単に対応 貫性が高く、溶接品質が安定しています。 できます。 CRAシリーズの協働ロボットはコンパクトな設計を採用し、小型で軽量で移動が容易で、複数の作業ステーションでの柔軟な作業を実現できます。 自社開発のパレタイジングプロセスパッケージを組み合わせると、プログラミング不要で迅速にパレット形状を設定でき、最速 CRAロボットのプログラミングは簡単で、デバッグが便利で効率的で、専門のロボットエンジニアがいなくても溶接アプリケーションのプログラミン で30分でパレット積み上げアプリケーションを開始できます。 グを完了でき、企業の少量多品種の溶接生産ニーズを満たすことができます。 パレタイジングのレシピとスクリプトのサポートを提供し、越境は統合業者がパレット積み上げソリューションを開発するのを プロフェッショナルな溶接プロセスパッケージは、10以上のブランドの溶接機の溶接モードと溶接パラメータに深く適応し、レーザー位置決め、レ 支援し、カスタムアプリケーションを実現します。 ーザートラッキング、マルチレイヤー、マルチパス、アーク再試行、途中でのアーク断絶、再アーク、スティック除去などの高度な機能をサポートし ます*。 *注:機能は継続的に開発と反復が行われています。 一度に1つまたは2つのボックスを自由に配置するこ 4つの簡単な設定ステップ さまざまなアークモード とをサポートし、パレタイジングの効率を大幅に向 上させ、パレット積み上げのテンポは最高で分あた 2100 mm 溶接技術パッケージを使用すると、溶接機のマッチング、パラメータ設定、ドラッグアンドドロッ をサポート り13ボックスに達します。 プ教示、グラフィカルプログラミング、シミュレーション溶接など、4つのステップを実行するだ 三角形、螺旋、台形、正弦など、4つのスイング *注:データは、Dobotのラボが制御された実験状態でのテスト結果で、 けで、迅速に溶接アプリケーションを開始できます。 アークモードをサポートし、さまざまな溶接シ 実際のアプリケーションシーンでは結果が若干異なる可能性があります。 ーンの要件を満たします。 パレット形状の配置は柔軟で、ボックスの配置順序、 遷移点、接近方向をカスタマイズすることをサポー 1740 mm トし、ボックスの配置がよりコンパクトで安定して 三角形 ねじ山形 います。 パレタイジングの過程での隔板の取り付けと取り外 し機能をサポートします。 設定プロセスは視覚化され、パラメータはリアルタ 台形 正弦 ステップ1:溶接機のブランドを選択 ステップ2:溶接通信方式を設定 イムで3D表示と切り替えが可能で、インタラクショ ン体験を向上させます。 柱式 昇降式 プログラミング不要 ステップ3:溶接パラメータを設定 ステップ4:グラフィカルプログラミングを開 30分で設定を完了し、5つのステップでパレット積み上げアプリケーションを開始します 始し、溶接を開始 1.信号設定 2.ボックスパラメータ設定 3.パレットパラメータ設定 10以上のブランドの溶接機に対応 DeviceNet、Modbus、アナログ量など、 さまざまな通信方法を提供 4.パレット形状設定 5 移動パラメータ設定 そしてもっと。 13/14
Page9

多元的な利用シーン 3C業界 Dobotロボットは、数十の異なる業界のフォーチュン500企業が優れた自動化を実現するのを支援しています。CRAシリーズには 3 kg、5 kg、7 kg、10 kg、12 kg、16 kg、20 kg などのさまざまなペイロードがあります。豊富なアーム長さの選択肢を提供し、 3C、自動車、半導体、金属加工、食品、化学工業、医療、ニューリテールなどの15を越える業界利用シーンをカバーしています。 家電のマザーボードの書き込みと運搬 携帯電話の接着 電子部品の選別 リチウム電池業界 蓄電池のねじ締め バッテリーテストの 電池コアの溶接の ローディングとアンローディング ローディングとアンローディング 半導体 ダイボンディングマシンの 半導体パッケージ材料の ウェハのローディング ローディングとアンローディング ロード/アンロード とアンローディング 自動車業界 プラスチック化学 ギアボックスのねじ締め ドア本体の組み立て 自動車のフロントガラスのコーティング 射出成形機の補助 接着剤スプレーマシンの プラスチックカバーのロード/アンロード ローディングとアンローディング 金属加工 商業小売 工作機械のロード/アンロード 工作機械のロード/アンロード 炭素鋼フレームの溶接 ロボットラーメン屋 ラテアートコーヒーショップ 広告撮影 (セーフスキン) 15/16
Page10

製品パラメータ ロボット制御盤 CC262 CC263 寸法 345 mm*345 mm*145 mm 400 mm*400 mm*175 mm 製品名称 CR3A CR5A CR7A CR10A CR12A CR16A CR20A 重量 9.5 kg(AC入力)、8.5 kg(DC入力) 15 kg(AC入力) 入力電源 AC入力:100~240V,47~63HZ 本体重さ 16.5 kg 25 kg 24.5 kg 40 kg 39.5 kg 40 kg 73 kg AC入力:100~240V,47~63HZ DC入力:30~60V IO電源 24V、最大3A、シングルチャンネル最大0.5 A 最大ペイロード 3 kg 5 kg 7 kg 10 kg 12 kg 16 kg 20 kg DI 24チャンネル(NPNまたはPNP) I/Oポート DO 24チャンネル(NPNまたはPNP) 作業半径 620 mm 900 mm 800 mm 1300 mm 1200 mm 1000 mm 1700 mm AI 2チャンネル、電圧/電流モード、0~10V、4~20mA AO 2チャンネル、電圧/電流モード、0~10V、4~20mA 最大直線速度 2 m/s 2 m/s 2 m/s 2 m/s 2 m/s 2 m/s 2 m/s ネットワークポート 2個、TCP/IP、Modbus TCP、Ethernet/IP、PROFINET通信用 通信ポート USB 2個、ファイルのインポートとエクスポート用 485ポート 1個、RS485、Modbus RTU通信用 J3:±155° J3:±160° J3:±160° J3:±160° J3:±160° J3:±160° J3:±165° 関節可動範囲 エンコーダー 1個、ABZインクリメンタルエンコーダー用ポート 他の関節 ±360° 他の関節 ±360° 他の関節 ±360° 他の関節 ±360° 他の関節 ±360° 他の関節 ±360° 他の関節 ±360° 動作環境 温度 0~50℃、湿度≤95%、非結露 J1/J2 180°/s 180°/s 180°/s 150°/s 150°/s 150°/s 120°/s 保護等級 IP20(IP54選択可能) 関節最大速度 J3 223°/s 180°/s 180°/s 180°/s 180°/s 180°/s 150°/s ティーチング方式 PC、APP(Android、iOS)、ティーチングペンダント J4/J5/J6 223°/s 223°/s 223°/s 223°/s 223°/s 223°/s 180°/s 対応機種 CR3A~CR16A CR20A DI 2チャネル 2チャネル 2チャネル 2チャネル 2チャネル 2チャネル 4チャネル 先端I/O DO 2チャネル 2チャネル 2チャネル 2チャネル 2チャネル 2チャネル 4チャネル 2チャネル 2チャネル 2チャネル 2チャネル 2チャネル 2チャネル 2チャネル AI (RS485と共用) (RS485と共用) (RS485と共用) (RS485と共用) (RS485と共用) (RS485と共用) (RS485と共用) 繰り返し位置 ±0.02 mm ±0.02 mm ±0.02 mm ±0.03 mm ±0.03 mm ±0.03 mm ±0.05 mm DOBOT協働ロボットティーチングペンダント 決め精度 IP等級 IP54 IP54 IP54 IP54 IP54 IP54 IP54 製品モデル DT-TP10-3PE-N DT-TP10-3PE-W サイズ(長さ*幅*高さ) 41*180*290(mm) 温度範囲 0~50℃ 0~50℃ 0~50℃ 0~50℃ 0~50℃ 0~50℃ 0~50℃ 解像度 1920*1200@30Hz 標準消費エネルギー 120W 150W 150W 350W 350W 350W 500W 画面寸法 10.1インチ 取り付け方式 任意の角度 IP等級 IP54 重量 約860g(バッテリーなし) 約1.1kg(バッテリー付き) 本体から電気キャビネット 5 m 5 m 5 m 5 m 5 m 5 m 6 m までのケーブル長さ 標準ケーブル長 5 m 材質 アルミニュウム合金、ABS樹脂 材質 PC + ABS 17/18
Page11

www.dobot-robots.com sales@dobot-robots.com linkedin.com/company/dobot-industry youtube.com/@dobotarm 〒105-0013 東京都港区浜松町2-1-12 Vort浜松町III 4階
Page12

株式会社リョーサン 本パンフレットに記載されている会社名、システム名、製品名およびロゴは各社の商標または登録商標です。 記載内容は発行日の情報であり、予告なしに変更することがあります。 エンジニアによりそうマガジンサイト お問い合わせはこちら 2024.01 発行