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透明・鏡面体の認識把持を可能とする3Dロボットビジョンシステム
このカタログについて
ドキュメント名 | 半歩先のばら積みピッキングシステム(ファナック+Cambrian/ビジョンシステム) |
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ドキュメント種別 | 製品カタログ |
ファイルサイズ | 635.4Kb |
取り扱い企業 | 株式会社リョーサン (この企業の取り扱いカタログ一覧) |
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このカタログの内容
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スライド番号 1
半歩先のばら積みピッキングシステム
(ファナック+Cambrian/ビジョンシステム)
透明・鏡面体の認識把持を可能とする3Dロボットビジョンシステム
お客様へのメッセージ
ファナック社協働ロボットCRXにCambrian社のビジョンシステムを実装し、ばら積みピッキ
ングを行うシステム。従来のビジョンシステムでは難しかった、『外乱光への対応』、『鏡面
体や透明なワークのピッキング』が可能。
ソリューション概要
ファナック社協働ロボットCRXとCambrian vision systemを使用したシステムでのご提供。
リョーサンにてファナック+Cambrianの接続立ち上げ支援をご提供。
• 強い光を当ててもピッキングが可能
• 外乱光に強いため工場レイアウト変更へも容易に対応可能
光を当てた場合の認識画像 光を当てない場合の認識画像
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スライド番号 2
製品概要
Cambrianビジョンシステムは、協働ロボットや産業ロボットで使用する
AI学習をベースとした3Dビジョンシステム。
【Cambrian社】
ロンドンに拠点を置くAIベンチャー企業。独自のAI技術で革新的なロボットビジョンを開発。
特徴
• 照明レスなのに外乱光に強い
• 撮像~座標出力まで約0.3秒
• 透明体・反射体・薄物・公差の大きいワークにも対応
このような方にオススメ
• 鏡面体や、透明のワーク、ナットに対してビンピッキングをされたい方
• 自動車、三品業界、ワイヤーハーネス業界などに従事されている方
• テスト環境から実環境への立ち上げ工数を減らしたい方
機器構成 ステレオカメラユニット(カバー一体型), カメラケーブル, キャリブレーションボード, コンピューティングユニット
パーツサイズおよびWD 最小パーツサイズ:1x1x1mm/最大ワークディスタンス:800mm
対応ロボットメーカー Universal Robot, KUKA, ABB, Doosan, ファナック, デンソーウェーブ
アプリケーション バラ積みピッキング, アセンブリ, 検査機へのワーク供給, コネクタ付きケーブルのインサート 等
対象ワーク プレス品, 樹脂成型品, ボトルなど透明ワーク, メッキホイールナットなど鏡面・反射体ワーク
株式会社リョーサン
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記載内容は発行日の情報であり、予告なしに変更することがあります。 2023年11月発行