コネクタ自動篏合ソリューション（DOBOT＋I-PEX/ES-Gripper）

コネクタ自動篏合ソリューション （DOBOT＋I-PEX/ES-Gripper） これまで自動化が難しかったコネクタ嵌合作業の自動化を実現 お客様へのメッセージ 様々な分野/作業で自動化が進む中、コネクタ嵌合作業は自動化が困難であり人手に 頼っているのが現状。一方で、人手作業による嵌合ミスや半嵌合不良等も発生しており 自動化ソリューションへの期待は高まっている。今回、DOBOT協働ロボットにコネクタ自 動嵌合用グリッパ（ES-Gripper）を実装することでこれらの課題を解決し、コネクタ嵌 合作業の自動化を実現。 ソリューション概要 DOBOT協働ロボットCRシリーズとES-Gripper*を使用したシステムでのご提供 • 嵌合時の傾きや位置ズレを吸収 • コネクタ先端の位置認識（w/2Dカメラ） • 多種コネクタへの対応◎ *コネクタ自動嵌合ロボット用グリッパ 対象ワーク例 FPC FFC Wire to Board Board to Board RF

製品概要 直観的な操作が可能な「DOBOT社協働ロボット」と、コネク タ篏合に於ける知識/知恵を有している「I-PEX社が開発し たES-Gripper」を組み合わせた、コネクタ自動嵌合ロボットシ ステム 特徴 • アライメント補正機能 ⇒嵌合時の傾きや位置ズレの吸収 • 2Dカメラによるコネクタ先端位置認識 ⇒2Dカメラ使用し、コネクタ先端の位置認識が可能 • 多種コネクタに対応可能 ⇒爪を変更することで様々なコネクタタイプに対応可能 ES-Gripper Bodyタイプ ES-Gripper Body Type 項目 / Items センターロック機構 フローティング方向 / Center lock 推奨コネクタ / Floating direction mechanism / Recommended Body Type (※1) connector X/θ Floating Type X+θ ○ FPC / FFC Wire to Board X/Y/θ Floating Type X+Y+θ ○ Board to Board RF Coaxial ※1 フローティングユニットにエアを給気することでBodyが原位置に復帰しロックする機構です。 センターでロックすることにより、可搬時も安定した動作が可能になります。 ※1 This mechanism locks the body by returning it to its original position by supplying air to the floating unit. By locking at the center, stable operation is possible even when transporting. このような方にオススメ • PC生産、液晶パネル組付け、自動車業界などに従事されている方 • コネクタ嵌合作業の自動化をご検討されている方 株式会社リョーサン お問い合わせはこちら 本パンフレットに記載されている会社名、システム名、製品名およびロゴは各社の商標または登録商標です。 記載内容は発行日の情報であり、予告なしに変更することがあります。 2023年11月発行