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<DOBOTについて>
DOBOT(ドゥボット)は、2015年に設立された「製造」「商業」「医療」「教育」分野向けの全知覚ロボットソリューションを提供する中国企業です。過去3年間、中国の協働ロボット企業の中でナンバー1の輸出実績を誇り、世界中で20万人のユーザーが同製品を利用しています。また、現地市場で高まる協働ロボットのニーズを満たすべく、2023/04月 東京に『DOBOT JAPAN 株式会社』を新規開設しました。
[キーワード]
#協働ロボット #7軸 #コボット #産業ロボット #少量多品種 #繰り返し #AI #自動化 #省人化 #工場 #生産性向上 #IoT #スマートファクトリー #DOBOT #中国 #海外 #効率化 #Safe #Skin #国際ロボット展 #iREX2023
このカタログについて
ドキュメント名 | 食品工場の省人化をお考えの方へ:DOBOT協働ロボット |
---|---|
ドキュメント種別 | 製品カタログ |
ファイルサイズ | 6.6Mb |
取り扱い企業 | 株式会社リョーサン (この企業の取り扱いカタログ一覧) |
この企業の関連カタログ
このカタログの内容
Page1
食品工場の省人化をお考えの方へ
DOBOT協働ロボット
Page2
製品寸法 製品仕様
111.4mm モデル CR3 CR5 CR7 CR10 CR12 CR16
J6 重量 16.5 kg 25 kg 24.5 kg 40 kg 39.5 kg 40 kg
J5
J4 ペイロード 3 kg 5 kg 7 kg 10 kg 12 kg 16 kg
R=1300 mm R=1300 mm
125mm 動作半径 620 mm 900 mm 800 mm 1300 mm 1200 mm 1000 mm
最大リーチ 795 mm 1096 mm 990 mm 1525 mm 1425 mm 1223 mm
R=191 mm
定格電圧 48V DC 48V DC 48V DC 48V DC 48V DC 48V DC
J3
TCPの最大速度 2 m/s 3 m/s 3 m/s 4 m/s 4 m/s 3 m/s
127mm J1 ±360° ±360° ±360° ±360° ±360° ±360°
382 mm J2 ±360° ±360° ±360° ±360° ±360° ±360°
193mm J3 ±155° ±160° ±160° ±160° ±160° ±160°
可動範囲
J2 J1 J4 ±360° ±360° ±360° ±360° ±360° ±360°
CR10 J5 ±360° ±360° ±360° ±360° ±360° ±360°
J6 ±360° ±360° ±360° ±360° ±360° ±360°
最大 J1/J2 180°/s 180°/s 180°/s 120°/s 120°/s 120°/s
111.4mm
ジョイント速度 J3/J4/J5/J6 180°/s 180°/s 180°/s 180°/s 180°/s 180°/s
J6
J5 J4 エンドエフェクタI/O DI/DO/AI 2
R=1200 mm R=1200 mm インターフェース AO 0
125mm
通信イン
ターフェース 通信 RS485
R=191 mm
J3 DI 16
127mm DO/DI 16
AI/AO 2
382 mm コントローラー
193mm I/O ABZインクリメン
タルエンコーダ 1
J2 J1
コントローラーま
CR12 でのケーブル長 5 m
繰り返し精度 ±0.02 mm ±0.03 mm
111.4mm 通信 TCP/IP, Modbus TCP, WIFI
J6 IP等級 IP54
J5 J4 動作環境 0°から50°C
R=1000 mm R=1000 mm
消費電力 120W 150W 150W 350W
125mm
材料 アルミニウム合金、ABSプラスチック
R=191 mm
J3
127mm
193mm 382 mm www.dobot-robots.com
sales@dobot-robots.com
J2 J1
linkedin.com/company/dobot-industry DOBOT CR シリーズ
CR16 youtube.com/@dobotarm
〒105-0013 東京都港区浜松町2-1-12 Vort浜松町III 4階 安全で柔軟な 6 軸協働ロボット
D230717
688.5mm 733.5mm 783.5mm
176.5mm 512mm 176.5mm 557mm 176.5mm 607mm
518mm 125mm 568mm 125mm
363mm 125mm 643mm 693mm
1425mm 1525mm
488mm
1223mm
Page3
DOBOT CRシリーズ 柔軟な展開。 安全な協働。 製品寸法
CR コボットは、軽量で省スペースであり、迅速な再展開が可 CR シリーズには 22 の安全機能が内蔵されており、ISO
105mm
CR シリーズは、3 kg から 16 kg までのペイロードを持つ Dobot の主力産業協働ロボットラインです。CR ロボッ 能です。Dobot+ のパートナーアクセサリーのオープンエコシ 13849 およびTS 15066 に認証されています。オプションの
J6
トは、簡単なプログラミング、迅速な設定、柔軟な展開、安全な協働を提供します。繰り返し精度が±0.02 mmま ステムは、コボットがより幅広いタスクを処理し、より良い結果 SafeSkin は、15 cm 以内に来る予期しない物体を感知し、効
で、衝突前検出機能を有効にするオプションの SafeSkin を備えた CR シリーズは、高性能で技術的に進んでいま を得ることができます。 率を維持しながら作業者の安全性を向上させます。 J4 R=620 mm R=620 mm
J5
す。このシリーズはすでに複数の業界の大手企業に使用されております。より多くの企業に競争上の優位性を提
116mm
供しています。 R=128.3 mm
J3
116.5mm
128.8mm
256.6 mm
J2 J1
CR3
105mm
J6
応用シナリオ
J5 J4
R=900 mm R=900 mm
116mm
R=141 mm
J3
積み込みと積み
ビンピッキング ねじ締め 溶接 122mm
降ろし 147mm 282 mm
主な特長
J2 J1
簡単なプログラミング。 迅速な設定。
CR5
あらゆるバックグラウンドのオペレーターが、自分に合わせた アンボックス、マウント、そしてコボットのトレーニングは 1 時
方法でロボットをプログラムすることができます。ドラッグ・ 間未満で簡単な内容です。 CR コボットは、設定時間(通常 1
105mm
トゥ・ティーチを使用すれば、単にロボットアームを動かすだ 日以内)を短縮し、従来の自動化ソリューションで必要とされ
J6
けで設定できます。中級者と上級者向けには、グラフィカルな る生産停止時間を大幅に削減するように設計されています。
接着 品質検査 研磨 パレット J5 J4
スクリプト言語と高度なスクリプト言語が利用可能です。 R=800 mm R=800 mm
116mm
R=141 mm
J3
122mm
その他... 147mm 282 mm
挿入 組立 輸送 J2 J1
CR7
524mm 574mm 408.8mm
134.8mm 274mm
147mm 377mm 147mm 427mm
307mm 116mm 357mm 116mm 230mm 116mm
423mm 473mm 346mm
990mm 1096mm 795mm
Page4
DOBOT CRシリーズ 柔軟な展開。 安全な協働。 製品寸法
CR コボットは、軽量で省スペースであり、迅速な再展開が可 CR シリーズには 22 の安全機能が内蔵されており、ISO
105mm
CR シリーズは、3 kg から 16 kg までのペイロードを持つ Dobot の主力産業協働ロボットラインです。CR ロボッ 能です。Dobot+ のパートナーアクセサリーのオープンエコシ 13849 およびTS 15066 に認証されています。オプションの
J6
トは、簡単なプログラミング、迅速な設定、柔軟な展開、安全な協働を提供します。繰り返し精度が±0.02 mmま ステムは、コボットがより幅広いタスクを処理し、より良い結果 SafeSkin は、15 cm 以内に来る予期しない物体を感知し、効
で、衝突前検出機能を有効にするオプションの SafeSkin を備えた CR シリーズは、高性能で技術的に進んでいま を得ることができます。 率を維持しながら作業者の安全性を向上させます。 J4 R=620 mm R=620 mm
J5
す。このシリーズはすでに複数の業界の大手企業に使用されております。より多くの企業に競争上の優位性を提
116mm
供しています。 R=128.3 mm
J3
116.5mm
128.8mm
256.6 mm
J2 J1
CR3
105mm
J6
応用シナリオ
J5 J4
R=900 mm R=900 mm
116mm
R=141 mm
J3
積み込みと積み
ビンピッキング ねじ締め 溶接 122mm
降ろし 147mm 282 mm
主な特長
J2 J1
簡単なプログラミング。 迅速な設定。
CR5
あらゆるバックグラウンドのオペレーターが、自分に合わせた アンボックス、マウント、そしてコボットのトレーニングは 1 時
方法でロボットをプログラムすることができます。ドラッグ・ 間未満で簡単な内容です。 CR コボットは、設定時間(通常 1
105mm
トゥ・ティーチを使用すれば、単にロボットアームを動かすだ 日以内)を短縮し、従来の自動化ソリューションで必要とされ
J6
けで設定できます。中級者と上級者向けには、グラフィカルな る生産停止時間を大幅に削減するように設計されています。
接着 品質検査 研磨 パレット J5 J4
スクリプト言語と高度なスクリプト言語が利用可能です。 R=800 mm R=800 mm
116mm
R=141 mm
J3
122mm
その他... 147mm 282 mm
挿入 組立 輸送 J2 J1
CR7
524mm 574mm 408.8mm
134.8mm 274mm
147mm 377mm 147mm 427mm
307mm 116mm 357mm 116mm 230mm 116mm
423mm 473mm 346mm
990mm 1096mm 795mm
Page5
DOBOT CRシリーズ 柔軟な展開。 安全な協働。 製品寸法
CR コボットは、軽量で省スペースであり、迅速な再展開が可 CR シリーズには 22 の安全機能が内蔵されており、ISO
105mm
CR シリーズは、3 kg から 16 kg までのペイロードを持つ Dobot の主力産業協働ロボットラインです。CR ロボッ 能です。Dobot+ のパートナーアクセサリーのオープンエコシ 13849 およびTS 15066 に認証されています。オプションの
J6
トは、簡単なプログラミング、迅速な設定、柔軟な展開、安全な協働を提供します。繰り返し精度が±0.02 mmま ステムは、コボットがより幅広いタスクを処理し、より良い結果 SafeSkin は、15 cm 以内に来る予期しない物体を感知し、効
で、衝突前検出機能を有効にするオプションの SafeSkin を備えた CR シリーズは、高性能で技術的に進んでいま を得ることができます。 率を維持しながら作業者の安全性を向上させます。 J4 R=620 mm R=620 mm
J5
す。このシリーズはすでに複数の業界の大手企業に使用されております。より多くの企業に競争上の優位性を提
116mm
供しています。 R=128.3 mm
J3
116.5mm
128.8mm
256.6 mm
J2 J1
CR3
105mm
J6
応用シナリオ
J5 J4
R=900 mm R=900 mm
116mm
R=141 mm
J3
積み込みと積み
ビンピッキング ねじ締め 溶接 122mm
降ろし 147mm 282 mm
主な特長
J2 J1
簡単なプログラミング。 迅速な設定。
CR5
あらゆるバックグラウンドのオペレーターが、自分に合わせた アンボックス、マウント、そしてコボットのトレーニングは 1 時
方法でロボットをプログラムすることができます。ドラッグ・ 間未満で簡単な内容です。 CR コボットは、設定時間(通常 1
105mm
トゥ・ティーチを使用すれば、単にロボットアームを動かすだ 日以内)を短縮し、従来の自動化ソリューションで必要とされ
J6
けで設定できます。中級者と上級者向けには、グラフィカルな る生産停止時間を大幅に削減するように設計されています。
接着 品質検査 研磨 パレット J5 J4
スクリプト言語と高度なスクリプト言語が利用可能です。 R=800 mm R=800 mm
116mm
R=141 mm
J3
122mm
その他... 147mm 282 mm
挿入 組立 輸送 J2 J1
CR7
524mm 574mm 408.8mm
134.8mm 274mm
147mm 377mm 147mm 427mm
307mm 116mm 357mm 116mm 230mm 116mm
423mm 473mm 346mm
990mm 1096mm 795mm
Page6
製品寸法 製品仕様
111.4mm モデル CR3 CR5 CR7 CR10 CR12 CR16
J6 重量 16.5 kg 25 kg 24.5 kg 40 kg 39.5 kg 40 kg
J5
J4 ペイロード 3 kg 5 kg 7 kg 10 kg 12 kg 16 kg
R=1300 mm R=1300 mm
125mm 動作半径 620 mm 900 mm 800 mm 1300 mm 1200 mm 1000 mm
最大リーチ 795 mm 1096 mm 990 mm 1525 mm 1425 mm 1223 mm
R=191 mm
定格電圧 48V DC 48V DC 48V DC 48V DC 48V DC 48V DC
J3
TCPの最大速度 2 m/s 3 m/s 3 m/s 4 m/s 4 m/s 3 m/s
127mm J1 ±360° ±360° ±360° ±360° ±360° ±360°
382 mm J2 ±360° ±360° ±360° ±360° ±360° ±360°
193mm J3 ±155° ±160° ±160° ±160° ±160° ±160°
可動範囲
J2 J1 J4 ±360° ±360° ±360° ±360° ±360° ±360°
CR10 J5 ±360° ±360° ±360° ±360° ±360° ±360°
J6 ±360° ±360° ±360° ±360° ±360° ±360°
最大 J1/J2 180°/s 180°/s 180°/s 120°/s 120°/s 120°/s
111.4mm
ジョイント速度 J3/J4/J5/J6 180°/s 180°/s 180°/s 180°/s 180°/s 180°/s
J6
J5 J4 エンドエフェクタI/O DI/DO/AI 2
R=1200 mm R=1200 mm インターフェース AO 0
125mm
通信イン
ターフェース 通信 RS485
R=191 mm
J3 DI 16
127mm DO/DI 16
AI/AO 2
382 mm コントローラー
193mm I/O ABZインクリメン
タルエンコーダ 1
J2 J1
コントローラーま
CR12 でのケーブル長 5 m
繰り返し精度 ±0.02 mm ±0.03 mm
111.4mm 通信 TCP/IP, Modbus TCP, WIFI
J6 IP等級 IP54
J5 J4 動作環境 0°から50°C
R=1000 mm R=1000 mm
消費電力 120W 150W 150W 350W
125mm
材料 アルミニウム合金、ABSプラスチック
R=191 mm
J3
127mm
193mm 382 mm www.dobot-robots.com
sales@dobot-robots.com
J2 J1
linkedin.com/company/dobot-industry DOBOT CR シリーズ
CR16 youtube.com/@dobotarm
〒105-0013 東京都港区浜松町2-1-12 Vort浜松町III 4階 安全で柔軟な 6 軸協働ロボット
D230717
688.5mm 733.5mm 783.5mm
176.5mm 512mm 176.5mm 557mm 176.5mm 607mm
518mm 125mm 568mm 125mm
363mm 125mm 643mm 693mm
1425mm 1525mm
488mm
1223mm
Page7
製品寸法 製品仕様
111.4mm モデル CR3 CR5 CR7 CR10 CR12 CR16
J6 重量 16.5 kg 25 kg 24.5 kg 40 kg 39.5 kg 40 kg
J5
J4 ペイロード 3 kg 5 kg 7 kg 10 kg 12 kg 16 kg
R=1300 mm R=1300 mm
125mm 動作半径 620 mm 900 mm 800 mm 1300 mm 1200 mm 1000 mm
最大リーチ 795 mm 1096 mm 990 mm 1525 mm 1425 mm 1223 mm
R=191 mm
定格電圧 48V DC 48V DC 48V DC 48V DC 48V DC 48V DC
J3
TCPの最大速度 2 m/s 3 m/s 3 m/s 4 m/s 4 m/s 3 m/s
127mm J1 ±360° ±360° ±360° ±360° ±360° ±360°
382 mm J2 ±360° ±360° ±360° ±360° ±360° ±360°
193mm J3 ±155° ±160° ±160° ±160° ±160° ±160°
可動範囲
J2 J1 J4 ±360° ±360° ±360° ±360° ±360° ±360°
CR10 J5 ±360° ±360° ±360° ±360° ±360° ±360°
J6 ±360° ±360° ±360° ±360° ±360° ±360°
最大 J1/J2 180°/s 180°/s 180°/s 120°/s 120°/s 120°/s
111.4mm
ジョイント速度 J3/J4/J5/J6 180°/s 180°/s 180°/s 180°/s 180°/s 180°/s
J6
J5 J4 エンドエフェクタI/O DI/DO/AI 2
R=1200 mm R=1200 mm インターフェース AO 0
125mm
通信イン
ターフェース 通信 RS485
R=191 mm
J3 DI 16
127mm DO/DI 16
AI/AO 2
382 mm コントローラー
193mm I/O ABZインクリメン
タルエンコーダ 1
J2 J1
コントローラーま
CR12 でのケーブル長 5 m
繰り返し精度 ±0.02 mm ±0.03 mm
111.4mm 通信 TCP/IP, Modbus TCP, WIFI
J6 IP等級 IP54
J5 J4 動作環境 0°から50°C
R=1000 mm R=1000 mm
消費電力 120W 150W 150W 350W
125mm
材料 アルミニウム合金、ABSプラスチック
R=191 mm
J3
127mm
193mm 382 mm www.dobot-robots.com
sales@dobot-robots.com
J2 J1
linkedin.com/company/dobot-industry DOBOT CR シリーズ
CR16 youtube.com/@dobotarm
〒105-0013 東京都港区浜松町2-1-12 Vort浜松町III 4階 安全で柔軟な 6 軸協働ロボット
D230717
688.5mm 733.5mm 783.5mm
176.5mm 512mm 176.5mm 557mm 176.5mm 607mm
518mm 125mm 568mm 125mm
363mm 125mm 643mm 693mm
1425mm 1525mm
488mm
1223mm
Page8
株式会社リョーサン
本パンフレットに記載されている会社名、システム名、製品名およびロゴは各社の商標または登録商標です。
記載内容は発行日の情報であり、予告なしに変更することがあります。 エンジニアによりそうマガジンサイト お問い合わせはこちら 2023.11 発行