マシンビジョンとの連携による生産性向上へ：DOBOT協働ロボット

マシンビジョンとの連携による生産性向上へ DOBOT協働ロボット

製品寸法 製品仕様 111.4mm モデル CR3 CR5 CR7 CR10 CR12 CR16 J6 重量 16.5 kg 25 kg 24.5 kg 40 kg 39.5 kg 40 kg J5 J4 ペイロード 3 kg 5 kg 7 kg 10 kg 12 kg 16 kg R=1300 mm R=1300 mm 125mm 動作半径 620 mm 900 mm 800 mm 1300 mm 1200 mm 1000 mm 最大リーチ 795 mm 1096 mm 990 mm 1525 mm 1425 mm 1223 mm R=191 mm 定格電圧 48V DC 48V DC 48V DC 48V DC 48V DC 48V DC J3 TCPの最大速度 2 m/s 3 m/s 3 m/s 4 m/s 4 m/s 3 m/s 127mm J1 ±360° ±360° ±360° ±360° ±360° ±360° 382 mm J2 ±360° ±360° ±360° ±360° ±360° ±360° 193mm J3 ±155° ±160° ±160° ±160° ±160° ±160° 可動範囲 J2 J1 J4 ±360° ±360° ±360° ±360° ±360° ±360° CR10 J5 ±360° ±360° ±360° ±360° ±360° ±360° J6 ±360° ±360° ±360° ±360° ±360° ±360° 最大 J1/J2 180°/s 180°/s 180°/s 120°/s 120°/s 120°/s 111.4mm ジョイント速度 J3/J4/J5/J6 180°/s 180°/s 180°/s 180°/s 180°/s 180°/s J6 J5 J4 エンドエフェクタI/O DI/DO/AI 2 R=1200 mm R=1200 mm インターフェース AO 0 125mm 通信イン ターフェース 通信 RS485 R=191 mm J3 DI 16 127mm DO/DI 16 AI/AO 2 382 mm コントローラー 193mm I/O ABZインクリメン タルエンコーダ 1 J2 J1 コントローラーま CR12 でのケーブル長 5 m 繰り返し精度 ±0.02 mm ±0.03 mm 111.4mm 通信 TCP/IP, Modbus TCP, WIFI J6 IP等級 IP54 J5 J4 動作環境 0°から50°C R=1000 mm R=1000 mm 消費電力 120W 150W 150W 350W 125mm 材料 アルミニウム合金、ABSプラスチック R=191 mm J3 127mm 193mm 382 mm www.dobot-robots.com sales@dobot-robots.com J2 J1 linkedin.com/company/dobot-industry DOBOT CR シリーズ CR16 youtube.com/@dobotarm 〒105-0013 東京都港区浜松町2-1-12 Vort浜松町III 4階 安全で柔軟な 6 軸協働ロボット D230717 688.5mm 733.5mm 783.5mm 176.5mm 512mm 176.5mm 557mm 176.5mm 607mm 518mm 125mm 568mm 125mm 363mm 125mm 643mm 693mm 1425mm 1525mm 488mm 1223mm

DOBOT CRシリーズ 柔軟な展開。 安全な協働。 製品寸法 CR コボットは、軽量で省スペースであり、迅速な再展開が可 CR シリーズには 22 の安全機能が内蔵されており、ISO 105mm CR シリーズは、3 kg から 16 kg までのペイロードを持つ Dobot の主力産業協働ロボットラインです。CR ロボッ 能です。Dobot+ のパートナーアクセサリーのオープンエコシ 13849 およびTS 15066 に認証されています。オプションの J6 トは、簡単なプログラミング、迅速な設定、柔軟な展開、安全な協働を提供します。繰り返し精度が±0.02 mmま ステムは、コボットがより幅広いタスクを処理し、より良い結果 SafeSkin は、15 cm 以内に来る予期しない物体を感知し、効 で、衝突前検出機能を有効にするオプションの SafeSkin を備えた CR シリーズは、高性能で技術的に進んでいま を得ることができます。 率を維持しながら作業者の安全性を向上させます。 J4 R=620 mm R=620 mm J5 す。このシリーズはすでに複数の業界の大手企業に使用されております。より多くの企業に競争上の優位性を提 116mm 供しています。 R=128.3 mm J3 116.5mm 128.8mm 256.6 mm J2 J1 CR3 105mm J6 応用シナリオ J5 J4 R=900 mm R=900 mm 116mm R=141 mm J3 積み込みと積み ビンピッキング ねじ締め 溶接 122mm 降ろし 147mm 282 mm 主な特長 J2 J1 簡単なプログラミング。 迅速な設定。 CR5 あらゆるバックグラウンドのオペレーターが、自分に合わせた アンボックス、マウント、そしてコボットのトレーニングは 1 時 方法でロボットをプログラムすることができます。ドラッグ・ 間未満で簡単な内容です。 CR コボットは、設定時間（通常 1 105mm トゥ・ティーチを使用すれば、単にロボットアームを動かすだ 日以内）を短縮し、従来の自動化ソリューションで必要とされ J6 けで設定できます。中級者と上級者向けには、グラフィカルな る生産停止時間を大幅に削減するように設計されています。 接着 品質検査 研磨 パレット J5 J4 スクリプト言語と高度なスクリプト言語が利用可能です。 R=800 mm R=800 mm 116mm R=141 mm J3 122mm その他... 147mm 282 mm 挿入 組立 輸送 J2 J1 CR7 524mm 574mm 408.8mm 134.8mm 274mm 147mm 377mm 147mm 427mm 307mm 116mm 357mm 116mm 230mm 116mm 423mm 473mm 346mm 990mm 1096mm 795mm

DOBOT CRシリーズ 柔軟な展開。 安全な協働。 製品寸法 CR コボットは、軽量で省スペースであり、迅速な再展開が可 CR シリーズには 22 の安全機能が内蔵されており、ISO 105mm CR シリーズは、3 kg から 16 kg までのペイロードを持つ Dobot の主力産業協働ロボットラインです。CR ロボッ 能です。Dobot+ のパートナーアクセサリーのオープンエコシ 13849 およびTS 15066 に認証されています。オプションの J6 トは、簡単なプログラミング、迅速な設定、柔軟な展開、安全な協働を提供します。繰り返し精度が±0.02 mmま ステムは、コボットがより幅広いタスクを処理し、より良い結果 SafeSkin は、15 cm 以内に来る予期しない物体を感知し、効 で、衝突前検出機能を有効にするオプションの SafeSkin を備えた CR シリーズは、高性能で技術的に進んでいま を得ることができます。 率を維持しながら作業者の安全性を向上させます。 J4 R=620 mm R=620 mm J5 す。このシリーズはすでに複数の業界の大手企業に使用されております。より多くの企業に競争上の優位性を提 116mm 供しています。 R=128.3 mm J3 116.5mm 128.8mm 256.6 mm J2 J1 CR3 105mm J6 応用シナリオ J5 J4 R=900 mm R=900 mm 116mm R=141 mm J3 積み込みと積み ビンピッキング ねじ締め 溶接 122mm 降ろし 147mm 282 mm 主な特長 J2 J1 簡単なプログラミング。 迅速な設定。 CR5 あらゆるバックグラウンドのオペレーターが、自分に合わせた アンボックス、マウント、そしてコボットのトレーニングは 1 時 方法でロボットをプログラムすることができます。ドラッグ・ 間未満で簡単な内容です。 CR コボットは、設定時間（通常 1 105mm トゥ・ティーチを使用すれば、単にロボットアームを動かすだ 日以内）を短縮し、従来の自動化ソリューションで必要とされ J6 けで設定できます。中級者と上級者向けには、グラフィカルな る生産停止時間を大幅に削減するように設計されています。 接着 品質検査 研磨 パレット J5 J4 スクリプト言語と高度なスクリプト言語が利用可能です。 R=800 mm R=800 mm 116mm R=141 mm J3 122mm その他... 147mm 282 mm 挿入 組立 輸送 J2 J1 CR7 524mm 574mm 408.8mm 134.8mm 274mm 147mm 377mm 147mm 427mm 307mm 116mm 357mm 116mm 230mm 116mm 423mm 473mm 346mm 990mm 1096mm 795mm

DOBOT CRシリーズ 柔軟な展開。 安全な協働。 製品寸法 CR コボットは、軽量で省スペースであり、迅速な再展開が可 CR シリーズには 22 の安全機能が内蔵されており、ISO 105mm CR シリーズは、3 kg から 16 kg までのペイロードを持つ Dobot の主力産業協働ロボットラインです。CR ロボッ 能です。Dobot+ のパートナーアクセサリーのオープンエコシ 13849 およびTS 15066 に認証されています。オプションの J6 トは、簡単なプログラミング、迅速な設定、柔軟な展開、安全な協働を提供します。繰り返し精度が±0.02 mmま ステムは、コボットがより幅広いタスクを処理し、より良い結果 SafeSkin は、15 cm 以内に来る予期しない物体を感知し、効 で、衝突前検出機能を有効にするオプションの SafeSkin を備えた CR シリーズは、高性能で技術的に進んでいま を得ることができます。 率を維持しながら作業者の安全性を向上させます。 J4 R=620 mm R=620 mm J5 す。このシリーズはすでに複数の業界の大手企業に使用されております。より多くの企業に競争上の優位性を提 116mm 供しています。 R=128.3 mm J3 116.5mm 128.8mm 256.6 mm J2 J1 CR3 105mm J6 応用シナリオ J5 J4 R=900 mm R=900 mm 116mm R=141 mm J3 積み込みと積み ビンピッキング ねじ締め 溶接 122mm 降ろし 147mm 282 mm 主な特長 J2 J1 簡単なプログラミング。 迅速な設定。 CR5 あらゆるバックグラウンドのオペレーターが、自分に合わせた アンボックス、マウント、そしてコボットのトレーニングは 1 時 方法でロボットをプログラムすることができます。ドラッグ・ 間未満で簡単な内容です。 CR コボットは、設定時間（通常 1 105mm トゥ・ティーチを使用すれば、単にロボットアームを動かすだ 日以内）を短縮し、従来の自動化ソリューションで必要とされ J6 けで設定できます。中級者と上級者向けには、グラフィカルな る生産停止時間を大幅に削減するように設計されています。 接着 品質検査 研磨 パレット J5 J4 スクリプト言語と高度なスクリプト言語が利用可能です。 R=800 mm R=800 mm 116mm R=141 mm J3 122mm その他... 147mm 282 mm 挿入 組立 輸送 J2 J1 CR7 524mm 574mm 408.8mm 134.8mm 274mm 147mm 377mm 147mm 427mm 307mm 116mm 357mm 116mm 230mm 116mm 423mm 473mm 346mm 990mm 1096mm 795mm

製品寸法 製品仕様 111.4mm モデル CR3 CR5 CR7 CR10 CR12 CR16 J6 重量 16.5 kg 25 kg 24.5 kg 40 kg 39.5 kg 40 kg J5 J4 ペイロード 3 kg 5 kg 7 kg 10 kg 12 kg 16 kg R=1300 mm R=1300 mm 125mm 動作半径 620 mm 900 mm 800 mm 1300 mm 1200 mm 1000 mm 最大リーチ 795 mm 1096 mm 990 mm 1525 mm 1425 mm 1223 mm R=191 mm 定格電圧 48V DC 48V DC 48V DC 48V DC 48V DC 48V DC J3 TCPの最大速度 2 m/s 3 m/s 3 m/s 4 m/s 4 m/s 3 m/s 127mm J1 ±360° ±360° ±360° ±360° ±360° ±360° 382 mm J2 ±360° ±360° ±360° ±360° ±360° ±360° 193mm J3 ±155° ±160° ±160° ±160° ±160° ±160° 可動範囲 J2 J1 J4 ±360° ±360° ±360° ±360° ±360° ±360° CR10 J5 ±360° ±360° ±360° ±360° ±360° ±360° J6 ±360° ±360° ±360° ±360° ±360° ±360° 最大 J1/J2 180°/s 180°/s 180°/s 120°/s 120°/s 120°/s 111.4mm ジョイント速度 J3/J4/J5/J6 180°/s 180°/s 180°/s 180°/s 180°/s 180°/s J6 J5 J4 エンドエフェクタI/O DI/DO/AI 2 R=1200 mm R=1200 mm インターフェース AO 0 125mm 通信イン ターフェース 通信 RS485 R=191 mm J3 DI 16 127mm DO/DI 16 AI/AO 2 382 mm コントローラー 193mm I/O ABZインクリメン タルエンコーダ 1 J2 J1 コントローラーま CR12 でのケーブル長 5 m 繰り返し精度 ±0.02 mm ±0.03 mm 111.4mm 通信 TCP/IP, Modbus TCP, WIFI J6 IP等級 IP54 J5 J4 動作環境 0°から50°C R=1000 mm R=1000 mm 消費電力 120W 150W 150W 350W 125mm 材料 アルミニウム合金、ABSプラスチック R=191 mm J3 127mm 193mm 382 mm www.dobot-robots.com sales@dobot-robots.com J2 J1 linkedin.com/company/dobot-industry DOBOT CR シリーズ CR16 youtube.com/@dobotarm 〒105-0013 東京都港区浜松町2-1-12 Vort浜松町III 4階 安全で柔軟な 6 軸協働ロボット D230717 688.5mm 733.5mm 783.5mm 176.5mm 512mm 176.5mm 557mm 176.5mm 607mm 518mm 125mm 568mm 125mm 363mm 125mm 643mm 693mm 1425mm 1525mm 488mm 1223mm

製品寸法 製品仕様 111.4mm モデル CR3 CR5 CR7 CR10 CR12 CR16 J6 重量 16.5 kg 25 kg 24.5 kg 40 kg 39.5 kg 40 kg J5 J4 ペイロード 3 kg 5 kg 7 kg 10 kg 12 kg 16 kg R=1300 mm R=1300 mm 125mm 動作半径 620 mm 900 mm 800 mm 1300 mm 1200 mm 1000 mm 最大リーチ 795 mm 1096 mm 990 mm 1525 mm 1425 mm 1223 mm R=191 mm 定格電圧 48V DC 48V DC 48V DC 48V DC 48V DC 48V DC J3 TCPの最大速度 2 m/s 3 m/s 3 m/s 4 m/s 4 m/s 3 m/s 127mm J1 ±360° ±360° ±360° ±360° ±360° ±360° 382 mm J2 ±360° ±360° ±360° ±360° ±360° ±360° 193mm J3 ±155° ±160° ±160° ±160° ±160° ±160° 可動範囲 J2 J1 J4 ±360° ±360° ±360° ±360° ±360° ±360° CR10 J5 ±360° ±360° ±360° ±360° ±360° ±360° J6 ±360° ±360° ±360° ±360° ±360° ±360° 最大 J1/J2 180°/s 180°/s 180°/s 120°/s 120°/s 120°/s 111.4mm ジョイント速度 J3/J4/J5/J6 180°/s 180°/s 180°/s 180°/s 180°/s 180°/s J6 J5 J4 エンドエフェクタI/O DI/DO/AI 2 R=1200 mm R=1200 mm インターフェース AO 0 125mm 通信イン ターフェース 通信 RS485 R=191 mm J3 DI 16 127mm DO/DI 16 AI/AO 2 382 mm コントローラー 193mm I/O ABZインクリメン タルエンコーダ 1 J2 J1 コントローラーま CR12 でのケーブル長 5 m 繰り返し精度 ±0.02 mm ±0.03 mm 111.4mm 通信 TCP/IP, Modbus TCP, WIFI J6 IP等級 IP54 J5 J4 動作環境 0°から50°C R=1000 mm R=1000 mm 消費電力 120W 150W 150W 350W 125mm 材料 アルミニウム合金、ABSプラスチック R=191 mm J3 127mm 193mm 382 mm www.dobot-robots.com sales@dobot-robots.com J2 J1 linkedin.com/company/dobot-industry DOBOT CR シリーズ CR16 youtube.com/@dobotarm 〒105-0013 東京都港区浜松町2-1-12 Vort浜松町III 4階 安全で柔軟な 6 軸協働ロボット D230717 688.5mm 733.5mm 783.5mm 176.5mm 512mm 176.5mm 557mm 176.5mm 607mm 518mm 125mm 568mm 125mm 363mm 125mm 643mm 693mm 1425mm 1525mm 488mm 1223mm

株式会社リョーサン 本パンフレットに記載されている会社名、システム名、製品名およびロゴは各社の商標または登録商標です。 記載内容は発行日の情報であり、予告なしに変更することがあります。 エンジニアによりそうマガジンサイト お問い合わせはこちら 2023.10 発行