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DOBOTの革新的協働ロボットCRシリーズ

製品カタログ

価格・納期・性能・文句ナシ 世界初の非接触にて危険を検知して停止 軌跡を記憶して、ポイント登録やプログラミング無で動作可能

【安全性を保障する非接触機能(SafeSkin)】
DOBOTはオプションのカバーに内蔵されている衝突検知機能により人や障害物を検知すると自動的に停止するようになっています。そのため人間の労働者がそばにいても安全に作業できるようになっています。

【高いコストパフォーマンスを発揮】
DOBOT CRシリーズは従来の国内他社製品よりもかなりの費用の安さで導入ができますが、性能は同等かそれ以上です。費用だけでなく、SafeSkinの機能により省スペースに設置可能で、多くの生産力を生み出すことができます。設置も簡単なため多くの時間や手間をかけず、生産を止めることなく稼働させることができます。

【コードフリーでカスタマイズが簡単】
プログラムコードでのカスタマイズもできますが、Blocklyというソフトウェアによりブロック状のコマンドを組み合わせる視覚的なプログラムができます。簡単な操作で複雑なタスクを素早く効率的にプログラムできます。
また、直接アームを動かし動作を覚えさせることができるレコード機能があるため、プログラムをしなくても操作をすることができます。(ダイレクトティーチング)

このカタログについて

ドキュメント名 DOBOTの革新的協働ロボットCRシリーズ
ドキュメント種別 製品カタログ
ファイルサイズ 8.3Mb
登録カテゴリ
取り扱い企業 株式会社フレアオリジナル (この企業の取り扱いカタログ一覧)

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このカタログの内容

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スライド 17

作業範囲
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スライド 18: CR シリーズ協働ロボット

CR シリーズ協働ロボット 仕様・パラメータ 製品名 CR3 CR5 CR7 CR10 本体重量 16.5kg 25kg 24.5kg 40kg 定格可搬質量 3kg 5kg 7kg 10kg 稼働半径 620mm 900mm 800mm 1300mm 最大アームリーチ 795mm 1096mm 990mm 1525mm AC100~240V AC100~240V AC100~240V AC100~240V 定格電圧 (DC30~60V) (DC30~60V) (DC30~60V) (DC30~60V) 最大稼働速度 2m/s 3m/s 3m/s 4m/s J1 ± 360° ± 360° ± 360° ± 360° J2 ± 360° ± 360° ± 360° ± 360° J3 ± 155° ± 160° ± 160° ± 160° 関節稼働範囲 J4 ± 360° ± 360° ± 360° ± 360° J5 ± 360° ± 360° ± 360° ± 360° J6 ± 360° ± 360° ± 360° ± 360° J1/J2 180° /s 180° /s 180° /s 120° /s 関節最大速度 J3/J4/J5/J6 180° /s 180° /s 180° /s 180° /s DI/DO/AI 2 先端 I/O AO 0 通信ポート 通信 RS485 DI 16 DO/DI 16 AI/AO 2 制御 盤 ABZ インクリメンタル 1 I /O 本体から電気キャビネット 5M までのケーブル長 繰り返し精度 ± 0.02mm ± 0.02mm ± 0.02mm ± 0.03mm 通信方法 TCP/IP、Modbus IP クラス IP54 温度範囲 0℃~ 45℃ 標準消費電力 120W 150W 150W 350W 材質 アルミ合金、ABS プラスチック
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スライド 19

製品名 CR12 CR16 CR20A 本体重量 39.5kg 40kg 70kg 定格可搬質量 12kg 16kg 20kg 稼働半径 1200mm 1000mm 1700mm 最大アームリーチ 1425mm 1223mm 1992mm AC100~240V AC100~240V AC100~240V 定格電圧 (DC30~60V) (DC30~60V) (DC30~60V) 最大稼働速度 4m/s 3m/s 2m/s J1 ± 360° ± 360° ± 360° J2 ± 360° ± 360° ± 360° J3 ± 160° ± 160° ± 165° 関節稼働範囲 J4 ± 360° ± 360° ± 360° J5 ± 360° ± 360° ± 360° J6 ± 360° ± 360° ± 360° J1/J2 120° /s 120° /s 120° /s J3 180° /s 180° /s 150° /s 関節最大速度 J4/J5/J6 180° /s 180° /s 180° /s DI/DO/AI 2 先端 I/O AO 0 通信ポート 通信 RS485 DI 16 DO/DI 16 AI/AO 2 制御 盤 ABZ インクリメンタル 1 I /O 本体から電気キャビネッ 5M 5M 6M トまでのケーブル長 繰り返し精度 ± 0.03mm ± 0.03mm ± 0.1mm 通信方法 TCP/IP、Modbus TCP/IP、Modbus、EtherNet/IP IP クラス IP54 温度範囲 0℃~ 45℃ 標準消費電力 350W 350W 500W 材質 アルミ合金、ABS プラスチック
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スライド 20

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