汎用輸送ソリューション『DOBOT　AMMR』

製品仕様 モデル AMB-300XS AMB-300/300D ナビゲーション方式 レーザーSLAM ドライブモード 二輪ディファレンシャル方式 シェルカラー パールホワイト 外形寸法（ロボットアームなし）(mm) 845 x 585 x 700 1000 x 700 x 793 回転直径(mm) 980 1040 パラメータ 重量（バッテリー装着時）(kg) 120 144 負荷容量(kg) 300 DOBOT メディア 最小通路幅(mm) 725 840 ナビゲーション精度（mm, °) ±5，±0.5 航行速度（m/s） ≤ 1.5 ≤ 1.4 地図面積（シングルフレーム）(m2) 200,000 スペック（V、Ah） 48、40（リチウム電池） 48、52（リチウム電池） 耐久性（h） 8 12 バッテリー 充電時間（10-80％）（h） ≤2.5 https://roboticslabo.com/ 充電方式 マニュアル／オートマチック／クイックチャージ Power DO 3ウェイ（総負荷容量24V/2A） 7ウェイ（総負荷容量24V/2A） エクステンドインターフェース DI イレブンウェイ(PNP/NPN) テンウェイ（PNP/NPN) 〒389-0601 長野県埴科郡坂城町坂城9439-5 非常停止インターフェース 2ウェイ出力 株式会社フレアオリジナル 有線ネットワーク 2ウェイM12 X-Codeギガビットネット 3ウェイRJ45ギガビットネットワーク ネットワークインターフェース ワーク https://roboticslabo.com/ ワイヤレスネットワーク Wi-Fi 802.11 a/b/g/n/ac dobot@roboticslabo.com ライダー搭載数 2（SICK nanoScan3） 1、2（P+F R2000-HD） 電子停止ボタン、ブザー、アンビエ 〇 0268-55-8713 操作方法パネル ントライト、セーフティリム https://www.youtube.com/@dobotlab4283 HMIディスプレイ × 〇 使用環境温度・湿度 0°～50° C. 10%～90% 結露しないこと 免責 : 製品画像と事例の情報は参考のためであり、現物が優先します。 環境 IP定格 IP20 IP20 ISO 3691-4 〇 × 認証取得 EMC/ESD、UN38.3、RoHS、REACH 〇 クリーンルーム ISO Class 5 ×

主な特徴 ◆安全機能でより良い保護を スピードモニタリング： デュアルエンコーダがAMMRの移動と 回転速度を監視し、閾値を超えるとモーターを停止させます。 SGSのCE認証を取得しました。 セーフティリミット：近接センサーが目的地への到着を確認し、衝 IEC 61508、IEC 62061、ISO 13849などの規格に準拠。 突を避けるためにロボットを停止させます。 クリーンルーム ISOクラス5規 セーフティゾーン：デュアルレーザーレーダーで360度スキャンし、 格。 ユーザーが設定したセーフティゾーンを認識します。 すべての部品がCE要求事項を 満たしています。 ◆ビジョンセンサーでキャリブレーションを高速化 対応するカメラと連携し、2.5次元の空間表現を可能にする 6軸のロボットアームで空間補償技術を実現し、自己校正と 自動方向認識、QRコードに対応や記号の認識、測定などの ビジョンアプリケーションをコードフリーのGUIプログラミン グでサポートします。 AMMR 汎用輸送ソリューション ◆使いやすく、正確で効率的 DO BOT A MMRは、最先端のSLAM、レーザーナビゲーション、ヒューマン マシンインタラクション技術を組み合わせ、正確なナビゲーション、積極的な安 拡張性 信頼性 全対策、使いやすいソフトウェア、人間との共同作業にも安全な輸送とピック AMMRはコボット、AMR、カメラ、グリッ レーザーSLAMアルゴリズム搭載で実現最大 パーを備えた高度なモジュール設計で、 アンドプレースの機能を実現しました。エコシステムパートナーのアクセサリー ±5mmまでの繰り返し精度、および DOBOT CRシリーズのすべてのコボット、 と組み合わせることで、AMMRはウェハーの搬送、複数のマシンへのロード ≦±2mmまでの相対精度を配置することで、 人気の2D/3Dビジョンシステム、サード ＆アンロード、電源検査などのタスクを実行し、産業シーンにおける物流効率 シームレスなワークフローを実現しています。 パーティ製のグリッパーと連動します。運搬 を向上させることができます。 物流を改善するために、機械や貨物の効率化 などのシーンに合わせて、さまざまなアクセ を図ることができます。 サリーを選べます。 産業用アプリケーション デプロイメント性 1つのソフトで地図などの設定作業をすべて行 うことができます。構築、ポイントオブインタレス ト、パスプランニング、ロボットキャリブレーショ ン、タスクの作成が可能です。また、リソースマ Wafer Loading& Machinery Power Consumer Healthcare Personal care ネジメントシステムを搭載しオペレーションを簡 handling unloading processing inspection electronics products 単に管理できる MESはシームレスに接続する ことができます。