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高性能マッピング汎用輸送ソリューション
DOBOT社製、汎用輸送ソリューション『DOBOT AMMR』
工場内を自動で移動し、上部に搭載したロボットアームで作業することができます。
【安全機能により人との接触を避ける】
DOBOT AMMRには3つの安全機能が搭載されています。
・高度な検知機能により、AMMRの移動速度と回転速度が閾値を超えるとモーターを停止させるモニタリング機能があります。
・目的地への到着を検知すると自動で停止します。
・デュアルレーザーレーダー(対象物の距離などを測る)で360度スキャンし、ユーザーが設定したセーフティゾーンを認識します。
【拡張性】
さまざまなグリッパーや2D・3Dのビジョンモジュールに即座に接続可能で、DOBOT CRシリーズすべてのロボットアームに対応しています。
輸送やピッキングなどのシーンに合わせてアクセサリのカスタマイズができます。
【高度なマッピング】
DOBOT AMMRは1つのソフトウエアで地図などの設定作業を行うことができます。
地図構築のためコードフリーのグラフィカルインターフェイス(GUI)によるサポート、5分で障害物を回避し目的地へ至る経路を計画することができます。
輸送だけでなく、パレタイジング、溶接、ねじ締めやピッキング、ピック&プレイス、ロード&アンロード、組み立てや、梱包・パレタイジンなど多様なニーズに対応できます。大学でのプロトタイプ開発や医療現場での介助・補助などにも活躍します。
このカタログについて
ドキュメント名 | 汎用輸送ソリューション『DOBOT AMMR』 |
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ドキュメント種別 | 製品カタログ |
ファイルサイズ | 1.4Mb |
登録カテゴリ | |
取り扱い企業 | 株式会社フレアオリジナル (この企業の取り扱いカタログ一覧) |
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このカタログの内容
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スライド 1
製品仕様
モデル AMB-300XS AMB-300/300D
ナビゲーション方式 レーザーSLAM
ドライブモード 二輪ディファレンシャル方式
シェルカラー パールホワイト
外形寸法(ロボットアームなし)(mm) 845 x 585 x 700 1000 x 700 x 793
回転直径(mm) 980 1040
パラメータ 重量(バッテリー装着時)(kg) 120 144
負荷容量(kg) 300
DOBOT メディア
最小通路幅(mm) 725 840
ナビゲーション精度(mm, °) ±5,±0.5
航行速度(m/s) ≤ 1.5 ≤ 1.4
地図面積(シングルフレーム)(m2) 200,000
スペック(V、Ah) 48、40(リチウム電池) 48、52(リチウム電池)
耐久性(h) 8 12
バッテリー
充電時間(10-80%)(h) ≤2.5 https://roboticslabo.com/
充電方式 マニュアル/オートマチック/クイックチャージ
Power DO 3ウェイ(総負荷容量24V/2A) 7ウェイ(総負荷容量24V/2A)
エクステンドインターフェース DI イレブンウェイ(PNP/NPN) テンウェイ(PNP/NPN) 〒389-0601 長野県埴科郡坂城町坂城9439-5
非常停止インターフェース 2ウェイ出力 株式会社フレアオリジナル
有線ネットワーク 2ウェイM12 X-Codeギガビットネット 3ウェイRJ45ギガビットネットワーク
ネットワークインターフェース ワーク
https://roboticslabo.com/
ワイヤレスネットワーク Wi-Fi 802.11 a/b/g/n/ac
dobot@roboticslabo.com
ライダー搭載数 2(SICK nanoScan3) 1、2(P+F R2000-HD)
電子停止ボタン、ブザー、アンビエ 〇 0268-55-8713
操作方法パネル
ントライト、セーフティリム https://www.youtube.com/@dobotlab4283
HMIディスプレイ × 〇
使用環境温度・湿度 0°~50° C. 10%~90% 結露しないこと 免責 : 製品画像と事例の情報は参考のためであり、現物が優先します。
環境
IP定格 IP20 IP20
ISO 3691-4 〇 ×
認証取得 EMC/ESD、UN38.3、RoHS、REACH 〇
クリーンルーム ISO Class 5 ×
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主な特徴
◆安全機能でより良い保護を
スピードモニタリング: デュアルエンコーダがAMMRの移動と
回転速度を監視し、閾値を超えるとモーターを停止させます。 SGSのCE認証を取得しました。
セーフティリミット:近接センサーが目的地への到着を確認し、衝 IEC 61508、IEC 62061、ISO
13849などの規格に準拠。
突を避けるためにロボットを停止させます。
クリーンルーム ISOクラス5規
セーフティゾーン:デュアルレーザーレーダーで360度スキャンし、 格。
ユーザーが設定したセーフティゾーンを認識します。
すべての部品がCE要求事項を
満たしています。
◆ビジョンセンサーでキャリブレーションを高速化
対応するカメラと連携し、2.5次元の空間表現を可能にする
6軸のロボットアームで空間補償技術を実現し、自己校正と
自動方向認識、QRコードに対応や記号の認識、測定などの
ビジョンアプリケーションをコードフリーのGUIプログラミン
グでサポートします。
AMMR
汎用輸送ソリューション ◆使いやすく、正確で効率的
DO BOT A MMRは、最先端のSLAM、レーザーナビゲーション、ヒューマン
マシンインタラクション技術を組み合わせ、正確なナビゲーション、積極的な安 拡張性
信頼性
全対策、使いやすいソフトウェア、人間との共同作業にも安全な輸送とピック AMMRはコボット、AMR、カメラ、グリッ
レーザーSLAMアルゴリズム搭載で実現最大
パーを備えた高度なモジュール設計で、
アンドプレースの機能を実現しました。エコシステムパートナーのアクセサリー ±5mmまでの繰り返し精度、および
DOBOT CRシリーズのすべてのコボット、
と組み合わせることで、AMMRはウェハーの搬送、複数のマシンへのロード ≦±2mmまでの相対精度を配置することで、
人気の2D/3Dビジョンシステム、サード
&アンロード、電源検査などのタスクを実行し、産業シーンにおける物流効率 シームレスなワークフローを実現しています。
パーティ製のグリッパーと連動します。運搬
を向上させることができます。 物流を改善するために、機械や貨物の効率化
などのシーンに合わせて、さまざまなアクセ
を図ることができます。
サリーを選べます。
産業用アプリケーション
デプロイメント性
1つのソフトで地図などの設定作業をすべて行
うことができます。構築、ポイントオブインタレス
ト、パスプランニング、ロボットキャリブレーショ
ン、タスクの作成が可能です。また、リソースマ
Wafer Loading& Machinery Power Consumer Healthcare Personal care ネジメントシステムを搭載しオペレーションを簡
handling unloading processing inspection electronics products 単に管理できる MESはシームレスに接続する
ことができます。