協調ロボット　TMシリーズ

協調ロボットTMシリーズ

協調ロボット TMシリーズ オムロンは、創業以来85年にわたり “人を助ける機械の創造”に向け、常に時代を先行く技術 を磨き上げてきました。今、オムロンは、この伝統を さらに一歩進めるために新しい協調ロボット TMシリーズを紹介します。 人と機械とともに作業をするように設計された このロボットは、長い歴史を持つ産業用自動化 テクノロジーにおける最も新しい革新的技術です。 ビルトインビジョンを搭載した安全で移動可能な このロボットは、短時間での立ち上げと段取り替えを 可能にします。その直感的なソフトウェアは、ロボットを 必要とする様々な作業を簡単に実行することが可能で、 単純作業から人を解放し、生産性を高めます。 人と機械の新しい協調調和 2

主要な特長 • 多用途 •短時間での段取り替え • ビルトインビジョン • 安全 • 移動での利用 3

ニーズへの対応 主な業界 協調ロボットTMシリーズは デジタル 自動車、デジタル、食品二次工程、化粧品など 自動車 様々な業界の自動化を実現します。 化粧品 ピック・アンド・プレイス 組立 4

フレキシブルな設置 協調ロボットTMシリーズは、多くの用途に適しており、様々な作業の自動化を可能とします。 製造業のニーズにお応えし、お客様のリソースを最大化し、生産性を高めます。 エンドエフェクタの交換が簡単で、様々な作業に対応 5

短時間での 立ち上げと 段取り替え ダウンタイムによる損失を防ぐには、ロボットを短時間 で立ち上げ、稼働時間を最大化することが必要です。 Plug & Playソフトウェアは直感的に利用できるので、 ロボットを梱包から取り出してからすぐに使用が可能。 段取り替え時のプログラミングも容易にし、短時間での 生産再立ち上げが可能です。 参照点を自動認識するように 設計されているので、 ロボットを移設しても再設定する PLUG & PLAYソフトウェア 必要がありません。 直感的なソフトウェアでプログラミングを簡略化 6

ビルトイン 画像照明付きビルトインビジョン ビジョンで 簡単セットアップ 協調ロボットTMシリーズは、画像照明付きビルトイン ビジョンを搭載し、広い視野でワークを捉えます。 パターンマッチング、バーコード読み込み、カラー識別 などの機能を搭載し、検査・計測、仕分けを可能としま す。 広い視野角をもつ5Mピクセルカメラ 7

安全 人と機械の協調を可能とする安全基準への対応。 協調ロボットTMシリーズは作業現場での人の安全を 確保するよう設計しています。 ソフトウェアインターフェースが安全用 パラメータ設定を容易にします。 8

移動での利用 COMING SOON 手動 自律性 移動での利用：協調ロボットTMシリーズの移設性により、配置替えや、 自律移動:業界最先端のモバイルロボットと組み合わせて使用することで、 新たな作業の実行に柔軟に対応します。 工場内における自動搬送を可能とします。 9

仕様 TM5 TM12 TM14 形TM5-700 形TM5M-700 形TM5-900 形TM5M-900 形TM12 形TM12M 形TM14 形TM14M 質量(kg) 22.1 22.6 33.3 32.6 最大可搬重量(kg) 6 4 12 14 アーム長（mm） 700 900 1300 1100 最大動作速度(m/s) 1.1 1.4 1.3 1.1 J1 ±270° ±270° J2, J4, J5 ±180° ±180° 動作角度 J3 ±155° ±166° ±163° J6 ±270° ±270° J1, J2 180°/s 120°/s J3 180°/s 180°/s 動作速度 J4, J5 225°/s 180°/s 150°/s J6 225°/s 180°/s 繰返し精度(mm) ±0.05 ±0.1 保護構造 IP54 (ロボットアーム)、 IP32 (コントロールボックス) 運転温度(℃) 0 ～ 50 電源仕様 AC100 ～240 V、 50 ～60 Hz DC22～60 V AC100 ～240 V、 AC100 ～240 V、 AC100 ～240 V、 50 ～60 Hz DC22～60 V 50～ 60 Hz DC22～60 V 50 ～-60 Hz DC22～60 V コントロールボックス デジタル入力 16 デジタル出力 16 アナログ入力 2 アナログ出力 1 入出力ポート ツール デジタル入力 4 デジタル出力 4 アナログ入力 1 アナログ出力 0 入出力インターフェース COMポートX３、HDMI出力端子、 LANコネクタX３、USB2.0ポートX４、 USB3.0ポートX２ 通信 RS232、 Etherne（t マスター）、 Modbus TCP/RTU（マスター＆スレーブ） 内蔵カメラ 5M pixels、 color（ 自動検査タスク: 5M/1.2M; その他:1.2M) 入出力パワーサプライ 24V 1.5A（ コントロールボックスおよびツール） プログラミング環境 TMow、フローチャート・ベース SEMI S2認証 オプションで対応 10

ビジョン・ボタン ポイントボタン グリッパーボタン 種類/標準価格 フリーボタン ビルトインビジョン 協調ロボット タイプ 形式 標準価格（￥） TM5-700 形RT6-0007000 TM5-900 形RT6-0009000 TM5M-700 形RT6-0107000 TM5M-700 SEMI 形RT6-0107010 TM5M-900 形RT6-0109000 TM5M-900 SEMI 形RT6-0109010 オープン価格 TM14 形RT6-2001100 TM12 形RT6-1001300 TM14M 形RT6-2101100 TM14M SEMI 形RT6-2101110 TM12M 形RT6-1101300 TM12M SEMI 形RT6-1101310 アクセサリ タイプ 形式 標準価格（￥） ランドマーク 形RT6-A000008 最大可搬重量 最大可動範囲 モバイルワークステーション（MWS） 形RT6-A000010 ロボットスタンド 形RT6-A000009 SSD（ケーブル付） 形RT6-A000012 オープン価格 14 kg 1300mm キャリブレーションキット（ピン付） 形RT6-A000002 ロボットスティックスタンド 形RT6-A000000 空圧制御ボックス 形RT6-A000015 ソフトウェア タイプ 形式 標準価格（￥） USBドングル 形RT6-A000004 TMow Editor ライセンス 形RT6-S200001 TM Identify & Measure ライセンス 形RT6-S100000 オープン価格 TM External Vision ライセンス 形RT6-S100002 TM OCR ライセンス 形RT6-S100003 TMow Editor オフラインAOI ライセンス 形RT6-S100005 11

本誌には主に機種のご選定に必要な ●本誌に記載の標準価格はあくまで参考であり、確定されたユーザ購入価格を表示したものではありません。 内容を掲載し、ご使用上の注意事項等は 本誌に記載の標準価格には消費税が含まれておりません。●本誌に記載されているアプリケーション事例は参考用ですので、ご採用に際しては機器･装置の機能や安全性を 掲載しておりません。 ご確認の上、ご使用ください。 ご使用上の注意事項等、 ●本誌に記載のない条件や環境での使用、および原子力制御･鉄道･航空･車両･燃焼装置･医療機器･娯楽機械･安全 ご使用の際に必要な内容につきましては、 機器、その他人命や財産に大きな影響が予測されるなど、特に安全性が要求される用途に使用される際には、当社の意図した特別な商品用途の場合や特別の合意がある場合を除き、当社は当社商品に対して一切保証をいたしません。 必ずユーザーズマニュアルをお読みください。 ●本製品の内、外国為替及び外国貿易法に定める輸出許可、承認対象貨物（又は技術）に該当するものを輸出（又は 非居住者に提供）する場合は同法に基づく輸出許可、承認（又は役務取引許可）が必要です。 インダストリアルオートメーションビジネスカンパニー ●製品に関するお問い合わせ先　お客様相談室 ●その他のお問い合わせ クイック オムロン 納期・価格・サンプル・仕様書は オムロン制御機器の最新情報をご覧いただけます。 0120-919-066 貴社のお取引先、または貴社担当オムロン販売員にご相談ください。 www.fa.omron.co.jpオムロン制御機器販売店やオムロン 携帯電話・PHS・IP電話 などからのご利用は 055-982-5015（通話料がかかります）FAX 055-982-5051 販売拠点は、Webページでご案内しています。 緊急時のご購入にもご利用ください。 ○C OMRON Corporation 2018 All Rights Reserved. カタログ番号 SBCE-111A 2018年10月現在　⑦VN○O CSM_1_7_0220 お断りなく仕様などを変更することがありますのでご了承ください