「つまむ」「にぎる」「つかむ」を1台で実現！汎用グリッパー　ロボットハンドTRX

SEED Solutions 新製品 汎用グリッパー ロボットハンド TRXⓇ “つまむ”“にぎる”“つかむ”を １台で実現 コンパクトで高い把持力を実現 SEED Driver搭載 簡単操作 CAT. NO. 395-1

汎用グリッパー ロボットハンド TRXⓇ 特 長 1.“ つまむ”“にぎる”“つかむ”を1台で実現 把持直径 指に巻き込みリンク機構を採用し、さまざまな形状、大きさの対象物を1台 TRX-S…φ10～100mm　TRX-L…φ15～150mm で把持することが可能。 つまむ にぎる つかむ 薄板などを指先でつまむ動作 指先を巻き込むことにより対象物をにぎる動作 指を巻き込まず、手のひらと指先で対象物をつかむ動作 2. コンパクトで高い把持力を実現 直動アクチュエータSmart Actuator BAとリンク機構により、高い把持力をコンパクトに実現。 また、最大把持力による連続把持が可能。 TRX-S TRX-L 指先力［N］※1 10 40 最大握力［N］※1 ※2 30 100 最大可搬質量［kg］※1 3 10 電源電圧［V］ 24 24 SEED Driver 消費電流［A］ 0.2 0.4 電源容量［W］ 5 10 重さ［g］ 320 1200 ウレタンゴム ※1　指先力、最大握力、最大可搬質量は対象物の大きさ、姿勢により低下することがあります。 ※2　対象物を第二関節と手のひらにより把持する力のことです。 ボールねじ 3. SEED Driver搭載 搭載されている小型分散配置モータコントローラドライバ SEED Driverは、作成したスクリプトの記憶が可能。開閉動作 はSEED Driverに記憶されているため、ロボットアームなどの 上位コントローラからの指令だけではなく、スクリプトの 指定だけで把持動作が可能。 　　 4. 簡単操作 　　SEED Editor（ PC ソフト）の動作種別は選択式のため、 　　初心者でも簡単にスクリプトの作成が可能。 Smart Actuator BA シリーズ 　　また、SEED Editorで内部記録したスクリプトによる ボールねじとステッピングモータを使用した、 　　スタンドアローン制御が可能。 小型で高推力な直動アクチュエータ 　　SEED Editorについては、カタログ「SEED+Picsel」をご確認ください。

構 成 基本構成 PLCとのI/O接続 EH-DC ジャック EH ケーブル バラ線 電源 SEED Editor 通信モジュール SEED Editor スイッチング電源DC24V 通信モジュール スイッチハブ USB 4P ケーブル スイッチハブ PLC ・スクリプト書き換え PCにて ・パラメータ設定 ・スクリプト書き換え ・エディタ機能 外部入出力 4P ケーブル ・パラメータ設定 ・エディタ機能 モジュール 書き込み後は 単独動作が可能 終端コネクタ 書き込み後は 4P ケーブル I/O 入出力で実行 TRX 終端コネクタ TRX 通信モジュール、ケーブル等のオプションについては、カタログ「SEED+Picsel」をご確認ください。 形番構成 ①形 番 ②サイズ TRX S S：Sタイプ 把持直径φ10～100mm/PHコネクタ対応 L：Lタイプ 把持直径φ15～150mm/EHコネクタ対応 寸法図 47 29 16 8 φ18 φ12 8-M4x0.7深サ2.5（通シ）※1 8-M3x0.5深サ2（通シ）※1 （取付穴）　 （取付穴） PCD30,45°等配 PCD20,45°等配 38 35 106 61 58 165 TRX-S TRX-L ※1 取付ボルトのネジ込ミ深サは、3mm以上、5mm以内にしてください。 41 169 31 100 12 67 243 50 139 18 180 118

TRXⓇ www.seed-solutions.net ご使用上の注意 ●安全上の注意 ・本製品を落下させたり、叩いたりしないでください。けがや破損の原因になります。また、衝撃を与えた場合、外観に破損が見られなくとも機能 を損失する可能性があります。 ・本製品への追加工、分解はしないでください。異物の流入や機能損失の原因となります。ドライバは感電の恐れがあります。 ・TRXおよび接続されている関連機器の設置、調整、点検、保守作業を行う際は、必ずすべての電源プラグをコンセントから抜き、作業者以外が電 源を投入復帰できないように、施錠、または安全プラグ等を用意してください。 ・SEEDは通信システムを使用した構成になっており、障害等により、強制停止ができない恐れがあるため緊急時に即時に運転を停止し、電源を遮 断できるような回路を設けてください。 ・ドライバの表面は非常に高温になる可能性があります。通電中及び電源オフ後は十分温度が下がっていることを確認してから、作業等を実施して ください。 ・ロボットハンドTRXは対象物の大きさ、硬度、摩擦係数によっては把持ができず対象物を落下させる場合がございますので、対象物の把持につ いては十分に考慮頂きご使用ください。 ・TRXは組み付けてあるドライバ以外の組み合わせでは使用しないでください。機能損失の原因になります。 ・取扱説明書をよく読み、内容を十分に理解し、安全のための注意事項は、必ず厳守してください。 ●使用環境 ・電源電圧はDC24Vです。ノイズフィルタを使用し、ノイズの影響を受けない対策をしてご使用ください。 ・グランドラインは強電系との共通接地をしないでください。 ・各ケーブルは、3m以内でご使用ください。 ・他装置からの輻射ノイズに十分注意して配線を行ってください。 ・TRXは、使用環境が悪いと故障の原因となりますので、次のような場所でご使用ください。 　屋内、周囲温度0～40℃の範囲内、周囲湿度90％RH以下（凍結及び結露なきこと） 　腐食性ガスや可燃性ガスがない場所 　鉄粉等の誘電性のある粉体、塵埃、オイルミスト、切削液、水分、塩分、及び有機溶剤が飛散しない場所 　強いノイズを発生する装置のない場所 　直射日光、輻射熱が当らない場所 　強電界、強磁界の発生しない場所 　振動や衝撃が本体に伝わらない場所 　点検や清掃のしやすい場所 ・取扱説明書をよく読み、内容を十分に理解し、設置・使用環境について、必ず厳守してください。 ●保管 ・本製品は、弊社の梱包及び荷姿で、高温、低温、多湿を避け、結露のない水平な状態で通電せずに保管してください。 ●｢LMガイド」「SEED」「TRX」はＴＨＫ株式会社の登録商標です。 ●本カタログ記載の図・写真と実際の製品とでは異なる場合があります。 ●改良のため予告なしに、外観・仕様等を変更することがありますので、ご採用の時は事前にお問い合わせください。 ●カタログの制作には慎重を期しておりますが、誤字・脱字等により生じた損害については、責任を負いかねますのでご了承ください。 ●弊社製品・技術の輸出及び輸出のための販売につきましては、外国為替及び外国貿易法、及びその他の法令の遵守を基本方針としております。 　尚、弊社製品の単品での輸出については、予めご相談ください。 無断転載を禁ずる 〒108-8506 東京都港区芝浦 2-12-10　Tel 03（5730）3911 www.thk.com 東日本第一営業統括部 東日本第二営業統括部 中部営業統括部 西日本第二営業統括部 東 京 OFC Tel 03（5730）3829 東日本OFC Tel 046（228）4070 中 部 OFC Tel 052（857）0311 西日本OFC Tel 077（553）6510 東京第一営業部 Tel 03（5730）3820 八王子支店 Tel 042（645）8101 名古屋支店 Tel 052（883）0851 福 岡 OFC Tel 092（477）8747 東京第二営業部 Tel 03（5730）3830 厚 木 支 店 Tel 046（229）0808 豊 田 支 店 Tel 0566（82）3007 福 岡 支 店 Tel 092（474）4471 川 越 支 店 Tel 049（224）7180 静 岡 支 店 Tel 054（251）8261 小 牧 支 店 Tel 0568（72）2031 広 島 支 店 Tel 082（568）4315 仙 台 支 店 Tel 022（206）1301 沼津営業所 Tel 055（924）4001 金 沢 支 店 Tel 076（238）6158 福 山 支 店 Tel 084（973）1501 秋田営業所 Tel 018（892）6061 浜 松 支 店 Tel 053（413）7871 松 山 支 店 Tel 089（913）5505 宇都宮支店 Tel 028（683）2225 甲 府 支 店 Tel 055（273）6827 西日本第一営業統括部 徳島営業所 Tel 088（638）0100 長 岡 支 店 Tel 0258（37）1011 諏 訪 支 店 Tel 0266（53）1144 西日本OFC Tel 077（553）6301 熊 本 支 店 Tel 096（212）3630 日 立 支 店 Tel 029（271）9311 上田営業所 Tel 0268（23）8506 大 阪 支 店 Tel 06（6222）8211 ※東京OFCは東京第一営業部・東京第二営 ※東日本OFCは八王子・厚木・静岡・甲 京 都 支 店 Tel 075（353）6806 海外営業統括部 業部エリアのお客様が対象となります。 府・諏訪支店、沼津営業所エリアのお客 それ以外のエリアのお客様は各支店・営 様が対象となります。それ以外のエリア 滋賀営業所 Tel 077（553）2431 Tel 03（5730）3860 業所へお問い合わせ下さい。 のお客様は各支店・営業所へお問い合わ 神 戸 支 店 Tel 078（325）3621 せ下さい。 ※OFC＝オーダーフルフィルメントセンター　※各支店が不在の場合は、各エリアのOFCへ転送されます。 【THKカスタマーサポート】 【製品・技術に関するお問い合わせ先】 0120-998-745 受付 月曜日～金曜日 9：00～18：00 IMT事業部　Tel 03（5730）3894 土曜日 9：00～12：00、13：00～17：00 Fax 0120-965-739 時間 ※日曜祝日、年末年始、夏季の休業日を除く CATALOG No.395-1 ©THK CO., LTD. 201808030 J23EA Printed in Japan