小型・軽量・高性能な3Dレーザースキャナ FARO FocusS350

FARO Laser Scanner Focus Series FARO FocusS 350/150

FARO Laser Scanner Focus Series FARO FocusS 350/150 防塵・防水性能が、あらゆる環境の 3次元データ化を可能に。 FARO FocusS 350/150 は、計測対象に触れることなく地形や構造物の三次元データを取得可能な ノンプリズムの計測機器です。従来の測量機での「単点」での計測・測量と違い、１秒間に数 千～数十万点の情報を高速・高精度に取得できるため、対象物を「面」的に計測でき、図化や モデリングはもちろん、新設・リニューアルの検討や維持管理等の様々な分野で活躍しています。 ■3Dレーザースキャナ導入のメリット 「現場をそのまま記録できる」 「事故防止と安全への貢献」 ・計測忘れ防止 ・高所作業軽減 ・作業間違い防止 ・現場滞在時間短縮 ■小さなボディに高い性能 IP54の防塵・防水性能 HDR写真オーバーレイ 埃や塵、飛沫などからスキャナーを保護するIP54 規格に 屋外と屋内の境界など、明暗の差が激しい環境で取得し 準拠。これまで計測が不可能であった厳しい環境下での た点群データであっても、HDR カメラで撮影・合成する スキャンが可能になりました。 ことで、より鮮明な画像を取得できます。 業界最小・最軽量のボディ クラス最長の駆動時間 旧機種と比べ 1kg もの軽量化を達成しました。業界最軽 本体に搭載できる専用バッテリー１つで 4.5 時間の連続 量の小型ボディは、容易な持ち運びと高い機動力を実現 作業が可能となります。他社製では、複数のバッテリー します。計測回数 ( 器械点数 ) が増加するため、１日あ の搭載や、現場で外部電源 ( 発電機や大型バッテリー ) たりの計測歩掛も大幅に向上します。 が必要となり、重量増にもつながります。

■かんたん計測 1. 現地計測 2. 前処理 3. 後処理 4. データ活用 安全な場所に器械を据え付 複数の箇所から計測した点 モデリングや図面化など、 図面化・CG 化することで、現場の再現 け、ボタンを押すだけで計 群データをひとつの現場と 用途に応じてデータを変換 やシミュレーションが可能です。 測を開始できます。 して合成します。 します。 ■3次元計測を実際に体験 ご指定いただいた場所に本機を持ち込み、その場で取得した点群データをご覧いただけ るデモンストレーションを承っております。業界や利用方法を問わずさまざまな疑問に お答えいたしますので、お気軽にお問い合わせください。 072-749-1188　クモノスコーポレーション㈱ 営業部 ▲デモ中にスキャンした点群データをご覧いただけます。 ■幅広い使用用途 橋梁 鉄道 文化財 構造物の図化にかかる計測を安全且つ短時間 高い携帯性とスキャンスピードの速さを活か 文化財を計測することで、保存や修復のため で行うことができ、現場滞在時間を短縮でき して、列車の運行の合間や夜間作業等の限ら のデータとして活用することができます。ま ます。再計測なしで任意の位置での図面を作 れた時間内でも迅速且つ正確にデータを取得 た、シンボリックな構造物のデータは映像や 成することが可能となります。 することができます。 イベントの分野でも活用されています。

計測事例 都市空間のモデル化 JR 大阪駅の周辺地域を計測した事例です。都市 空間や大規模施設を計測することで広範囲の 3 次元空間データとなります。都市計画や景観シ ミュレータ・災害シミュレーションとしての利 用をはじめ、地上と地下を連動させたデータに よる、地下空間も含めた 3 次元マッピングとし ての利用や VR（仮想現実）、AR（拡張現実）といっ た技術との連携も進められ、データ活用範囲は 多岐にわたります。 トンネルの変状計測 大量の点により「面」的に構造物の形状を取得 することができるため、トンネルのような曲面 の形状も正確にデータ化することができます。 設計データとの比較による出来形計測や定期的 に複数回計測したデータの重ねあわせによる経 時的な変位の計測をすることができます。任意 の位置で断面図を作成できる他、色彩により視 覚的に表現することもできます。 法面の形状計測 防災の現場でも活躍しています。この事例は、 老朽化した法枠の計測をしたもので、取得デー タを基に補修等のメンテナンスを実施します。2 次元の図面だけでは判別しにくい複雑な傾斜や 形状の視覚化をすることができます。その他に も土砂災害等が発生した現場の現況計測にも用 いることができます。危険地帯に入ることなく 現場の状況を保存することができ、取得データ は復興や防災に向けた分析に活用されています。

プラントの配管計画 As-built（ありのまま）の形状を計測できること から、プラントや船舶内の設備の計測にも最適 です。点群データを基に配管のモデリングを行 うことで CAD データとして取り扱うことが可能 となり、複雑に入り組んだ配管の干渉や溶接間 距離の確保のチェックを容易に行うことができ ます。設備の増設やレイアウト変更に伴う計画 の策定に利用されています。 i-Construction(土工)での活用 現況の地形に対して 3 次元測量を行い、高密度 な 3Dデータを短時間で取得することができま す。そのデータを、土地利用計画の設計図面を 元に作成した 3 次元モデルデータと重ね合わせ て比較することで、設計照査を行うとともに、 切土量や盛土量を算出し、土量配分計画を立て ることができます。また、施工中の ICT 建設機 械への活用や、工事の出来形管理の効率化に役 立てることができます。 石垣の形状計測 建設から長い年月が経つ石垣では老朽化に伴い はらみや崩落が問題となっており、修復や管理・ 保全を行うための図面作成に 3Dレーザースキャ ナが利用されています。スケッチや写真を基に 作成した図面よりも正確且つ詳細に形状を図化 することができます。細かい凹凸や詳細の形状 を表現する必要があることから、通常よりも高 密度の設定で点群データの計測・データ処理を 行っています。

性能仕様 測定ユニット データ処理 　明瞭識別距離 122,000 - 488,000点/秒@614m 　データ保存 SD, SDHC, SDXC; 32GBの 976,000点/秒@307m SDカード 反射率 90% (白) 10% (灰色) 2% (黒) 　スキャナーコントロール タッチスクリーンディスプレイ、 測定範囲1 0.6m -350m 0.6m -150m 0.6m -50m Wi-Fi。HTML5のモバイル機器による 操作 範囲ノイズ2 @10m 10m における @25m 25m における 接続 ノイズ圧縮３ ノイズ圧縮３ @90% 反射率 0.3mm 0.15mm 0.3mm 0.15mm 　Wi-Fiアクセス 802.11n（150Mbit/秒）、アクセスポ @10% 反射率 0.4mm 0.2mm 0.5mm 0.25mm イントまたは既存ネットワーク端末 @ 2% 反射率 1.3mm 0.65mm 2mm 1mm マルチセンサ 　測定速度（点/秒） 122,000 / 244,000 / 488,000 / 　2軸補正センサ スキャンごとのレベル：精度 976,000 0.015°/ 測定範囲±2° 　範囲誤差4 ±1mm 　高度センサ 固定点に対する高度を検出し、スキ 　角度精度5 垂直/水平に対し19秒角 ャンに追加可能 　三次元位置精度6 10m: 2mm / 25m: 3.5mm 　コンパス8 方位情報を保持 カラーユニット 　GNSS GPS＆GLONASS 　解像度 最大165メガピクセル オンサイト補正機能 最新品質レポートを生成、スキャナ 　ハイ・ダイナミック・レンジ（HDR） 露出ブラケット、2x、3x、5x ーが自動的に補正を実行 　視差： 同軸設計により最小化 アクセサリベイ アクセサリベイをレーザースキャナ 偏向ユニット ーの上部に配置し、様々なアクセサ 　視野（垂直7/水平） 300°/ 360° リをスキャナーに接続可能 　垂直解像度 0.009°（360°あたり40,960個の 1ランバート反射。 3Dピクセル） 2範囲ノイズとは、測定速度122,000点/秒におけるベストフィット面に対する標準偏差として定義。 　水平解像度 0.009°（360°あたり40,960個の 3ノイズ圧縮アルゴリズムは、未加工データを平均化する際に作動する可能性あり。 3Dピクセル） 4約10mおよび25mでの系統的測定誤差。 5 　最大垂直スキャン速度 97Hz オンサイト補正が必要。 625m以上の距離の場合、0.1mm/mを加算。 レーザー（オプティカルトランスミッター） 72x150° ポイントスペースが均一になることは保証できません。 　レーザー Laser class 1 8対象物に強磁性がある場合、地球磁場に影響を与え、測定精度が低下する場合あり。 　波長 1550nm 9低温での作動：スキャナーは内部温度が15℃以上の時に駆動しなければなりません。 　ビーム広がり 0.3mrad (1/e) 高温での作動：追加アクセサリが必要です。詳細情報はご要望により提供 ウォームアップ後で動作温度範囲内での使用において、精度仕様は全て1シグマでの定義。仕様は予 　ビーム径（出口） 2.12mm (1/e) 告なしに変更する場合があります。 測定器仕様 電源電圧 19V（外部供給） 保管温度 -10～60℃ 14.4V（内蔵バッテリー） IP規格 IP54 消費電力 待機中：15W、充電中：80W、 湿度 結露なし スキャニング中：25W 重量（バッテリーを含む） 4.2kg 内蔵バッテリー連続使用 4.5時間 サイズ 230 x 183 x 103mm 周囲温度 5～40℃ 校正 年1回 拡張動作温度 -20～55℃ 販売代理店 ( 旧社名 : 関西工事測量株式会社） [ 本 社 ] 〒562-0035　大阪府箕面市船場東 2-1-15 [ 新大阪支店 ] 〒533-0033　大阪府大阪市東淀川区東中島 1-6-14-206 TEL: 072-749-1188　FAX: 072-749-1818 TEL: 06-6195-1722　FAX: 06-6195-1723 [ 札幌支店 ] 〒062-0033　北海道札幌市豊平区西岡 3条 9-7-23 [ 東京支店 ] 〒143-0014　東京都大田区大森中 1-2-26 TEL: 011-826-5368　FAX: 011-595-8137 TEL: 03-5856-1219　FAX: 03-3764-1372 [ 神奈川支店 ] 〒210-0015　神奈川県川崎市川崎区南町 20-3 [ 九州支店 ] 〒812-0894　福岡県福岡市博多区諸岡 3-9-6 TEL: 044-244-1188　FAX: 044-244-1177 TEL: 092-574-1818　FAX: 092-501-1414 URL: www.kankou.co.jp MAIL: info@kankou.co.jp