OnRobot すべてのロボットに適合するエンドツール

協働アプリケーションの ワンストップショップ 自動化促進に必要な 全てのツールがここにあります。

OnRobotについて OnRobotは2018年6月、デンマークのOnRobot社とハンガリー のOptoForce社、アメリカのPerception Robotics社が合併し、 グローバル企業として誕生しました。その後、デンマークのPurple Robotics社を迎え入れ、2019年4月にはBlue Workforceの 知的財産を取得しました。 各社は独自の協働アプリケーション技術開発で名を知られており、 共に中小規模メーカー向けに費用対効果が高く、迅速かつ効率的　 に自動化できるグリッパーやセンサー、ソフトウェアなど業界随一の　　　 ツールを取り揃えました。 人間とロボットが共に安全に働くことを可能にする協働アプリケーションには将来性があります。 私たちは、初期設定が簡単なグリッパーやセンサー、またそれらを駆動するソフトウェアを用い、 先進的な協働アプリケーションの真の価値を迅速に提供致します。 皆様に短時間で効率的に協働アプリケーションを導入いただける様、共通のマウント及び インターフェースを起用し、業界で最も幅広いエンド・オブ・アームツールのラインアップとソフトウェア ソリューションをご用意しております。この革新的かつ生産現場重視の取り組みにより、 時間とコストを節約し生産事業を展開していただけます。 是非、皆様に適応性と費用対効果の高い弊社の協働アプリケーションをご利用いただき、 生産事業を大成していただければ幸いです。 OnRobot 代表取締役、エンリコ・クログ・アイベルセン

どのロボットでも、システムは OnRobot ひとつ あらゆる用途に 全てを揃えた弊社のソリューションで設置作業を簡素化し導入時間を短縮。 何を自動化したいですか？ これまで複雑すぎた工程を自動化できます。 • 協働アプリケーションのワンストップショップ。 必要なツールを一か所で提供できるため、 自動化を促進。 HEXセンサー RG2-FT • 複数あったツール、ロボット、アプリケーション が不要になり、経費を削減。適応性の高 VGC10 表面加工 い自動化ツールでコストを抑え、生産性が Kawasaki Techman Fanuc OMRON 機械加工 組み立て 向上。 クイックチェンジャー • ひとつのシステムで簡単操作。統一された 何日もかかっていた すべてのロボットに適合 統一プログラミング アプリケーション導入が プログラミングと、手軽な配置転換で時間を 数時間で利用可能に 節約し、早期事業発展。 Yaskawa NACHI-FUJIKOSHI Doosan 貴社のロボット* ピック&プレース 品質テスト＆検査 新製品 パッケージング＆パレタイジング デュアル・クイックチェンジャー シンプルなOnRobotでシステムをひとつに GECKO SP GECKO Universal Robots Kuka Hanwha 時間とコストを節約 * 貴社でご利用中のロボットアームが上記にない場合、ロボットブランドの互換性について 担当者にお問い合わせください。 導入 トレーニング 柔軟性

RG2/RG6 プラグ＆プロデュース式多目的グリッパー 生産における利点 • 適 応性の高いグリッパーで、様々なサイズや形状に 幅広く使用可能。 RG2 RG2 技術仕様 • 1 日かかっていた導入時間が１時間に短縮。 特性 最小値 最大値 単位 • 設 置が簡単な箱から出してそのまま使えるグリッパー 可搬重量 - 2 [kg] でプログラミング時間を70％削減。 - 4.4 [ポンド] 総ストローク（調整可能） 0 110 [mm] 0 4.33 [インチ] 把持力（調整可能） 3 40 [N] 把持速度 38 127 [mm/秒] 把持時間 0.06 0.21 [秒] IP等級 IP54 RG6 RG6 技術仕様 特性 最小値 最大値 単位 可搬重量 - 6 [kg] - 13,2 [ポンド] 用途： 様々なサイズや材質に対応 総ストローク（調整可能） 0 160 [mm] - 6.3 [インチ] 把持力（調整可能） 25 120 [N] 把持速度 51 160 [mm/秒] 把持時間 0.05 0.15 [秒] IP等級 IP54 機械加工 パッケージング＆パレタイジング 組み立て ピック&プレース プラスチック 金属 段ボール ガラス

3指グリッパー フレキシブルで大きいストローク パワーアップした製品 の3指グリッパー • 柔 軟な生産体制－大きいストロークにより 3指グリッパーを使って様々な部品サイズの マシンテンディングを最適化します • 正 確な中心点の位置調整により、 最小限のプログラミングでより高い品質と一 貫性を持った生産を実現します。 技術仕様 • 3 つの接点で強く、安定して把持することで、 グリッパーは迅速かつ簡単に 一般的性質 最小 通常 最大 単位 複数のプロセスに再利用できます フォースフィット有効荷重 - - 10 / 22 [kg] / [ポンド] • カスタマイズ可能な指先を使って フォームフィット有効荷重 - - 15 / 33 [kg] / [ポンド] 幅広いサイズと形状の部品をこれまで以上に 外径 4 / 0.16 - 152 / 5.98 [mm] / [インチ] 把持径* 柔軟につかむことを実現 3FG15 内径 35 / 1.38 - 181 / 7.12 [mm] / [インチ] 指位置分解能 - 0.1 / 0.004 - [mm] / [インチ] 繰り返し精度 - 0.1 / 0.004 0.2 / 0.007 [mm] / [インチ] 把持力 10 - 240 [N] 把持力（調節可能） 3 - 100 [%] 把持速度 以下を含む様々なサイズおよび （直径の変更） - - 125 [mm/秒] 用途 材料の製品に使用できます 把持時間 （ブレーキ作動を含む） - 500 - [ms] 停電時のワークピース保持 可能 IP分類 IP67 サイズ寸法[L, W, Ø] 156 x 158 x 180 / 6.14 x 6.22 x 7.08 [mm] / [インチ] 重量 1.15 / 2.5 [kg] / [ポンド] マシン・ 包装および ピック＆ プラスチック 金属 段ボール 木材 テンディング パレタイジング プレース

ソフトグリッパー 認定された食品用のソフトグリッ 生産性の強化 ソフトグリッパー パーで新しいオートメーションの可 • 認定された食品用のソフトグリッパーで飲食物 能性を追求してください。 オートメーションの新しい可能性を追求してく ださい • 柔 軟なシリコン成形グリッパーで、幅広いイレ 技術仕様 ギュラーな形やデリケートな物体も簡単に扱え ます 一般的な特徴 最小 標準 最大 単位 素材 二成分シリコンラバー • 壊 れやすくデリケートな物体も安全に扱え、より 食品認証 FDA 21 CFR 177.2600 & EC/EU - 1935/2004 高品質な生産で廃棄物を減らせます 稼働サイクル 2.000.000 [サイクル] 稼働温度 -20 / -4 80 / 176 [摂氏]/[華氏] • 外部からの給気がないため、ホコリ、騒音、複雑 SGツール取付機構 クイックロックおよびスマートロック 性、追加コストがありません ウォッシャブル 食器洗い機で洗える SG-a-H / SG-a-S 最大搭載量 - - 2.2 / 28.5 [kg]/[ポンド] 4.85 / 3.3 作業範囲、グリップ寸法（A） 11 / 0.43 - 75 / 2.95 [mm]/[インチ] 作業範囲、グリップの奥行（B） - 38 / 1.496 - [mm]/[インチ] ソフトパーツ（SG-a-S）（C） - 16 / 0.63 - [mm]/[インチ] 以下を含む、さまざまなサイズや素材の製品に使 寸法 (HxØmax) 76x112 / 3 x 4.4 [mm]/[インチ] アプリケーション： 用可能 重量（スマートロックを含む） 0.168 / 0.37 [kg]/[ポンド] SG-b-H 最大搭載量 - - 1.1 / 2.42 [kg]/[ポンド] 作業範囲、グリップ寸法（A） 24 / 0.94 - 118 / 4.65 [mm]/[インチ] 作業範囲、グリップの奥行（B） - 40 / 1.57 - [mm]/[インチ] 寸法 (HxØmax) 77x109 / 3.03 x 4.29 [mm]/[インチ] 重量（スマートロックを含む） 0.172 / 0.379 [kg]/[ポンド] 梱包とパレタイジング ピック・アンド・プレイス オーガニック素材 プラスチック 金属 木 ガラス

OnRobot Eyes ロボットアプリケーションへのカメラの 生産をパワーアップ 設置が、かってないほど簡単に ・ 素早く簡単にロボットにカメラを追加 ワンショット画像によるキャリブレーションで、 アプリケーション、プログラミングを簡単に 技術仕様 グリッパーに統合 カメラの特性 インターフェース USB-C 3.x • 手頃な価格の効率的な2.5Dビジョンで 出力解像度 1280 x 1080 高さの変化または積み重ねられた物体の 奥行を検出 作動距離 400-1000 mm 動作温度 0 – 35 °C • ロボットアームまたは外部マウントを IP等級 IP 65 選択でき、カメラを柔軟に設置可能 Eyes機能 ビジョンシステムの種類 2.5 D • どのメーカーのロボットアームに対しても 最小部分サイズ 10x10 mm または 直径15 mm 不定形なワークを検出、分類、配置する 対応するアプリケーション 検出、分類 アプリケーションを高い信頼性で提供 OnRobot 取付場所 ロボット本体または外部に取付け 12個の位置 ロボットへの 搭載方法 ロボットのフランジ周り 傾斜方向 Eyes 0 - 90 - 180 - 270 (度) 0 - 45 - 90 (度) 検出処理時間 標準: 0.5秒 検出再現性 2㎜以下 以下を含む様々なサイズおよび 検出精度 外部取付 ロボット取付 用途 物質に使用できます。 標準: 2 mm 標準: 2 mm アプリケーションとセットアップの推奨事項 光の状態 急激および瞬時の変化が無い 反射と集中光点 最小限を保持 物体の特性 背景とは異なる 作業領域カメラ 直視 ピックアンドプレース マシーン・テンディング プラスチック 金属 木材 段ボール 有機体 ロボットリストマウント 外部マウント

Gecko Gripperの受賞歴： • IERA Award • Hannover Messe 2019 Robotics Award • Silver Edison Award for Innovation in Robotics Grab & Go • Global Robotics Expo Innovation Award for Robotics 自然界から着想を得た、 優しいながらもしっかりしたグリッピング 生産における利点 • 圧 縮エアが不要な為、メンテナンスコストを 　抑え、わずか5か月で資金回収が可能。 GECKO 技術仕様 • 精 密で跡の残らない把持技術により、掴んで 特性 　下す作業の生産性が向上。 対象物の材質 研磨鋼 アクリル ガラス 板金 • 革 新的なヤモリ技術により自動化の活用範囲が 最大有効荷重 6.5 6.5 5.5 5.5 [kg] (x2 安全係数) 13.2 13.2 12.1 12.1 [ポンド] 広がり、PCBのような平らな多孔物質を持ち上 最大接着時の把持力 140 [N] げることが可能。 Gecko 分離時間 300 [ミリ秒] • 外 部からの吸気が不要な為、騒音や埃を軽減。 電力損失時の あり 対象物把持 パッド パッドの交換時期 高荷重　150,000〜200,000 [サイクル] 低荷重　200,000〜250,000 クリーニング イソプロピルアルコールと糸くずの出ない布 自動クリーニングシステム クリーニングステーション センサー 用途： 様々なサイズや材質に対応 荷重センサー 超音波距離センサー 範囲 40 - 140 [N] 0 [mm] 260 [mm] 9 - 31 [ポンド] 10 [インチ] エラー率 7% 2% IP等級 IP42 パッケージング＆パレタイジング ピック&プレース プラスチック 金属 光沢包装材 ガラス

SP1/SP3/SP5 Geckoシングルパッドグリッパー 生産強化 Gecko • コンパクトで軽量な粘着グリッパーは、ケーブ 技術規格 ル、電気、空気、プログラミングが不要で、 費用対効果が高く、プラグアンドプレイが可 シングル 一般的な特徴 単位 能です SP1 1 / 2.2 [kg]/[lb] 最大有効荷重 SP3 3 / 6.6 [kg]/[lb] • 平板、平滑、多孔質体の表面の対象物用の革 SP5 5 / 11 [kg]/[lb] 新的な粘着グリッパーは、これまで不可能で パッド 最小 SP1: 2.8 SP3: 8.2 SP5: 11.6 [N] あったタスクの自動化を実現します 必要前荷重 中程度 SP1: 8.2 SP3: 23.4 SP5: 33 [N] 最大 SP1: 13.3 SP3: 38.6 SP5: 54.4 [N] • 光 沢のある表面でもグリップの跡がつかず、 取り外し時間 100～1000（ロボットのスピードによる） [msec] クリーニング工程が不要なため、時間を削減 し生産性を向上させます グリッパー 停電時のワークピース保持 可能。保持期間：中心部でそのままの状態にしておけば数日間 IP分類 IP42 • 外 部からの給気が必要ないためノイズと埃が 寸法（高さ×幅） 69 x 71 / 2.7 x 2.8 [mm] / [inch] 減り、維持管理費用を削減でき、迅速に設置 SP1 0.267 / 0.587 [kg]/[lb] できます 重さ SP3 0.297 / 0.653 [kg]/[lb] SP5 0.318 / 0.7 [kg]/[lb] パッドの一般的な特徴 単位 以下を含む、さまざまなサイズや素材の製品に 材料 特殊シリコン アプリケーション： 使用可能 摩耗特性 表面の粗さによる 交換間隔 ~200,000 [サイクル] 1) OnRobot クリーニングステーション クリーニングシステム 2) シリコンローラー 3) イソプロピルアルコールと毛羽立たない布 クリーニング間隔 変動する 回復期間 100% 梱包とパレタイジング ピック・アンド・プレイス プラスチック 金属 光沢のある ガラス 梱包

Pick & Collaborate 生産における利点 優れた触覚機能 • 繊 細な物体を掴み下す作業での不良率を60％ 世界初のフォース/トルクセンサーと近接センサー 軽減し、生産品質を向上。 内蔵の物体を検知するグリッパー • 触 覚機能により簡単にロボットからオペレーターへ 物を受け渡す工程のプログラミングが可能。 • こ れまでできなかった自動挿入作業が可能になり、 運用コストを40％削減。 RG2-FT 技術仕様 特性 最小値 最大値 単位 RG2-FT 可搬重量 - 2 [kg] - 4.4 [ポンド] 総ストローク 0 100 [mm] (調整可能) 0 3.93 [inch] IP等級 IP54 用途： 様々なサイズや材質に対応 フォースセンサー特性 Fxy Fz Txy Tz 定格荷重（N.C） 20 [N] 40 [N] 0.7 [Nm] 0.5 [Nm] ノイズフリー分解能 0.1 [N] 0.4 [N] 0.008 [Nm] 0.005 [Nm] 機械加工 組み立て ピック&プレース パッケージング＆ 品質テスト＆検査 パレタイジング プラスチック 金属 段ボール 木材 ガラス

Grab ＆ Go 適応性が高く、調整可能な 生産における利点 バキュームグリッパー • ロボットアームに接続し、グリッパーを製品に合わせて 　設定するだけですぐに設置可能。 　生産性と投資収益率が短期間で向上。 VG10 技術仕様 • 外部からの吸気が不要の為、導入が早く、メンテナンス 特性 最小値 基準値 最大値 単位 費用を軽減。 真空率 5 - 80 [真空率:%] -0.05 -0.810 [バール] 1.5 24 [inHg] • 個別グリップ機能により、稼働時間を短縮。 エアフロー 0 - 12 [Nl/分] 有効荷重 0 - 15 [kg] VG10 0 - 33 [ポンド] 対象物推奨サイズ 10x10 - 500x500 [mm] 0.5x0.5 - 20x20 [インチ] 真空カップ 1 - 16 [個] 把持時間 - 0.35 - [秒] 解放時間 - 0.20 - [秒] 真空ポンプ 統合型、電動ブラシレスDCモーター アーム ４、手動で調整可能、真空チャンネル２個 用途： IP等級 IP54 用用用 様々なサイズや材質に対応 寸法（折り畳み時） 105 x 146 x 146 [mm] 4.13 x 5.75 x 5.75 [インチ] 寸法（伸張時） 105 x 390 x 390 [mm] 4.13 x 15.35 x 15.35 [インチ] 重量 1.62 [kg] 3.57 [ポンド] パッケージング＆パレタイジング ピック&プレース プラスチック 金属 光沢包装材 ガラス 11

VGC10 あらゆるニーズに対応する 生産強化 コンパクトな真空グリッパー • カ スタマイズ無限の柔軟性を誇り、あらゆ るアプリケーションのニーズに対応する電 動真空グリッパー • 狭 いスペースでの使用に最適な小型軽量の VGC10 技術使用 グリッパー（最大15kgまで対応可能） 一般的な特徴 最小 一般的 最大 単位 • 外 部からの給気不要で、メンテナンスコス 真空 5 % - 80 % [真空] -0.05 - -0.810 [バール] トの削減・素早い配備を実現 1.5 - 24 [inHg] 気流 0 12 [Nl/分] 有効荷重 15 [kg] VGC10 0 - 33 [ポンド] 推奨の加工物サイズ 無制限、カスタムアームによる 真空カップ 1 - 7 [個] グリップ時間 - 0.35 - [秒] リリース時間 - 0.20 - [秒] 以下を含む、さまざまなサイズや 真空ポンプ 統合された電動BLDC アプリケーション： 素材の製品に使用可能 アーム 交換・カスタマイズ可能 ダストフィルタ 統合50μm、現場交換可能 IP分類 IP54 寸法（折りたたみ時） 101 x 100 x 100 [mm] 3.97 x 3.94 x 3.94 [インチ] 重さ 0.814 [kg] 1.79 [ポンド] 梱包とパレタイジング ピックアンドプレース マシン・テンディング プラスチック 金属 光沢梱包 ガラス

Touch ＆ Go 生産における利点 触れるだけで簡単に自動設定 • 適 応性の高いセンサーにより、これまで不可能だった工程 も自動化可能。 HEX-E QC 技術仕様 • 箱 から取り出してすぐに統合でき、数か月かかる精密な　 挿入作業の設定も数日に短縮。 特性 ６軸 フォース／トルクセンサー 単位 Fxy Fz Txy Tz • 高 精度センサー技術により、挿入・組立作業の質を大幅 定格荷重（N.C） 200 [N] 200 [N] 10 [Nm] 6.5 [Nm] に改善。 定格荷重（N.C）における ± 1.7 [mm] ± 0.3 [mm] ± 2.5 [°] ± 5 [°] 単軸変形（代表値） ± 0.067 [mm] ± 0.011 [mm] ± 2.5 [°] ± 5 [°] • セ ンサーベースのアプリケーションが稼働時間を最大60％ 分解能（ノイズフリー） 0.2 [N] 0.8 [N] 0.01 [Nm] 0.002 [Nm] 短縮し、同じ従業員数でより多くの生産が可能。 IP等級 IP67 寸法 50 x 71 x 93 [mm] • 簡 単なプログラミングで、複雑な研磨作業でも、短時間 1.97 x 2.79 x 3.66 [インチ] で導入が完了し、作業開始可能。 HEX-H QC 技術仕様 HEX フォース／トルクセンサー 特性 ６軸 フォース／トルクセンサー 単位 Fxy Fz Txy Tz 定格荷重（N.C） 200 [N] 200 [N] 20 [Nm] 13 [Nm] 用途： 定格荷重（N.C）における ± 0.6 [mm] ± 0.25 [mm] ± 2 [°] ± 3.5 [°] 単軸変形（代表値） ± 0.023 [mm] ± 0.009 [mm] ± 2 [°] ± 3.5 [°] 様々なサイズや材質に対応 分解能（ノイズフリー） 0.5 [N] 1 [N] 0.036 [Nm] 0.008 [Nm] IP等級 IP67 寸法 50 x 71 x 93 [mm] 1.97 x 2.79 x 3.66 [インチ] 表面加工 ピック&プレース 組み立て 品質テスト＆検査 プラスチック 金属 木材 ガラス

協働アプリケーションの ワンストップショップ クイックチェンジャーと 自動化促進に必要な デュアル・クイックチェンジャーブラケット 全てのツールがここにあります。 デュアル・クイックチェンジャーがあれば、1工程で2つのツールが使用でき、 ロボットの利用率が向上します。 ツールをすばやく切り替えられ、 需要の変化に対応します。 クイックチェンジャー デュアル・クイックチェンジャー デュアルグリッパー • デ ュアルグリッパーが稼働時間を短縮し、 生産性を50%以上向上。 • 生 産性の向上により資金回収時期が早まり、 投資収益率が短期間で上昇。

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