SD2xシリーズの製品ガイド　インバーターとサーボアンプ

エキスパートが解決に導きます。 SD2xシリーズの製品ガイド インバーターとサーボアンプ

"SD2xシリーズインバーターは、少ないシステム コストと小さなスペース、長い対応年数で最大の パフォーマンスを発揮します。" Torsten Blankenburg, SIEB & MEYER AG 技術担当役員 SIEB & MEYERはお客様に幅広い装置を提供することができます。イノベーティブなインバーターとサーボアンプは、 0.3~432 kVA の出力範囲と、0~8,000 Hz の出力周波数をカバーしており、回転数は480,000 rpm に対応してい ます。様々な制御方法とハードウェアがお客様のご利用にあわせた最適なソリューションをご提案いたします。 さらに、SIEB & MEYERはお客様にあわせてインバーターやサーボアンプをカスタムメイドすることも可能です。

目次 一般的な特徴SD2xシリーズ SD2:チームプレイヤー SD2M:パワフルドライブ サービスサポート 08 ソフトウェア 15 機能、長所、利点 33 機能、長所、利点 46 アクセサリ部品 09 駆動機能 16 インターフェース 34 インターフェース 48 サービスサポート 10 負荷インジケーター 17 テクニカルデータ 35 テクニカルデータ 48 カスタマイズ 11 安全機能 ソリューション SD2S:オールラウンダー SD2B plus:画期的なサイズ 23 機能、長所、利点 37 機能、長所、利点 24 インターフェース 38 インターフェース 25 テクニカルデータ 39 テクニカルデータ SD2S-FPAM:超高速 SD2T:オールラウンドソリューション 29 機能、長所、利点 41 機能、長所、利点 30 インターフェース 42 インターフェース 31 テクニカルデータ 43 テクニカルデータ

SIEB & MEYERは1962年の創立以来、工業用電子機器の分野において国際的に成功した企業です。現在では世界中で220名の 従業員が制御技術と駆動エレクトロニクスを開発し製造しています。SIEB & MEYERのコア技術は、様々な駆動装置を制御する サーボアンプ、高速モーターを駆動するインバーター。私たちの専門知識を連続的に結びつけることにより、PCBドリリングとル ーティングマシン用のCNCにおいて世界シェアをリードしています。製品の開発から運用に至るまで、お客様と緊密に協力するこ とは、私たちの品質哲学の基礎となっています。

06 SD2x | 数字でみた効率と事実 最大30%の体積低減 ローター損失50%低減 最大30%のエネ 高速モーターは高い回転周波数を必要とします。 インバーターが原因となるモーター損失の約90% ルギーを節約 標準的な周波数インバーターは回転周波数におい はローターで発生しています。これによりモーター て数百ヘルツに制限されており、必然的に2極モー にとって有害な発熱が生じます。体積の小さな高 工作機械における加工シーケンスは加速プロセス ター設計になってしまいます。2極モーターは多極 速モーターローターは表面積が小さいため、放熱 と減速プロセスが発生します。エネルギーの観点 モーターと比較して本体体積と出力密度に関して に対して不利な条件となります。SD2xシリーズの から見ると、システムにエネルギーを供給し、また 明らかな短所となります。 制御はモーター電流の高調波を低減させる制御を 取り去る必要が生じます。減速（制動）エネルギー 行います。損失は競合製品と比較して50%低減す を扱う従来の方法は"排熱"、つまりエネルギーを SD2xシリーズの周波数インバーターは最大 ることができます。発熱も適切に低減することが 利用することなく周辺へ排出することでした。 8,000 Hzまでの回転周波数を扱うことができ、多 できます。 極モーター設計を実現します。2極モーターの代わ 多軸駆動システムSD2は、共通のDC中間回路を りに4極モーターを適用することで、例えば、本体 通じて個々の動作軸のエネルギー交換を可能に モーター温度を低減することによるさらなる長所 体積を最大30%低減することができます。重量を し、このポテンシャルをエネルギー貯蔵のために は、ボールベアリングの長寿命化と品質に対する 低減し、臨界回転周波数を最小限にすることがで 利用しています。機械構造と移動プロファイルに 好影響です。 きます。これにより最適なモーター設計に対して新 応じて最大30%のエネルギーを節約します。 たな自由度が生まれることになります。

インバーターの組み立ては、従業員の細心の注意と高い品質に対する意識を必要としています。

08 SD2x | 一般的な製品特徴 ソフトウェア 全てのデバイス用のソフトウェア:インバーターとサーボアンプの出力特性はファームウェアとPCソフトウェアによって決定されます。ソフトウェアは高い安定性 を確保し、さらに開発が続けられています。そのためSD2xのシリーズはさらに今後の要求も満たすことができます。 drivemaster2 PCソフトウェアdrivemaster2 はSD2x製品シリーズに共通したコントロールセンターです。直観的な操作のによって、ユーザーは、 初期パラメーター設定から診断までを簡単かつ迅速に実行することができます。 パラメーター設定 操作 診断 シミュレーション • 64個のパラメータを記憶 • 上位制御なし • 4チャネルオシロスコープ • 非同期/同期モーター • ツリー構造 • 設定値/実測値の • ズーム機能 • 負荷状況 • ブロック図 可視化 • トリガー機能 • 電力条件 • グラフ • エラー通知とステ • 長時間記録機能 • フィルター処置 • 対話型ヘルプメッセージ ータス通知 • 定を保存可能 • 制御パラメーター • コメント • 入力/出力の診断 • "パラメーターウィザード" • バスモニター

一般的な製品特徴 | SD2x 09 駆動機能 U/f-PWM V/f特性に基づいた駆動機能は、 回転センサを用いた運転に対する駆動機能: 最大3,000 Hzまたは180,000 rpmの非同期モータ HS-Block SIEB & MEYERはSD2xシリーズにおいて、駆動機 ーの駆動を実現します。ユーザーは基本的なモータ ホールセンサーを用いた回転数検 能を選択することにより、それぞれのアプリケーショ ーデータの入力だけで駆動が可能です。 出を基にして、HSブロックは最大6,000 Hzまたは ンに対して同期モーターと非同期モーター（回転セ • 4Q運転 360,000 rpmの高速動機モーターの運転を実現しま ンサ有無）の最適駆動を保証します。 • スリップ、負荷およびR x I効果に対する補償 す。ホールセンサーの利用により回転モーターにおけ • PWM制御 る同期を保証します。 センサーレス運転のための駆動機能: • ホールセンサーを利用したブロック形状のモータ U/f-PAM 制御された中間回路電圧での基 ー電流の制御SVC パルス幅変調(PWM)を基本として 本波サイクルに基づいて、U/f-PAM は最大 • 回転数0からの4Q駆動 いる駆動機能SVCは、2,000 Hzまたは120,000 rpm 8,000 Hzまたは480,000 rpmの高速非同期モー • 制御された中間回路電圧を使用したPWM制御ま の同期モーターおよび非同期モーターの駆動を実現 ターの運転を実現します。追加のチョークコイルまた たはブロック波形制御 します。ユーザーは最適なモーターパフォーマンスを はLCフィルターの取り付けは不要です。 得て、モーターの発熱を低減することができます。 Servo • V/f制御 Servoは最大2,000 Hzまたは • 定格回転数の約5%からのベクトル制御 • スリップ、負荷およびR x I効果に対する広範囲に 120,000 rpmの同期モーターおよび非同期モーター • 4Q運転 わたる補償 と、リニアモーターのダイナミックで正確な回転数制 • ダイナミックで安定した速度制御 • 基本的なモーターデータの入力だけで駆動可能 御を実現します。CNCからの制御とあわせて、高精度 な位置決めを実現することができます。 FPAM 正確なEMF測定(モーターがセンサ HSPWM • 回転数0からの4Q駆動 ーとして機能)を基にして、FPAMは最大8,000 Hzま HSPWMにより、モーターとイ • 回転数0から最大トルク たは480,000 rpmの高速同期モーターの運転を実現 ンバーターを最適化させ最大8,000 Hzまたは • 多種の速度センサに対応:リゾルバー、エンコーダ します。追加のチョークコイルまたはLCフィルターの 480,000 rpmの高速同期モーター/非同期モーター ー/リニアスケール(TTLまたはSin/Cos)、EnDat、 取り付けは不要です。 の運転を実現します。 Hiperface、SSI、ホールセンサー、リニアホール • 制御された中間回路電圧を基にしたブロック波形 • PWM制御 センサー • 定格回転数の約5%からの制御 • 頻繁な繰り返しの負荷サイクルのある用途 • ハイダイナミックで安定した速度制御 • 負荷変動や急加減速の少ないアプリケーション向け

10 SD2x | 一般的な製品特徴 負荷インジケーター LI 負荷インジケーターはパラメータ できます。加工プロセスにおいて予想される電流変 ー設定することで多様なモードを利用することがで 化が発生しない場合、ツールの破損が考えられます。 負荷インジケーターはSD2xシリーズ全ての装置に きます。ユーザーは、上位にもインストール可能な簡 ユーザーは機械をただちに停止して、さらなる損傷を おいて共通化されています。この機能はモーター電 単に操作できるオシロスコープ機能を利用すること 回避することができます。 流のトルク生成部分をモニターします:あらかじめ設 ができます。制御シーケンス中に評価するために、負 定されたモーターの最大負荷を超えると、負荷イン 荷インジケーターはI/Oおよびシリアルインターフェー ツールの摩耗–使い古したツールはより多くの出力 ジケーターは通知を行います。機能は非常に正確で スをサポートしています。 と、さらにより多くの電流を必要とします。それによっ ダイナミックな電流測定を基にしています。AEセン てあらかじめ定義したツールの摩耗を検出します。あ サのような高価な外部センサの追加は、不要となる 使用例: らかじめ読み込んだ負荷の閾値に達すると通知が発 可能性もあります。 ツールの破損–例えば、ツールとワークの接触によっ せられ、ツールを短時間で交換することができます。 て発生する負荷の変化を、高感度で検出することが そのため一定の加工品質を保証できます。 ギャップエリミネーション(GE) – ツールが加工する ワークに接触すると、"加工送りをただちに低減する ことが必要なプロセスです。大半の場合AEセンサに より実現されています。負荷インジケーターは多くの 場合においてこの機能を使用することができます。 柔軟な加工送り– 特に負荷インジケーターを使用し て加工送りを柔軟に適合することができます。異な る材料密度(例えば木材)のワークを加工する場合に 特に役立ちます。 SIEB & MEYERの安全機能は生産性を低下させることなく機械の安全性を保証します。

一般的な製品特徴 | SD2x 11 安全機能 SD2xシリーズはTÜV認証の安全機能を備えています。この機能は、日々高まるマシンの安全性能の要求に応えることができます。 外部に安全部品を取り付けるソリューションと比較して、経済的、組織的観点の両方から顕著な利点があります。 STO 安全機能Safe Torque Off SFM SLOFセンサレス安全機能Safe センサレス安全機能Safe Limited (STO) は、モーターをトルクフリー状態に切り替え、 Frequency Monitor (SFM)はモーター/スピンド Output Frequency (SLOF)は予めパラメーター入力 リスタートを回避します。リスタートインターロック ルにおいて安全な周波数/回転数(例えば<10 Hz) された最高回転数を超えていないことを確認するも はEN 13849-1:2008-12、EN 62061:2008-04、 を出力します。現在のモーター/スピンドルを利用 のです。この機能は、例えばバースト保護やセットアッ EN 61508:2002-11、安全レベルSIL3カテゴリー4 することができ、外部の安全部品は必要としませ プ中の保護に使用することができます。もし、回転数 に準拠します。統合されたソリューションによりユ ん。この機能はEN 61508:2010、安全レベルSIL3 設定値の誤りやインバーターの故障によって、予め設 ーザーは高価な外部安全保護を必要としません－ の認証を受けています。 定された最高回転数を超えた場合はSTO機能が働 システムコストを顕著に低減することができます。 き、インバーターの出力ステージが自動的にOFFしま す。この機能はEN 61508:2010;安全レベルSIL3の 認証を受けています。

"1980年代に私は電子工学を学びました。1%の精度を持った 測定技術は金属板と単純なダイレクトドライブモーターを使用 することで既に考えられていました。今日、私たちはナノメータ レンジのポジショニング、また 600,000 rpmもの高速アプリケ ーションを取り扱っています。物事の発展は今日まで私を楽し ませてくれます!" Rolf Gerhardt, SIEB & MEYER AG営業部長

14 SD2 | チームプレイヤー SD2 チームプレイヤー SD2は、同期モーター非同期モーター、センサー付きセンサーなし制御を実現し、迅速かつ柔軟 にアプリケーションに対し適合することができます。また、リニアモーター、回転サーボモーター、 ビルトインスピンドルに対しても同様です。このSD2ドライブソリューションは、最高回転数 360,000 rpm (6,000Hz)を実現します。多種のセンサーが接続できるSD2は、日々変化する多軸 システムの要求に適応することができます。 SD2シリーズは標準で"Safe Torque Off"(STO)を搭載しています。さらにオプションでセンサーレス 駆動の安全機能"Safe Frequency Monitor"(SFM)や"Safe Limited Output Frequency"(SLOF) を利用することができます。これらは、マシンの安全指令要求に対して大きな付加価値となります。

機能、長所、利点 | SD2 15 機能 · 長所 · 利点 多軸システム 機能: SD2の1軸および2軸ドライブアンプは共通の電源ユニットから電力供給が行われ ます。 長所: DC電源接続はエネルギーのリカバリングを可能にします：減速軸で発生したエネ ルギーは、他の駆動軸で利用することができます。システムのパフォーマンス次第 で最大12軸分接続が可能です。 利点: 配線コストとエネルギーコストの削減。 負荷インジケーター 機能: SD2はトルク電流を正確に取り扱うことができます。 長所: この機能は、ツールの破損監視、摩耗監視、ギャップエリミネーション（Gap and Crash)に利用でき、また送り速度の最適化に利用することができます。 利点: システムコストの削減高価な監視センサの導入を削減します。 安全装備 機能: 標準で"Safe Torque Off" (STO)が装備されています。センサーレス時 の安全機能、Safe-Frequency Monitor(SFM)とSafe Limited Output Frequency(SLOF)をオプションで利用することができます。 長所: 高い安全基準を達成し外部安全部品を削減します。 利点: システムコストの削減。

16 SD2 | インターフェース 1 電力供給(DC) 2 24Vdcロジック電源供給 3 パラメーター設定と診断 4 安全機能 リスタートロック（OSSD category4/EN 13849-1:2008-12、 EN 62061:2008-04、EN 61508:2002-11、safety level SIL3) 5 デジタル入力6点/デジタル出力4点 6 エンコーダー入力または出力(パルス信号) 7 エンコーダー入力または出力（より生成） 8 レゾルバー入力 9 設定値用アナログ入力：+/-10 V 10 速度センサー接続 レゾルバー、エンコーダー/リニアスケール(TTLまたはSin/Cos)、EnDat、 Hiperface、SSI、ホールセンサー、リニアホールセンサー、磁気抵抗素子 11 モーター温度センサー 12 2Xモーター接続（同期モーター/非同期モーター、リニアモーター/回転モーター） 13 SERVOLINK4（光ファイバー接続） ! EtherCAT, PROFIBUS, PROFINET (Gateway接続）、46ページ参照

テクニカルデータ | SD2 17 SD2ヒートシンクタイプ 装置タイプ 定格出力 1) 定格電流 ピーク電流/時間 最大出力電圧 1) 高さx幅x奥行 重量 冷却 シングルドライブアンプ – 325 VDC電源 0362114DC 3.9 kVA 11.3 Arms 14.1 Arms/5 s 3 x 200 VAC 410 x 70 x 207 mm 5.7 kg 空冷 0362114EC 4.8 kVA 14 Arms 28.3 Arms/2 s 3 x 200 VAC 410 x 70 x 207 mm 5.7 kg 空冷 0362114IC 8.6 kVA 25 Arms 56.6 Arms/2 s 3 x 200 VAC 410 x 70 x 207 mm 5.7 kg 空冷 シングルドライブアンプ – 560…680 VDC電源 0362114DF 8 kVA 11.3 Arms 14.1 Arms/5 s 3 x 410 VAC 410 x 70 x 207 mm 5.7 kg 空冷 0362114EF 9.9 kVA 14 Arms 28.3 Arms/2 s 3 x 410 VAC 410 x 70 x 207 mm 5.7 kg 空冷 0362114IF 9.9 kVA 14 Arms 56.6 Arms/2 s 3 x 410 VAC 410 x 70 x 207 mm 5.7 kg 空冷 0362114MF 24.8 kVA 35 Arms 113 Arms/2 s 3 x 410 VAC 410 x 130 x 207 mm 9.3 kg 空冷 0362114NF 24.8 kVA 35 Arms 141 Arms/2 s 3 x 410 VAC 410 x 130 x 207 mm 9.3 kg 空冷 0362111OF 35.4 kVA 50 Arms 113 Arms/2 s 3 x 410 VAC 410 x 130 x 207 mm 5.9 kg 水冷 0362111RF 78 kVA 110 Arms 177 Arms/25 s 3 x 410 VAC 390 x 230 x 144 mm 8.7 kg 水冷 ダブルドライブアンプ– 325 VDC電源 0362113DDC 3.5 kVA + 3.5 kVA 10 Arms + 10 Arms 14.1 Arms/5 s  +  14.1 Arms/5 s 3 x 200 VAC 410 x 70 x 207 mm 5.7 kg 空冷 0362113EEC 3.5 kVA + 3.5 kVA 10 Arms + 10 Arms 28.3 Arms/2 s  +  28.3 Arms/2 s 3 x 200 VAC 410 x 70 x 207 mm 5.7 kg 空冷 ダブルドライブアンプ– 560…680 VDC電源 0362113CCF 4.5 kVA + 4.5 kVA 6.4 Arms + 6.4 Arms 7.1 Arms/5 s + 7.1 Arms/5 s 3 x 410 VAC 410 x 70 x 207 mm 5.7 kg 空冷 0362113DDF 5 kVA + 5 kVA 7 Arms + 7 Arms 14.1 Arms/5 s  +  14.1 Arms/5 s 3 x 410 VAC 410 x 70 x 207 mm 5.7 kg 空冷 0362113EEF 5 kVA + 5 kVA 7 Arms + 7 Arms 28.3 Arms/2 s  +  28.3 Arms/2 s 3 x 410 VAC 410 x 70 x 207 mm 5.7 kg 空冷 ダブルコンパクト装置– (1)3 x 110...230 VAC電源 0362131DDC 6.4 kVA 11 Arms + 11 Arms 14 Arms/5 s + 14 Arms/5 s 3 x 200 VAC 410 x 100 x 207 mm 7.5 kg 空冷 0362131SSC 6.4 kVA 11 Arms + 11 Arms 42 Arms/1 s + 42 Arms/1 s 3 x 200 VAC 410 x 100 x 207 mm 7.5 kg 空冷 １）データは最大電源電圧供給時のものです

18 SD2 | テクニカルデータ SD2ヒートシンクタイプ 装置タイプ 定格出力 1) 定格電流 ピーク電流/時間 最大出力電圧 1) 高さx幅x奥行 重量 冷却 ダブルコンパクト装置–3 x 400...480 VAC電源 0362131DDF 11.2 kVA 7 Arms + 7 Arms 14 Arms/5 s + 14 Arms/5 s 3 x 410 VAC 410 x 100 x 207 mm 7.5 kg 空冷 0362131SSF 11.2 kVA 7 Arms + 7 Arms 42 Arms/1 s + 42 Arms/1 s 3 x 410 VAC 410 x 100 x 207 mm 7.5 kg 空冷 電源ユニットPS2ヒートシンクタイプ 装置タイプ 定格出力 1) 高さx幅x奥行 重量 冷却 電源ユニット–3 x 110…480 VAC電源 0362191F 27 kW 410 x 70 x 207 mm 5.8 kg 空冷 0362193F 72 kW 410 x 160 x 207 mm 9.35 kg 空冷 １）データは最大電源電圧供給時のものです SD2多軸制御システム:フレキシブル、コンパクト高効率 どのような駆動制御装置もキャビネット内の限られたスペ ースに設置する必要があります。ドライブシステムSD2は 12台のドライブアンプと電源装置をわずか幅490 mmのス ペースに設置することができます。

テクニカルデータ | SD2 19 SD2ヒートシンクタイプ+安全機能SFM/SLOF 装置タイプ 定格出力 1) 定格電流 ピーク電流/時間 最大出力電圧 1) 高さx幅x奥行 重量 冷却 シングルドライブアンプ – 325 VDC電源 0362314DC 3.9 kVA 11.3 Arms 14.1 Arms/5 s 3 x 200 VAC 410 x 70 x 209 mm 5.7 kg 空冷 0362314EC 4.8 kVA 14 Arms 28.3 Arms/2 s 3 x 200 VAC 410 x 70 x 209 mm 5.7 kg 空冷 シングルドライブアンプ – 560…680 VDC電源 0362314DF 8 kVA 11.3 Arms 14.1 Arms/5 s 3 x 410 VAC 410 x 70 x 209 mm 5.7 kg 空冷 0362314EF 14.2 kVA 20 Arms 28.3 Arms/2 s 3 x 410 VAC 410 x 70 x 209 mm 5.7 kg 空冷 0362316IF 20 kVA 28.3 Arms 56.6 Arms/2 s 3 x 410 VAC 410 x 103 x 209 mm 6.5 kg 空冷 0362314QF 30 kVA 42 Arms 85 Arms/2 s 3 x 410 VAC 415 x 135 x 218 mm 7.0 kg 空冷 ダブルドライブアンプ– 325 VDC電源 0362313DDC 3.5 kVA + 3.5 kVA 10 Arms + 10 Arms 14 Arms/5 s + 14 Arms/5 s 3 x 200 VAC 410 x 70 x 207 mm 5.7 kg 空冷 0362313EEC 3.5 kVA + 3.5 kVA 10 Arms + 10 Arms 28.3 Arms/2 s  +  28.3 Arms/2 s 3 x 200 VAC 410 x 70 x 207 mm 5.7 kg 空冷 ダブルドライブアンプ– 560…680 VDC電源 0362313CCF 4.5 kVA + 4.5 kVA 6.4 Arms + 6.4 Arms 7.1 Arms/5 s + 7.1 Arms/5 s 3 x 410 VAC 410 x 70 x 207 mm 5.7 kg 空冷 0362313DDF 6.4 kVA + 6.4 kVA 9 Arms + 9 Arms 14 Arms/5 s + 14 Arms/5 s 3 x 410 VAC 410 x 70 x 207 mm 5.7 kg 空冷 シングルコンパクト装置– (1)3 x 110...230 VAC電源 0362333EC 2.5 kVA (7.9 kVA2) 20 Arms 28 Arms/2 s 3 x 200 VAC 410 x 100 x 207 mm 7 kg 空冷 シングルコンパクト装置 – 3 x 400…480 VAC電源 0362333DF 6 kVA 7 Arms 14 Arms/5 s 3 x 410 VAC 410 x 100 x 207 mm 7 kg 空冷 １）データは最大電源電圧供給時のものです 2) 3相電源の場合の出力

20 SD2 | テクニカルデータ SD2冷却プレート設置タイプ 装置タイプ 定格出力 1) 定格電流 ピーク電流/時間 最大出力電圧 1) 高さx幅x奥行 重量 冷却 シングルドライブアンプ – 325 VDC電源 0362111DC 3.8 kVA 11 Arms 14 Arms/5 s 3 x 200 VAC 410 x 70 x 134 mm 3 kg 冷却プレートに取り付け 0362111EC 4.8 kVA 14 Arms 28 Arms/2 s 3 x 200 VAC 410 x 70 x 134 mm 3 kg 冷却プレートに取り付け 0362111IC 9.7 kVA 28 Arms 56 Arms/2 s 3 x 200 VAC 410 x 70 x 134 mm 3 kg 冷却プレートに取り付け シングルドライブアンプ – 680 VDC電源 0362111DF 7.8 kVA 11 Arms 14 Arms/5 s 3 x 410 VAC 410 x 70 x 134 mm 3 kg 冷却プレートに取り付け 0362111EF 7.8 kVA 11 Arms 28 Arms/2 s 3 x 410 VAC 410 x 70 x 134 mm 3 kg 冷却プレートに取り付け 0362111IF 11.4 kVA 16 Arms 56 Arms/1 s 3 x 410 VAC 410 x 70 x 134 mm 3 kg 冷却プレートに取り付け 0362111MF 24.8 kVA 35 Arms 113 Arms/2 s 3 x 410 VAC 410 x 130 x 134 mm 9 kg 冷却プレートに取り付け 0362111NF 24.8 kVA 35 Arms 141 Arms/2 s 3 x 410 VAC 410 x 130 x 134 mm 9 kg 冷却プレートに取り付け ダブルドライブアンプ– 325 VDC電源 0362110DDC 3.8 kVA + 3.8 kVA 11 Arms + 11 Arms 14 Arms/5 s + 14 Arms/5 s 3 x 200 VAC 410 x 70 x 134 mm 3 kg 冷却プレートに取り付け 0362110EEC 4.8 kVA + 4.8 kVA 14 Arms + 14 Arms 28 Arms/2 s + 28 Arms/2 s 3 x 200 VAC 410 x 70 x 134 mm 3 kg 冷却プレートに取り付け ダブルドライブアンプ– 680 VDC電源 0362110DDF 7.8 kVA + 7.8 kVA 11 Arms + 11 Arms 14 Arms/5 s + 14 Arms/5 s 3 x 410 VAC 410 x 70 x 134 mm 3 kg 冷却プレートに取り付け 0362110EEF 7.8 kVA + 7.8 kVA 11 Arms + 11 Arms 28 Arms/3 s + 28 Arms/3 s 3 x 410 VAC 410 x 70 x 134 mm 3 kg 冷却プレートに取り付け ダブルコンパクト装置– (1)3 x 110...230 VAC電源 0362130DDC 6.4 kVA 11 Arms + 11 Arms 14 Arms/5 s + 14 Arms/5 s 3 x 200 VAC 410 x 100 x 207 mm 7.5 kg 冷却プレートに取り付け 0362130SSC 6.4 kVA 11 Arms + 11 Arms 42 Arms/1 s + 42 Arms/1 s 3 x 200 VAC 410 x 100 x 207 mm 7.5 kg 冷却プレートに取り付け ダブルコンパクト装置–3 x 400...480 VAC電源 0362130DDF 11.2 kVA 7 Arms + 7 Arms 14 Arms/5 s + 14 Arms/5 s 3 x 410 VAC 410 x 100 x 207 mm 7.5 kg 冷却プレートに取り付け 0362130SSF 11.2 kVA 7 Arms + 7 Arms 42 Arms/1 s + 42 Arms/1 s 3 x 410 VAC 410 x 100 x 207 mm 7.5 kg 冷却プレートに取り付け １）データは最大電源電圧供給時のものです