JAKA協働ロボット『JAKA Zuシリーズ』

進和株式会社 日本国内総代理店 進和株式会社 明徳公園 名古屋事務所 名 高パフォーマンスと低価格の両立。古 進和株式会社 〒465-0025 愛知県名古屋市名東区上社二丁目210番地 北村第二ビルディング 5A号室 屋第 名古屋事務所 藤が丘駅 TEL：052-769-6080　FAX：052-778-5380 二 名東警察署 リニ 協働ロボットに新たな選択肢を。環 モ 状 本社 自動 本郷駅 〒173-0004 東京都板橋区板橋3-6-17 SKT 県板橋4F 車 駅 ローソン 道60号道 上社 線 上社JCT 本郷 名古屋IC 下鉄東山 線 県 地 道 社駅 59 東一 号 名 線 猪高緑地 高速 システムインテグレーションパートナー 国 道 22 中島通3丁目 号 東 線 〒491-0074 愛知県一宮市東島町2-8　TEL：0586-73-8300 海道 IDECファクトリー 本 線 ソリューションズ株式会社 協調安全ロボットテクニカルセンター 協調安全ロボット スポーツデポテクニカルセンター 国道155号線 〒491-0072 愛知県一宮市中島通1-10-1 真清田 テラス 常願通7丁目 神社 ウォーク一宮 木曽路 名 名 尾 鉄 鉄 張一 名名 一 古 宮 宮 エディオン 古 屋 屋 本 駅 駅 高 線 速16 名神高速 号 一宮IC 線 販売代理店 大阪本社（本店） 東京本社 〒530-0001 〒108-8222 進和株式会社 大阪府大阪市北区梅田三丁目3番20号 東京都港区港南二丁目16番2号(明治安田生命大阪梅田ビル27階) (太陽生命品川ビル) Tel:06-4795-8800(代表) Tel:03-6718-0200(代表) 日本国内総代理店 進和株式会社

JAKA協働ロボットシリーズ About JAKAJAKAについて 自動化を追求する高い技術と低価格の両立。 製造業の協働ロボット導入に新たな選択肢が用意されました。 「ロボットにより人間の両手を自由にする」 そのミッションから革新的な協働ロボットが生まれました。 JAKA Roboticsは2014年に中国で創業しました。 多様なニーズにお応えします。 JAKAは上海交通大学ロボット研究所が1979年以来培ってきたコア技術および研究開発のDNAを受け継ぎ、 ロボット開発分野における権威的な専門家10名以上および経験豊富な技術者100名以上によって 強力な研究開発チームを結成。 狭い製造ラインでも、 もっと簡単に ロボットに動作を教えるのに、 作業の変更に柔軟に ドライブ・コントロール・インテグレーション、インテグラル・ジョイント、フリードライブ・プログラミング、 ロボットを扱いたい 難しいプログラムは苦手 ワイヤレス・コネクションなど複数の応用分野で画期的な実績を打ち立て、 対応できるといいのに 常にロボット開発のトレンドをリードしてきました。 JAKAは「ロボットにより人間の両手を自由にする」ことをミッションに掲げ、 ひたむきな、専門的な、独創的な精神を貫き、知恵の火種を世界の隅々へ送り届け、 さまざまな企業がインダストリー4.0時代に円滑な事業展開ができるようサポートしています。 JAKAの協働ロボットと他のロボットとの ロボット動作の教示は JAKA APPを通して。 JAKAの協働ロボットはこれまで以上に Features of Products 最も顕著な違いは、ワイヤレス接続である タブレットPC、携帯電話、PCで、ドラッグ& 軽量でコンパクトで、各ジョイントはすばやく ことです。長くて煩わしいワイヤでの接続が ドロップで利用できます。 分解でき、分解や運搬が簡単です。 必要ありません。 製品の特徴 ロボットを導入したいけど、 ロボットと一緒に作業する 価格的にまだ躊躇している 作業員の安全が不安 高速、高精度 省スペース ハイコストパフォーマンス JAKA本体は、高い技術を保ちながら、驚く システムインテグレーションパートナーの ほどの低価格を実現しました。必要性を感じ 安全技術がお客様の不安を解消します。 ているのに価格の問題から躊躇していた お客様も再検討のチャンスです。 1 2

Products 製品の概要 WiFi通信 安全協働 GUIビジュアル 簡単なメンテナンス 従来のティーチング 監視機能 プログラミング 分解簡単、 ペンダント不要 フィードバック制御 未経験でも簡単に使用 移送簡単 JAKA Zu®3 JAKA Zu®7 JAKA Zu®12 JAKA Zu®18 基本仕様 基本仕様 基本仕様 基本仕様 重 量 12.2kg 重 量 22kg 重 量 41kg 重 量 35kg 最 大 可 搬 質 量 3kg 最 大 可 搬 質 量 7kg 最 大 可 搬 質 量 12kg 最 大 可 搬 質 量 18kg 動作範囲（半径） 587mm 動作範囲（半径） 814mm 動作範囲（半径） 1,327mm 動作範囲（半径） 1,073mm 位置繰り返し精度 ±0.03mm 位置繰り返し精度 ±0.03mm 位置繰り返し精度 ±0.03mm 位置繰り返し精度 ±0.03mm 製品の特長 最適応用分野 製品の特長 最適応用分野 製品の特長 最適応用分野 製品の特長 最適応用分野 ●高速 IT機器、家電、 ●可搬質量自重比（～～1：3） 自動車及び関連産業、IT機器、 ●高可搬質量、広範動作半径 金属加工、樹脂成形加工、 ●可搬質量18Kg&動作半径1m 自動車部品製造、金属加工、 ●省スペース 精密機器製造、教育、 ●広範な適用用途 精密機器製造、新エネルギー、 ●高い適用性 自動車部品、医薬、化学 ●省スペース設置 射出成型関係、医薬化学品関係 ●ハイコストパフォーマンス サービス ●ハイコストパフォーマンス 医療機器、化繊業 ●ハイコストパフォーマンス ●ハイコストパフォーマンス 3 4

関節5 関節4 Specification 関節6 製品の仕様 関節3 関節2 JAKA Zu®3 製品特性 動作範囲※ 外形寸法図 可搬質量 3kg ロボット設置角度 自由（壁、天井可能） アーム 動作範囲 最大速度 117.5関節1 232.4105 workspace 本体質量 12.2kg ツールフランジI/Oポート デジタル入出力各2点、 関節1 ± for P point270˚ 180˚/s SR159.36 +0.012 3 動作範囲 587mm アナログ入力1点 関節 、 2-Ø 5 0 102 -85˚ +265˚ 180˚/s 137.26 +0.012 Ø 5 0 繰り返し位置決め精度 <±0.03mm ツールフランジI/O電源 24V 関節3 ±175˚ 180˚/s P point 自由度 6回転ジョイント ツールフランジI/O接続口 Lumberg RKMV 8-354 関節4 -85˚、+265˚ 180˚/s 4-Ø 6.6 Ø110±0.5 プログラミング GUIビジュアルプログラミング 基礎部直径 R190129mm 関節5 ±270˚ 180˚/s SR451.28 4-M6 7 教示機（ティーチング） Android タブレット 材質 アルミ合金、ポリプロピレン 関節6 ±270˚ 180˚/s P point1.3 +0.012 Ø50 Ø6 0 ダイレクトティーチング GB11291.1-2011準拠 接続ケーブルの長さ 6m TCP最大速度 / 1.5m/s 116.3 消費電力 平均200W 安全性 〈取得済み認証規格〉 使用温度範囲 117.50-50˚C ・EN ISO 10218-1:2011 5.5 29 IP等級 IP54 ・EN 60204-1:2006+A1 115 ・EN ISO 13849-1:2015 外形寸法図 可動範囲 基礎部（上）および 先端フランジ（下）の取付け寸法図 ※ JAKA Zu®7 製品特性 動作範囲 外形寸法図 Ø158 可搬質量 7kg ロボット設置角度 自由（壁、天井可能） アーム 動作範囲 最大速度 Ø224.02110.5 4 x Ø9workspace 104 for P point Ø140本体質量 22kg ツールフランジI/Oポート デジタル入出力各2点、 関節1 ±270˚ 180˚/s H7 +0.022-Ø8 0 動作範囲 814mm アナログ入力1点 関節2 -85˚、+265˚ 180˚/s 152.69 繰り返し位置決め精度 <±0.03mm ツールフランジI/O電源 24V 関節3 ±175˚ 180˚/s P point 自由度 6回転ジョイント ツールフランジI/O接続口 Lumberg RKMV 8-354 関節4 -85˚、+265˚ 180˚/s 140 ±0.02 プログラミング ビジュアルプログラミング 基礎部直径 関節 ± R304.5GUI 158mm 5 270˚ 180˚/s SØ1345.78 0 教示機（ティーチング） Android タブレット 材質 アルミ合金、ポリプロピレン 39関節6 ±270˚ 180˚/s 1.5 P point Ø63 h7 -0.030 Ø81 6.5141.1 4-M6 10 ダイレクトティーチング GB11291.1-2011準拠 接続ケーブルの長さ 6m TCP最大速度 / 2.5m/s 110.5 消費電力 平均300W 安全性 〈取得済み認証規格〉 SØ372.54 使用温度範囲 0-50˚C ・EN ISO 10218-1:2011 142.7 workspacefor P point H7 +0.025Ø31.5 0 Ø50 IP等級 IP54 ・EN 60204-1:2006+A1 ・EN ISO 13849-1:2015 外形寸法図 可動範囲 基礎部（上）および 先端フランジ（下）の取付け寸法図 JAKA Zu®12 製品特性 動作範囲※ 外形寸法図 可搬質量 12kg ロボット設置角度 自由（壁、天井可能） アーム 動作範囲 最大速度 4-Ø9112 Ø257.02 workspace Ø188 本体質量 41kg ツールフランジ ポート デジタル入出力各 点、 関節 ± 100.5I/O 2 1 270˚ 120˚/s Ø569.18 for P point Ø170 +0.0252-Ø8 +0.010 動作範囲 1,327mm アナログ入力1点 関節2 -85˚、+265˚ 120˚/s 159.19 繰り返し位置決め精度 <±0.03mm ツールフランジI/O電源 24V 関節3 ±175˚ 120˚/s P point 自由度 6回転ジョイント ツールフランジI/O接続口 Lumberg RKMV 8-354 関節4 -85˚、+265˚ 180˚/s 170±0.02 プログラミング GUIビジュアルプログラミング 基礎部直径 188mm 関節5 ±270˚ 180˚/s R574.5 教示機（ティーチング） Android タブレット 材質 アルミ合金、ポリプロピレン 関節6 ±270˚ 180˚/s 16.5 SØ2353.08 4 x M6 7 39163.1 +0.012 45˚ 6.5 ダイレクトティーチング Ø6 0 10GB11291.1-2011準拠 接続ケーブルの長さ 6m TCP最大速度 / 3m/s P point Ø91 消費電力 平均450W 安全性 〈取得済み認証規格〉 112 使用温度範囲 0-50˚C ・EN ISO 10218-1:2011 workspace for P point +0.025 Ø50P.C.D Ø31.5 0 IP等級 IP54 ・EN 60204-1:2006+A1 ・EN ISO 13849-1:2015 外形寸法図 可動範囲 基礎部（上）および 先端フランジ（下）の取付け寸法図 JAKA Zu®18 製品特性 動作範囲※ 外形寸法図 4-Ø9 Ø188 可搬質量 18kg ロボット設置角度 自由（壁、天井可能） Ø308アーム 動作範囲 最大速度 103.5 workspace Ø170 +0.025 本体質量 35kg ツールフランジI/Oポート デジタル出入力各２点、 for P point 2-Ø8+0.010 関節1 ±270˚ 120˚/s SR272.11 45˚ 162.19 動作範囲 1073mm アナログ入力1点 関節2 -85˚、 45˚+265˚ 120˚/s 繰り返し位置決め精度 ± ツールフランジ 電源 115< 0.03mm I/O 24V 関節3 ±175˚ 180˚/s P point 自由度 回転ジョイント ツールフランジ 接続口 170±0.026 I/O Lumberg RKMV 8-354 関節4 -85˚、+265˚ 180˚/s プログラミング GUIビジュアルプログラミング 基礎部直径 188㎜ 関節5 ± SR922.94270˚ 180˚/s 142.65 4 x M6 7 39+0.012 45˚ 6.5 教示機（ティーチング） Androidタブレット 材質 アルミ合金、ポリプロピレン 39 6 0 10関節 ± P point 91 ダイレクトティーチング GB1129.1-2011に準拠 接続ケーブルの長さ 6 270˚ 180˚/s6m 消費電力 平均 安全性 〈取得済み認証規格〉 TCP最大速度 / 3.5m/s600W 115 +0.025 使用温度範囲 50P.C.D0－50˚C ・EN ISO 10218-1:2011 31.5 0181.65 IP等級 IP54 ・EN 60204-1:2006+A1 ・EN ISO 13849-1:2015 外形寸法図 可動範囲 基礎部（上）および先端フランジ（下）の取付け寸法図 コントローラ仕様 IP等級 IP20 電源 AC100-240V、50-60Hz コントローラI/Oポート デジタル入出力各16点、 コントローラ外寸法 400×230×260mm（W×H×D） アナログ入出力各2点 質量 15.5kg コントローラI/O電源 24V 材質 ステンレス合金 通信方式 TCP/IP、MODBUS、TCP/RTU ※可動範囲内にて稼働する場合、末端工具や周辺設置環境の原因による干渉の恐れがありますので、必ずお客様の実際の状況に合わせて動作確認を行うようお願い致します。 5 6 814.5 1072.18 587.5 1327 118.7 360 303.5 110.5 142.65 510 400 115 140.6 595 574.5 112 150.55 246 190 117.5 1820 826.22 2199.8 1252.47 Ø68 0 Ø63-0.030 194 164 +0.025 Ø31.5 0 10±0.05 194