デパレタイジングとは？-ALFIS自動化お役立ちコラム

株式会社 JRC　ロボットSI 事業本部 ロボット導入・自動化お役立ち情報　基本編 デパレタイジングとは？ デパレタイジングの自動化とロボット 物流センターや工場では、搬入された段ボールや容器などを、規定の場所におろす必要があり ます。この作業を「デパレタイジング」とよび、工場のなかでも負荷が高い作業のため、自動 化が期待されています。 この記事では、デパレタイジングを自動化する際の課題や、デパレタイジングを自動化する産 業用ロボットについて解説します。 1 デパレタイジングとは？ ングと異なりむずかしいポイントを紹介します。 種類の異なるワークが混在している 　「デパレタイジング」は、パレットに積み 上げられた荷物をおろす作業です。荷物を積 　デパレタイジングでは多くの場合、決めら み上げる「パレタイジング」に、否定の意味 れたサイズのワークを扱います。特定のサイ を持つ “DE” をつけてデパレタイズとよびま ズ・種類のワークを扱う場合、その種類にあ す。物流センターや製造業の工場・倉庫では、 わせたロボットハンドや制御を行えば問題あ 搬入されてきた荷物を積み下ろすデパレタイ りません。しかしなかには、異なるサイズの ジングが日常的に行われています。 ワークが混在している場合があります。 　サイズが異なると、特定のロボットハンド 　デパレタイジングは、作業者にとって負荷 ではうまくつかめず、移動させる際にも周囲 の高い作業です。高い所から低い所へ荷物を にぶつかってしまう恐れがあります。また、 運ぶ作業は、足腰への負担が大きく、荷物が 荷物をつかむ際にワークを破損させてしまう 安定して積み上げられていない場合は、荷物 ことも考えられます。 が崩れてしまうリスクもあります。 　デパレタイジングロボットは、積み上げら そこで、作業者のリスクや負荷の低減、作業 れたワークの種類を把握できない状態で、作 の効率化を目的に、デパレタイジングの自動 業を行う可能性があるため、自動化を実現す 化が行われています。 るためには、これらの課題を解決する必要が 　デパレタイジングの自動化は、パレタイジ あります。 ングの自動化よりも難易度が高くなります。 位置ずれの影響で積み方が安定していない 2 デパレタイジングを自動化 　パレタイジングでは、ラインで流れてきた する際の課題 容器をロボット自身がパレットに積み上げて いくため、きれいに積み上げていくことが可 　デパレタイジングを自動化する際には、さ 能です。しかし、デパレタイジングをする荷 まざまな課題があります。特に、パレタイジ 物は、入荷の途中で位置がずれていることが 11

株式会社 JRC　ロボットSI 事業本部 ロボット導入・自動化お役立ち情報　基本編 あります。 協働ロボット 　決められた場所につかむべき荷物がない場 合、自動化による作業の難易度は大きく上が 　協働ロボットを採用すれば、人とロボット ります。人が行う場合には、かんたんにずれ が近距離で作業を行うことができます。固定 を把握できますが、ロボット単体では把握で 処置や位置ずれの対処を作業者が行うように きないため、位置を適切にセンシングする方 すれば、柔軟な工程を構築することが可能で 法が必要です。 す。 荷崩れ防止用の固定処置がされている 一方で、協働ロボットは、通常の産業用ロ ボットと比較して可搬重量や動作速度が落ち 　積み上げられた荷物は、荷崩れ防止のため、 ます。デパレタイジングが必要な製品や、作 ホットメルトやシュリンク、バンドなどで固 業速度、導入コストなどのバランスを取るこ 定処置がされていることがあります。 とが重要です。 　特に、荷物の入荷からデパレタイジングま 直行ロボット での作業を自動化する場合には、固定処置を どのように処理するかが、むずかしいポイン 　大型のロボットアームを導入する場合、安 トとなります。 全を確保するため広いスペースが必要でが、 なかにはスペースが確保できず、省スペース 3 デパレタイジングを自動化 化のために、直交ロボットが採用されること する産業用ロボット もあります。 　直交ロボットは、ロボットアームのように 　デパレタイジングの自動化には、一般的に 自由には動けないものの、縦と横の直線移動 「ロボットアーム」や「直交型ロボット」な を高速で行うことが可能です。大型のアーム どの産業用ロボットが採用されています。 ロボットの導入がむずかしい場合に、検討対 　また、ビジョンシステムを構築することで、 象に入ります。 高度な自動化を実現することができます。 ロボットアーム 4 デパレタイジングに 欠かせないビジョンシステム 　デパレタイジングを自動化する際にもっと も多く採用されているのは、大型のロボット 　デパレタイジングの際に、積載されている アームです。 荷物の大きさが異なっていたり、位置がずれ 　6 軸の多関節式ロボットで、ロボットハン ている場合は、ビジョンシステムとの組み合 ドの位置制御の自由度が高いため、積載状態 わせが効果的です。ビジョンシステムはカメ の荷物がどこにあってもつかむことが可能で ラ画像を処理することで、荷物の位置や向き、 す。 大きさを把握することができるセンシングシ 　直交ロボットに比べると移動速度は遅く、 ステムです。 作業効率は落ちますが、汎用性の高い自動化 が実現します。　 　ビジョンシステムから得られた情報をもと にデパレタイジングを行えば、混載状態に関 12

株式会社 JRC　ロボットSI 事業本部 ロボット導入・自動化お役立ち情報　基本編 係なく作業を進めることができます。また、 事前に荷物の寸法や位置を記憶させる作業も 不要になるため、メリットの大きなシステム です。 　導入コストが上がるため、費用対効果を比 較して検討する必要があります。　 13