パラレルリンクロボット搭載　高速ピッキングシステム

パラレルリンクロボット搭載 高速ピッキングシステム 現場で活きる「高 速」を追求 選ばれ続けるパラ レルリンク YouTubeで 動画公開中︕ ALFIS　パラレルリンク

食品・医薬品などの製造工場を中心に納入実績多数 確かな技術で「高速ピッキング」を実現 ■ 標準仕様 外形標準寸法 (※) W 1300 mm x D 1650 mm x H 2050 mm 可動範囲 φ1118 mm x H 330 mm 可搬重量 3kg トラッキング性能 処理能力 標準サイクルタイム 30-120 サイクル／分 ※ 最大80m／分 最大700 ※ トラッキング性能 80m／分 まで追従可能 個／分 消費電力 6 kVA 以上 消費エアー量 200NL ／分～ ※ 上記いずれもロボット3台、3個取り可変ピッチハンド使用時の実績値 ■ 製作例① 個包装機供給装置 ■ 製作例② トレー詰め装置 ※ロボット1 台・制御盤込みの場合 パラレルリンクロボットの高速性・高効率性を最大化する3つの強み技術 世界初 のデモレ社と国内独占パートナー契約 01 02 03 私たちは高速ピックアンドプレースの用途でパラレルメカニズム を世界で初めて商品化した「デモレ社」（スイス） の技術を用いた 軽さを追求した多種多様なオリジナルハンドの設計 複数台ロボットで高効率と省スペースを両立 「バッファー機能」を搭載し、チョコ停時のオーバーフローを防止 ロボットシステムのライセンス供与を日本国内で唯一受けており、 お客様に高い安全品質と技術力を生かした新しいソリューション お客様のワークや工程に最適な独自のハンドツールを設計し、ご提供いたします。 複数台のロボットが可動範囲を共有し、互いにぶつからないよう制御 後工程でチョコ停が発生した際に、その信号を受けてワークを仮置きする「バッファー機能」を搭載。 システムをご提案しています。 アルフィスではハンドツールの「軽さ」を追求しており、それによりパラレルリンク しながら高速で動作することが可能。狭いスペースに複数台のロボッ この機能により、製品を一時的にバッファーに逃がすことでオーバーフローを防止します。チョコ停の ロボットの高速処理性能を最大限に引き出すことを得意としています。 トを設置できるため、高効率と省スペースを両立します。 解除後にはバッファーからラインに戻すことで、ロスを削減できます。 日本初 パラレルリンクロボットを市場導入 ハンド設計例 これらの他にも 500 種類以上の実績がございます。 私たちは1995年（当時は日立精機として）、 日本で初めてパラレ ルリンクロボットを搭載した商品を市場導入しました。その後、 3 個取り可変ピッチハンド エムテック、ボッシュパッケージングテクノロジー、シンテゴンテ クノロジー、そして現在のJRC（アルフィス）と企業の変遷を経 コンベヤ上を流れるワーク間隔が ながらも「パラレルリンクロボットの先駆者」として、四半世紀以 一定でない場合でも、吸着部の幅 上にわたり事業を継続しています。 が可変のため、最大で３個一気に YouTube で ピックアップすることが可能 動画公開中︕ 食品・医薬品を中心に 幅広い業界のお客様に選ばれ続けています。 累計納入台数 累計納入企業数 台 社 以 以 1 個取り回転ハンド ２個取り可変ピッチハンド ４つ爪チャックハンド 上 上

アルフィス高速ピッキングシステムの幅広い対応領域 未包装品のハンドリングから個包装品・完成品の箱詰めまで幅広い工程に対応可能です。 商品提供 :マツザワホールディングス株式会社様 未包装品を整列し次工程へ 個包装品を箱・トレー詰め 完成品を出荷時の荷姿へ （プライマリー・ピッキング） （セカンダリー・ピッキング） （サード・ピッキング） 包装前の商品を直接ハンドリングする工程です。上流 個包装済みの商品を箱・トレー詰めする工程です。箱 完成した商品を段ボール箱に詰め、出荷時の荷姿にす 工程で個数が多いため、複数台ロボットでの高速処理 やトレーの種別（入数）により、縦と横の個数が変わる る工程です。商品によっては 1段ずつ詰め方を変える が活躍します。当社は商品の吸着方法やカス処理方法 ため、お客様の仕様に合わせたソフトをご提供します。 （互い違いにする）など、複数のパターンにも対応可 あ い し など、豊富なハンドリングのノウハウを有しています。 様々なパターン変更可能で多品種生産に向いています。 能です。商品と一緒に合紙を入れることもできます。 工程例 コンベア乗せ換え、整列、包装機へ投入、 工程例 トレー詰め、アソート箱詰め、カートナー 工程例 段ボール箱詰め、コンテナ詰め、通い箱 トレー詰め など 供給、集積、逆ピロー包装 など 詰め など ワーク例 ラスク、せんべい、ラングドシャ、スポン ワーク例 プライマリーピッキングと同様 ワーク例 シリアル類、充填前の空袋、お菓子の大袋 ジケーキ、マドレーヌ、カップ麺の具材（油 （袋・箱）、生めんの袋 など 揚げ、天ぷら）など 食品業界以外への活用・納入事例 アルフィスの高速ピッキングシステムは、食品以外にも様々な業界で多用途に活用されています。 SAMPLE FOOD ウェットティッシュの ダイレクトメールに 太陽電池を 絶縁テープに ペットフードを PTPシートを 蓋に糊付け・貼付け サンプル品を投入 トレー詰め 剝離紙を貼付け 包装機へ投入 包装機へ投入 株式会社 JRC ロボットSI 事業本部［アルフィス］ 受付時間　平日 / 9:00 ～ 18:00 埼玉事業所 本社・営業部 ALFIS 〒 351-0115　 〒 550-0011　大阪府大阪市西区阿波座 2-1-1 埼玉県和光市新倉 7-12-13 CAMCO 西本町ビル 9F 048-485-9010 06-6543-8180 公式サイト YouTube 2112BAP-1