重労働から解放　ロボット任せで簡単パレタイズ　ロボットパレタイズ・デパレタイズシステム

Robotic Palletizing / Depalletizing System ロボットパレタイズシステム ロボットデパレタイズシステム 操作が簡単、導入も簡単なセミオーダーパッケージ 単載・混載どちらも対応可能

操作が簡単 導入が簡単 シンプルで直感的な操作性を持った 3種のパッケージから、最適な構成をご提案。 基本のシステムやロボット、土台などはパッケージ化し、レイアウトなどはお客様の カスタマイズにも対応可能で、ワークの大きさ・重さなどに合わせてロボットや 要望に合わせて設計するセミオーダーパッケージ。 ハンドツールを選定します。 現場に合わせて柔軟に設計するため、既存設備のレイアウト変更は最小限に抑えつつ、 低コストでの導入を実現します。 No. 01 シンプルパレタイザ Point 01 現場に合わせて選べるロボット 余分な機能を削り、シンプル操作を追求。 優れた安全性でレイアウトの自由度が高い協働ロボットと、速度や可搬重量の大きい産業用ロボットのどちらも提案可能です。 段ボールの種類が少ないラインにおすすめのエントリーモデル。 必要な条件に合わせて、様々なメーカー・機種から最適なロボットを選定するため、フルパッケージ商品では対応できない条件でも 設置が可能になります。 ■ 1台で4 種類の段ボールに対応可能。 ■ ロボットのティーチングや品種登録は一切不要。 　段ボールサイズや積み付け方法までロボットに登録してから納品します。 ■ モードを選んでスタートボタンを押すだけの簡単操作。 Point 02 設置がしやすい小型・省スペース設計 No. アルフィスのパレタイズ / デパレタイズシステムは、天井高さ３m以下の現場にも設置可能。幅・奥行きも小型に設計することを得意と 02 単載パレタイズ仕様 しています。 十分な設置スペースがとれないため、パレタイズ作業の自動化をあきらめていたお客様にもおすすめです。例えば、協働ロボットと安 段ボールサイズの変更・追加が可能な多品種対応パッケージ。 全柵を組み合わせることで、スペースの制約と安全性を両立させた構成を提案いたします。 ■ ワーク登録で効率的にパレタイズ。 設計事例を、裏面に掲載しています。 ■ 段ボールの縦・横・高さを入力するだけで、簡単に品種登録が完了。 ■ ブロック積み・レンガ積み・ピンホール積みから選択可能。 　積み方はシステムが自動で算出するため、ロボットプログラムの知識は不要。 Point 03 安全を考慮した設計対応 エリアセンサやライトカーテンなどの安全対策も含め、トータルでご提案。 No. 03 混載デパレタイズ仕様 ご要望に応じて、ロボット設置後のリスクアセスメントまで サポートいたします。 装置1台で単載・混載両方に対応。袋物のデパレタイズもOK。 3Dビジョンがワークのサイズを自動で検知。 ■ 幅広い種類の段ボールに対応。 　茶色以外の段ボールやテープ、表面に文字等プリントがある物なども可能。 ■ カメラセンサでワークの大きさや位置を認識するため、品種登録は不要。 ■ 袋状のワークもデパレタイズ。 エリアセンサを使用することで、安全柵なしでロボットの設置が可能。 既存の作業スペースの変更や追加工事を減らすことができます。 導入効果を高める鍵は「直感的操作」 モード選択・スタート・ストップ・非常停止など基本操作は物理ボタン。 ワーク登録や認識状況確認などの追加機能は直感性を追求した オリジナルのGUI。 現場で使い続けられる装置には、操作のわかりやすさが不可欠です。

設計事例 協働ロボットと安全機器を組み合わせることで、省スペースと作業性の良さを同時に実現。 　・NG品排出エリアをレーザースキャナで監視することで、人とロボットの協働を可能に。 　・パレット出入口は通路際へ設置するためにライトカーテンで区切り、スペースを小型化。 ロボット 安川電機 MOTOMAN-HC20DT ライトカーテン ワーク重量 最大17kg コンベヤ パレットサイズ 1200mmx1000mmx200mm ピックエリア 積み付け高さ 1800mm ロボット パレット タクトタイム 最速16s /個 装置サイズ 2950mmx2200mmx2700mm ※制御盤含まず NG品排出エリア レーザースキャナ 安全対策 協働ロボット、 安全柵、 ライトカーテン、 レーザースキャナ 安全柵 ライトカーテン ※上記は一例です。ワークサイズや要求タクトタイム、設置可能スペースなどに より機器構成は変わりますので、条件ごとに最適なものをご提案いたします。 株式会社 JRC ロボットSI 事業本部［アルフィス］ 受付時間　平日 / 9:00 ～ 18:00 本社・営業部 埼玉事業所 ALFIS 〒550-0011　大阪府大阪市西区阿波座 2-1-1 〒351-0115　 CAMCO西本町ビル 9F 埼玉県和光市新倉 7-12-13 06-6543-8180 048-485-9010 公式サイト YouTube 2112BAP-1

設計事例 様々なサイズの段ボールが詰まれているパレットを、ロボット1台でデパレタイジング。 設置場所の天井高さが3500㎜、コンベヤ高さが 600㎜の場合、パレット上に1500㎜まで積み付け可能。 ※1100㎜角のパレットの場合。 ロボット FANUC M-710iC/50 ワーク重量 最大 30kg パレットサイズ 1100mmx1100mmx200mm 積み付け高さ 1500mm 装置サイズ 300mmx4000mm　※安全柵の範囲 安全対策 協働ロボット、 安全柵、 ライトカーテン、 レーザースキャナ ※上記は一例です。ワークサイズや要求タクトタイム、設置可能スペースなどに より機器構成は変わりますので、条件ごとに最適なものをご提案いたします。 ※安全柵外のコンベヤ等はオプションで対応いたします。 株式会社 JRC ロボットSI 事業本部［アルフィス］ 受付時間　平日 / 9:00 ～ 18:00 本社・営業部 埼玉事業所 ALFIS 〒550-0011　大阪府大阪市西区阿波座 2-1-1 〒351-0115　 CAMCO西本町ビル 9F 埼玉県和光市新倉 7-12-13 06-6543-8180 048-485-9010 公式サイト YouTube 2112BAP-1