■特徴1：AI 搭載の3Dビジョン「SOLOMON」を採用
台湾・ソロモンテクノロジー社と業務提携を行い、同社のスマート３D ビジョンシステムを採用。
AI を搭載し、深層学習（ディープラーニング）の機能により、システムが自己学習するため、
バラ積みされた部品の、高精度でスピーディーなピッキング＆プレイスを実現しています。
■特徴2：CADファイル不要で “ティーチングレス”
従来の３D ビンピッキングシステムのような CAD ファイルを用いたマッチング方式では
ありません。対象となるワークの写真をいくつかアップロードするだけでマシンが対象
物を認識・学習するシステムのため、複雑なティーチング（教示作業）は一切不要です。
■特徴3：安全柵の要らない協働ロボットを採用
ユニバーサルロボット社のアーム型協働ロボット「UR シリーズ」を採用。作業員がロボッ
トに軽く接触しただけで、瞬時に自動で動作を停止する機能を備えており、安全柵の設
置を必要としないことから、作業スペースを有効的に使えるなどのメリットがあります。
このカタログについて
| ドキュメント名 | 協働ロボット × AI 搭載 3Dビジョン ピッキング& プレイスシステム ALFIS |
|---|---|
| ドキュメント種別 | 製品カタログ |
| ファイルサイズ | 1.2Mb |
| 登録カテゴリ | |
| 取り扱い企業 | 株式会社JRC（ALFIS） (この企業の取り扱いカタログ一覧) |
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このカタログの内容
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協働ロボット × ＡＩ搭載３Ｄビジョン
ピッキング & プレイスシステム
「ＡＩ」搭載の ワークの一例
３次元認識
混在するワークを個別認識
向き・姿勢を自動で判定
半透明容器も認識可能
HDPE 広口瓶 100mL・250mL
１ 人工知能を搭載 ２ ＣＡＤファイルとの ３ 高速画像スキャン ４ 安全柵の要らない
対象物を 「学習」 マッチングが不要 スピーディな処理 協働ロボット採用
ディープラーニング（深層学習）機能を搭載。 対象物の CAD ファイルとのマッチング不要。 1 画像あたり 0.2 秒でスキャンするカメラで 協働ロボットを採用。ロボットに軽く接触し
サンプル画像から対象物の特徴を「学習」し、 特異な形状や不均一なサイズのオブジェク 構成され、スキャンされたイメージの複雑 ただけで、瞬時に自動で動作を停止する機
その位置や向き・姿勢の特定が可能。 ト、あるいは半透明の材料でも識別が可能。 さに関係なく、1 秒以内に処理されます。 能を備え、安全柵不要で、省スペース。
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システム構成
３Ｄビジョンシステム（SOLOMON・AccuPick 3D）仕様
モジュール名 SLM 3DRBP-0231C SLM 3DRBP-0501C
画像 2.3 M 5 M
解像度 1920 × 1200 2590 × 2048
視野［mm］ 231 × 178 ~ 1033 × 778 310 × 269 ~ 1202 × 1120
作動距離［mm］ 450 〜 2000
空間分解能［mm］ 0.24 ~ 1.07 0.24 ~ 1.08
計測時間（最短） 0.3 秒 0.8 秒
スキャン技術 Structured Light Projection
プロジェクタ光源 LED
インターフェース USB 3.0
寸法 (L-W-H)［mm］ 363 × 202 × 120
電源 AC 100 〜 240 V / 50 〜 60 Hz
重量 3 kg
作業環境温度 0 ℃ 〜 40 ℃
◎ 改良のために、予告なく製品の外観・仕様などを変更する場合があります。 ◎ 本チラシに掲載の写真・イラストはイメージです。実際の製品とは異なる場合がございます。
◎ 本製品は日本国内向けの仕様です。海外でご使用の際は弊社までご相談ください。 ◎ 本チラシに掲載の内容は 2020 年２月現在のものです。
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