ロボットや機械・装置の非常停止時、人の安全はどう守る？
機械・装置の設計時には「人の安全」を確保するための“機械安全”が求められますが、対策は十分ですか？ 今回は“非常停止時の安全確保”にフォーカスし、停電時や電源遮断時に役立つ「無励磁作動形ブレーキ」をご紹介。こうした対策が必要な理由から、AGV・AMR、多関節ロボット、工作機械といった最新アプリケーション事例まで解説します。
機械・装置の設計者／保全、製造、生産技術などの工場技術者／機械安全の最新事例をキャッチアップしておきたい方
※2021年3月にaperzaTVで配信したウェビナーの資料です。
このカタログについて
| ドキュメント名 | 装置設計者も工場技術者も知っておくべき「機械安全の最新事例」【ウェビナー資料】#aperzaTV |
|---|---|
| ドキュメント種別 | 事例紹介 |
| ファイルサイズ | 3.2Mb |
| 登録カテゴリ | |
| 取り扱い企業 | 三木プーリ株式会社 (この企業の取り扱いカタログ一覧) |
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このカタログの内容
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装置設計者も工場技術者も知っておくべき「機械安全の最新事例」 ロボットや機械・装置の非常停止時、人の安全はどう守る？
#トレンド解説 #こっそり聞きたい
装置設計者も工場技術者も知っておくべき「機械安全の最新事例」
ロボットや機械・装置の非常停止時、人の安全はどう守る？
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ゲスト紹介
ゲスト紹介
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橋本 武志
橋本 武志 三木プーリ 株式会社 技術部
1972年 三木プーリ株式会社 入社
プロダクトマネージャーとしてマーケティング・
技術を担当。大学や専門機関との共同研究にも従事。
2020年 現職 / 技術指導・社員教育を担当
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装置の非常停止時に重要な 「協調安全」
装置の非常停止時に重要な
「協調安全」
非常停止時を想定した設計で必要なことは？
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スライド番号 5
産業用ロボットやAGV・AMR等の協調安全
Safety0.0 Safety1.0 Safety2.0
自分の身は自分で守る 「隔離」と「停止」の原則 協調安全の実現
危険な機械を人が注意して使用 危険な機械を安全な環境へ 人・機械・環境を技術でつなぐ
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スライド番号 6
非常時の安全対策はJISで規定されている
■ロボット及びロボティックデバイス
− 産業用ロボットのための安全要求事項−
JIS(B 8433-1:2015)
・一つ以上の非常停止機能をもたなければならない
・手動で始動できる非常停止機能を備えなければならない
・人に危害を加えない構造
・衝撃を感知できる安全システム構築が規定
5 【参考】JIS 規格 https://kikakurui.com/b8/B8433-1-2015-01.html
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ブレーキの必要性
ブレーキの必要性
ブレーキって本当に必要？サーボモータ制御ではだめなの？
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ブレーキの必要性
ブレーキの必要性
※動画は、三木プーリウェブサイトにて視聴可能です。
https://www.mikipulley.co.jp/JP/Services/Movies/movie20/index.html
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スライド番号 9
サーボモータ電気制御と電磁ブレーキ
ダイナミックブレーキ 回生ブレーキ 電磁ブレーキ
用途 ◎制動用ブレーキ ◎制動用ブレーキ ◎制動用・保持用ブレーキ ・停電時や非常停止 ・モータ減速時 ・非常停止時
・停電時
・電源遮断時
特徴 ・一時的に停止可能 ・サーボモータの減速可能 ・停止状態を保持可能 ・停止状態を保持不可 ・停止状態を保持不可 ・サーボモータの減速不可
停電や非常停止時の状態を保持できるのは
電磁ブレーキだけ！
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無励磁作動形ブレーキとは？
無励磁作動形ブレーキとは？
動作原理、特長をわかりやすくご紹介！
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スライド番号 11
無励磁作動形ブレーキの構造と動作
※動画は、三木プーリウェブサイトにて視聴可能です。
https://www.mikipulley.co.jp/JP/Services/Movies/movie20/index.html
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スライド番号 12
無励磁作動形ブレーキの特長
1.コンパクト設計
厚さ1/2
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スライド番号 13
無励磁作動形ブレーキの特長
2.省エネ設計
ずっと24V 消費電力1/3
立ち上がりだけ24V
その後７V
弊社従来品BXシリーズ 超コンパクトブレーキ
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最新事例紹介 Key word：小型コンパクト・耐久性・省エネ・安全
最新事例紹介
Key word：小型コンパクト・耐久性・省エネ・安全
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無人搬送ロボット：AGV・AMR
無人搬送ロボット：AGV・AMR
アプリケーションイメージ図
駆動軸サーボモータでサーボロック出
来るが電源OFF時には無励磁作動形ブ
レーキで車輪を保持。また、緊急制動
時にブレーキ付きサーボモータで短時
間で停止出来ない場合、２個目のブ
レーキとして要望あり
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多関節ロボット
多関節ロボット
アプリケーションイメージ図
関節部保持ブレーキとして使用。
装置電源OFF時、停電時に自重で
動いてしまうため、ブレーキで保持
（事故防止）
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工作機械
工作機械
アプリケーションイメージ図
ボールネジグリスがブレーキに回らな
いように上部へ取り付ける
（ブレーキ摩耗部オイルすべり対策）
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医療機器
医療機器
アプリケーションイメージ図
停電時、重力方向にボールねじが落ち
てしまう(人に当たって危険)ため、ブ
レーキが必要
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ブレーキ＋カップリング事例
ブレーキ＋カップリング事例
省スペース化が
実現！！
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まとめ
まとめ
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