リニアアクチュエータ(Captiveタイプ) AR シリーズ

ミニチュア電動シリンダ編 Miniature Electric cylinder AR / CL シリーズ AR / CL Series 2相中空ステッピングモータとボールねじを一体化したコンパクトな電動シリンダです。 Compact Cylinder with 2-phase Hollow Stepping Motor integrated with Ball Screw or Ball Screw with Ball Spline（BSSP）. ●特長 ●Features ・ モータサイズが□28、□42の2種類で、それぞれ、回 ・ The new Cylinder type Actuator comes with 2 り止め内蔵タイプ（ARシリンダ）と回り止め無しタイプ Motor sizes, □28 & □42. AR type with anti- （ シリンダ）を取り揃えています。 rotating device or CL type without anti-rotating CL device can be selected in each Motor size as ・搭 載する駆動ねじの種類やリードにより、精度、推力 standard. の選択肢が豊富になりました。 ・ Variety of Shaft diameter & Lead combination allows wider selection of Accuracy and Thrust Force. ●種類 ●Types ARシリンダ AR Cylinder KSSミニチュアボールねじスプライン（BSSP）を、 KSS miniature Ball Screw with Ball Spline（BSSP） 回り止め機構として搭載しています。 is used for an anti-rotating device. CL Cylinder CLシリンダ Simple combination of the Hollow Motor and the ボールねじと中空モータのシンプルな組合せのため、 Ball Screw contributes to lightweight and compact 軽量かつコンパクトボディを実現しています。 body. ●種類 / Variation Uni（t 単位）: mm Drive Screw Notation □28 □42 駆動ねじ 記号 Lead / リード Travel / ストローク Lead / リード Travel / ストローク AR type Precision Ball Screw AR タイプ 精密ボールねじ G 1,2 40 2,5 50 Precision Ball Screw 精密ボールねじ G 1,2 40,80 2,5 50,100 CL type Rolled Ball Screw CL タイプ 転造ボールねじ R 1,2 40,80 2,5 50,100 Resin Lead Screw 樹脂ナットすべりねじ Re 2,6 40,80 2,5 50,100 注）上 記以外のリードをご要望の場合は、KSSへお問い合わせください。 Note） If the Lead other than the above is required, please ask KSS representative. K101 Miniature Electric Cylinder ミニチュア電動シリンダ

実用新案取得 / Utility model resisterd ●構造 / Internal Structure AR シリンダ / AR Cylinder Ball Screw Nut / ボールねじナット BSSPを搭載することで、スプラインナットを 回り止め機構として使用。お客様での回り止め機構 の装着が不要となり、コンパクトでスリムなボディー のデザインです。 Ball Spline Nut in BSSP plays a role of anti- rotating device. No need to set up anti-rotating design outside the Actuator. Our unique BSSP enable a compact and slim Ball Spline Nut（Anti-rotating device） body by using Ball Spline Nut as an anti-rotating スプラインナット（回り止め） device. Hollow Motor / 中空モータ CL シリンダ / CL Cylinder Ball Screw Nut / ボールねじナット 駆動ねじを中空モータに内蔵した構造で、シンプル なデザインです。 ご使用の際は、軸端の雌ねじなどを利用して、 お客様で回り止め機構を取り付ける必要があります。 Simple design of Screw Shaft in Hollow Motor. External anti-rotating device should be set up when usage. Hollow Motor / 中空モータ ●呼び番号 / Model number notation DDA AR 42 - G 05 050 N ① ② ③ ④ ⑤ ⑥ ⑦ ①シリーズ記号 ①Series No. DDA : ダイレクトドライブアクチュエータシリーズ DDA : Direct Drive Actuator Series ②シリンダタイプ ②Clynder type AR : 回り止め機構あり AR : anti-rotating device CL : 回り止め機構なし CL : without anti-rotating device ③モータサイズ ③Motor size 42 : 42角ステッピングモータ 42 : □42 Stepping Motor 28 : 28角ステッピングモータ 28 : □28 Stepping Motor ④送りねじ種別 ④Lead Screw / Ball Screw type G : 精密ボールねじ G : Precision Ball Screw R : 転造ボールねじ R : Rolled Ball Screw Re : 樹脂ナットすべりねじ Re : Resin Lead Screw ⑤リード / ピッチ（mm） : 05は 5mmを表す ⑤Lead / Pitch（mm） : 05 means 5mm ⑥ストローク（mm） : 050は50mmを表す ⑥Trave（l mm） : 050 means 50mm ⑦コネクタタイプ ⑦Connector type N : バラ線 N : No connecto（r Bare） E : EIコネクタ（Tyco Electronics製） E : EI connecto（r Tyco Electronics） K102 Miniature Electric Cylinder ミニチュア電動シリンダ

Standard products AR Series Anti-rotating device built-in type 標準品　ARシリーズ 回り止め機構内蔵タイプ DDAAR28-G01 040 Lead（リード）1mm Trave（l ストローク）40mm M3 Depth 5 / 深さ 5 Cover / カバー 5 3 5 UL1061, AWG24 20 28 18 50.5 14 40st 4-M3 Depth 6 / 深さ6 3 82.5 14.5 143 Motor lead wire /モータ線（310mm） A Black（黒） A Green（緑） B Red（赤） B Blue（青） Specifications　諸元 Motor Specifications　モータ諸元 Motor Frame Size □28 Driving method 2-phase Bi-polarモータ取付寸法 励磁方式 2相バイポーラ方式 Drive Screw type　駆動ねじ Precision Ball Screw Rated Voltage精密ボールねじ 定格電圧 3.8V（DC） Screw Lead　ねじリード 1mm Rated current 0.67A/phase 定格電流 0.67A/相 Travel　ストローク 40mm Winding resistance巻線抵抗 5.6Ω Repeatability Class B（130℃） 繰り返し位置決め精度 ±0.005mm Insulation Class 絶縁階級 B種（130℃） Lost Motion　ロストモーション 0.010mm Maximum Speed　最高速度 20mm/sec Acceleration & Deceleration time Min. 0.2sec 加減速時間 0.2sec以上 Thrust Force　推力 50N Mass　質量 270g Operating Temperature 0～40℃（No Condensation） 使用温度範囲 0～40℃（結露なきこと） 注意事項 Precautions ・ARタイプはラジアル負荷を受ける事が出来ません。 ・Radial load is not able to apply on AR type ・上記仕様は、垂直姿勢時かつ移動初期の参考値です。 ・Specifications above are reference value measured in vertical position ・標準仕様ではセンサは取り付いていません。 at virgin condition. ご要望の場合はKSS へお問い合わせ下さい。 ・Sensor is not built in this standard design. Please ask KSS if necessary. K103 φ10 φ 016h8－0.027 φ6 34 28 20 Miniature Electric Cylinder ミニチュア電動シリンダ

Standard products AR Series Anti-rotating device built-in type 標準品　ARシリーズ 回り止め機構内蔵タイプ DDAAR28-G02 040 Lead（リード）2mm Trave（l ストローク）40mm M3 Depth 5 / 深さ 5 Cover / カバー 5 3 5 UL1061, AWG24 20 28 18 50.5 14 40st 4-M3 Depth 6 / 深さ6 3 82.5 14.5 143 Motor lead wire /モータ線（310mm） A Black（黒） A Green（緑） B Red（赤） B Blue（青） Specifications　諸元 Motor Specifications　モータ諸元 Motor Frame Size □28 Driving method 2-phase Bi-polarモータ取付寸法 励磁方式 2相バイポーラ方式 Drive Screw type　駆動ねじ Precision Ball Screw Rated Voltage精密ボールねじ 定格電圧 3.8V（DC） Rated current 0.67A/phaseScrew Lead　ねじリード 2mm 定格電流 0.67A/相 Travel　ストローク 40mm Winding resistance巻線抵抗 5.6Ω Repeatability ±0.005mm Insulation Class Class B（130℃） 繰り返し位置決め精度 絶縁階級 B種（130℃） Lost Motion　ロストモーション 0.010mm Maximum Speed　最高速度 40mm/sec Acceleration & Deceleration time Min. 0.2sec 加減速時間 0.2sec以上 Thrust Force　推力 25N Mass　質量 270g Operating Temperature 0～40℃（No Condensation） 使用温度範囲 0～40℃（結露なきこと） 注意事項 Precautions ・ARタイプはラジアル負荷を受ける事が出来ません。 ・Radial load is not able to apply on AR type ・上記仕様は、垂直姿勢時かつ移動初期の参考値です。 ・Specifications above are reference value measured in vertical position ・標準仕様ではセンサは取り付いていません。 at virgin condition. ご要望の場合はKSS へお問い合わせ下さい。 ・Sensor is not built in this standard design. Please ask KSS if necessary. K104 φ10 φ 016h8－0.027 φ6 34 28 20 Miniature Electric Cylinder ミニチュア電動シリンダ

Standard products AR Series Anti-rotating device built-in type 標準品　ARシリーズ 回り止め機構内蔵タイプ DDAAR42-G02 050 Lead（リード）2mm Trave（l ストローク）50mm M4 Depth 6 / 深さ 6 Cover / カバー 7 4 5 30 UL1061, AWG24 50st 42 14 59 25.5 2.5 98.5 18 4-M3 Depth 6 / 深さ 6 173 Motor lead wire /モータ線（310mm） A Black（黒） A Green（緑） B Red（赤） B Blue（青） Specifications　諸元 Motor Specifications　モータ諸元 Motor Frame Size □42 Driving method 2-phase Bi-polarモータ取付寸法 励磁方式 2相バイポーラ方式 Drive Screw type　駆動ねじ Precision Ball Screw Rated Voltage精密ボールねじ 定格電圧 2.5V（DC） 1.2A/phase Screw Lead　ねじリード 2mm Rated current定格電流 1.2A/相 Travel　ストローク 50mm Winding resistance巻線抵抗 2.1Ω Repeatability Insulation Class Class B（130℃） 繰り返し位置決め精度 ±0.005mm 絶縁階級 B種（130℃） Lost Motion　ロストモーション 0.010mm Maximum Speed　最高速度 40mm/sec Acceleration & Deceleration time Min. 0.2sec 加減速時間 0.2sec以上 Thrust Force　推力 80N Mass　質量 660g Operating Temperature 0～40℃（No Condensation） 使用温度範囲 0～40℃（結露なきこと） 注意事項 Precautions ・ARタイプはラジアル負荷を受ける事が出来ません。 ・Radial load is not able to apply on AR type ・上記仕様は、垂直姿勢時かつ移動初期の参考値です。 ・Specifications above are reference value measured in vertical position ・標準仕様ではセンサは取り付いていません。 at virgin condition. ご要望の場合はKSS へお問い合わせ下さい。 ・Sensor is not built in this standard design. Please ask KSS if necessary. K105 φ12 φ 025h8－0.033 φ8 42 30 Miniature Electric Cylinder ミニチュア電動シリンダ

Standard products AR Series Anti-rotating device built-in type 標準品　ARシリーズ 回り止め機構内蔵タイプ DDAAR42-G05 050 Lead（リード）5mm Trave（l ストローク）50mm M4 Depth 6 / 深さ 6 Cover / カバー 7 4 5 30 UL1061, AWG24 50st 42 14 59 25.5 2.5 98.5 18 4-M3 Depth 6 / 深さ 6 173 Motor lead wire /モータ線（310mm） A Black（黒） A Green（緑） B Red（赤） B Blue（青） Specifications　諸元 Motor Specifications　モータ諸元 Motor Frame Size □42 Driving method 2-phase Bi-polarモータ取付寸法 励磁方式 2相バイポーラ方式 Drive Screw type　駆動ねじ Precision Ball Screw Rated Voltage精密ボールねじ 定格電圧 2.5V（DC） 1.2A/phase Screw Lead　ねじリード 5mm Rated current定格電流 1.2A/相 Travel　ストローク 50mm Winding resistance巻線抵抗 2.1Ω Repeatability Insulation Class Class B（130℃） 繰り返し位置決め精度 ±0.005mm 絶縁階級 B種（130℃） Lost Motion　ロストモーション 0.010mm Maximum Speed　最高速度 100mm/sec Acceleration & Deceleration time Min. 0.2sec 加減速時間 0.2sec以上 Thrust Force　推力 30N Mass　質量 660g Operating Temperature 0～40℃（No Condensation） 使用温度範囲 0～40℃（結露なきこと） 注意事項 Precautions ・ARタイプはラジアル負荷を受ける事が出来ません。 ・Radial load is not able to apply on AR type ・上記仕様は、垂直姿勢時かつ移動初期の参考値です。 ・Specifications above are reference value measured in vertical position ・標準仕様ではセンサは取り付いていません。 at virgin condition. ご要望の場合はKSS へお問い合わせ下さい。 ・Sensor is not built in this standard design. Please ask KSS if necessary. K106 φ12 φ 025h8－0.033 φ8 42 30 Miniature Electric Cylinder ミニチュア電動シリンダ

●オプション / Option 　 KSSでは、AR/CLシリンダをより使いやすくするため、標準ドライバ、中継ケーブルをオプションとして用意しています。 　 KSS provides Standard Stepping Motor Driver and Extension Cable for AR/CL Cylinder in order to make it easy to use. 　［ 標準ドライバ / Stepping Motor Driver］ 　 SD4030B2 　　 2相ステッピングモータ用推奨ドライバです。8種類のステップ角設定が可能です。（ページ V108） 　　T his is recommended Driver for 2-phase stepping Motor. 　　It has Micro-Step function with 8-step angle（. page V108） 　※注意事項 　※Caution ・SD4030B2の出荷時設定は2Aです。 ・ The factory setting of SD4030B2 is 2A. ・ご使用前に必ずモータ定格電流を確認のうえ、 ・Please be sure to perform a current setup of ドライバの電流設定を行ってください。 Driver based on Motor Rated current before use. ・電流設定については、ドライバに付属している ・Please confirm with the operation manual attached to a Driver about current setup. 取扱い説明書でご確認ください。 　［ 中継ケーブル］ 　［ Extension Cable］ 　 AR/CLシリンダとKSS推奨ドライバの専用ケーブルです。 　 Extension Cable between KSS AR/CL Cylinder and KSS 　以 下の例にならい、ケーブル長さ、コネクタ形状をご指定く recommended Stepping Motor Driver. ださい。片側は切り落としとなりますので、 　 Please designate Cable length and Connector type in 　ご了承ください。 accordance with the example below. 　P lease note that one side of Extension Cable is 　cut end only（ no connector）. EC R ー 2 ー E（4） ① ② ③ ④ ①中 継ケーブル記号 ① Extension Cable ②ケーブル種類 ②Cable type 　R ： 耐屈曲ケーブル 　R : Robot Cable ③ケーブル長さ（m） ③Cable length（ m） ④コネクタ形状 ④Connector type 　N ： 切り落とし 　N : No connector（ Cut only） 　E（4） : EIコネクタ4芯 　E（4） : EI connector 4-pins K119 Miniature Electric Cylinder ミニチュア電動シリンダ

●ドライバ結線図 / Connection Diagram 172211-4（Tyco） 171822-4（Tyco） ECR-□-E（4） SD4030B2 Blue（ 青） /B White（白） B Yellow（黄） /A Brown（茶） A 0V 0V +18～+40V +V ALM- ALM+ OFF- OFF+ AR/CL Cylinder D- シリンダ 6 1・ The factory setting of SD4030B2 is 2A. AR/CL D+P- ・Please be sure to perform a current setup of P+ MIX Driver based on Motor Rated current before use. JOG JOG RUN CDN・Please confirm with the operation manual attached to a Driver about current setup. モータケーブル172211-4（ オス）/Motor cable 172211-4（ male） モータ中継ケーブル171822-4（ メス）/Motor Extension cable 171822-4（ female） 1 4 3 2 1Stepping Motor /B（ Blue/青） 1 Stepping Motor /B（ Blue/青） 2 Stepping Motor B（ Red/赤） 2 Stepping Motor B（ White/白） 4 3 2 1 3 Stepping Motor /A（ Green/緑） 3 Stepping Motor /A（ Yellow/黄） 4 Stepping Motor A（ Black/黒） 4 Stepping Motor A（ Brown/茶） K120 Miniature Electric Cylinder ミニチュア電動シリンダ 2 6 1 5 JP1 CN1 CN2