リニアアクチュエータ(Externalタイプ)　転造ボールねじ＋2相ステッピングモータ　2TMBシリーズ

2相転造ボールねじタイプ（2TMB） 2-phase Motor & Rolled Ball Screw type（2TMB） 2相転造ムーボ / 2-phase Rolled MoBo ●特長 •精度等級Ct7の転造ボールねじ軸端に2相ステッピングモータを 直付けした、コンパクトかつ汎用性に優れた製品です。 •ボールねじ軸心がモータ回転軸心となる理想的な構造です。 •直付け構造により、カップリングが不要で、 長手方向寸法の短縮とともに作業工数の低減が期待できます。 •2相ステッピングモータ用推奨ドライバも用意しています。 •軸端の追加工で、フレキシブルなストロークに対応可能です。 •専用サポートユニットで、支持側の安定した取付けが可能です。 •ナットブロックやモータプレートなどの付属品も充実しています。 ●Features •A 2-phase Stepping Motor is mounted directly onto the shaft end of a Ct7 grade Rolled Ball Screw, which means compact and multipurpose type product. •Ball Screw Shaft is ideally constructed to form the Motor Rotor Shaft. •Since combining the Motor Shaft and Ball Screw Shaft, Coupling-less, saving total length, and reducing labor cost can be achieved. •Recommended Driver for 2-phase Stepping Motor is available. •Flexible length can be provided by the end journal turning. •Stable mounting is secured by the exclusive Support Unit. •Accessories are also provided as mounting kit, such as Nut block and Motor plate. ●基本仕様 / Specifications Model Shaft Nominal Dia. Lead Travel Travel per pulse Reference Thrust Mass 型　式 ねじ軸呼び外径 リード ストローク 1パルス移動量 参考推力 質量 （mm） （mm） （mm） （μm） （N） （g） 2TMB0801 φ8 1 150 5 75 350 2TMB0802 φ8 2 150 10 100 400 2TMB0805 φ8 5 150 25 50 400 2TMB0812 φ8 12 150 60 25 400 Repeatabilit（y reference） ※くり返し位置決め精度及びロストモーションはmax. ±0.01mm 弊社標準ステージに組み付けた時の値です。 くり返し位置決め精度（参考値） 実力値についてはお問い合わせください。 Lost Motion（reference） ※The reference value about Repeatability and Lost Motion max. 0.01mm ロストモーション（参考値） represents when the MoBo built into KSS original actuator.Please make a contact to KSS for actual value. 注1）詳細寸法は、ページF129からの仕様図を参照ください。 注2）1パルス移動量はフルステップ時の値です。 注3）加減速レートは50ms/kHz以上を目安としてください。 注4）参考推力は条件により大きく変わることがありますので、KSSまでお問い合わせください。 Note1） Detail specifications & dimensions are shown in drawings from page F129. Note2） Travel per pulse represents the value for full step. Note3） Acceleration & Deceleration Rate should be 50ms/kHz or more. Note4） Reference Thrust may vary depending on the operating condition, please ask KSS for more detail. ●モータ仕様 / Motor Specifications Holding torque Model Motor size Rated voltage Rated current Winding resistance Rotor Inertiaホールディング 型　式 モータサイズ 定格電圧 定格電流 巻線抵抗 ロータイナーシャトルク （A/phase） （mm） （V） （A/相） （Ω） （Nm） （g・cm2） 2TMB0801 □42 DC 2.2 2.0 1.1 0.24 42 2TMB0802 □42 DC 2.2 2.0 1.1 0.24 42 2TMB0805 □42 DC 2.2 2.0 1.1 0.24 42 2TMB0812 □42 DC 2.2 2.0 1.1 0.24 42 Driving method 2-phase Bi-polar 注）ロータイナーシャはボールねじ軸を含んだ値です。 励磁方式 2相バイポーラ方式 Note ） Rotor Inertia includes Ball Screw Shaft. Basic step angle 基本ステップ角 1.8° F127 MoBo Series 2-phase Motor & Rolled Ball Screw type MoBo シリーズ 2相転造ボールねじタイプ

●モータ特性 / Motor Characteristic ■Test condition / テスト条件 **Pull-out torque curve（reference） **プルアウトトルク曲線（参考値） 0.3 Driver / ドライバ : Maker Standard / メーカ標準機 Full step Input Voltage / 電源電圧 : DC24V Half step Phase Currnt / 設定電流 : 2.0A 0.2 注）モータ特性はドライバ、運転条件により変化します。 Note）Motor characteristic will vary depending on Driver type, opearting conditions. 0.1 0.0 10 102 103 104 Pulse Rate / パルス速度（pps） ●結線図/Schematic 下記励磁順序にて出力軸側からみてCW回転 （ ）赤 Swiching sequence for CW rotation viewed from shaft end.A / Red 赤/Red 黄 /Yellow 青 /Blue 白 /White PM STEP （A） （B） （A） （B） 0 ＋ ＋ － － （A）青 / Blue 1 － ＋ ＋ － 2 － － ＋ ＋ 3 ＋ － － ＋ 黄 白 Yellow White 0 ＋ ＋ － － （B） （B） ●軸端の追加工と専用サポートユニット / End-journal turning & Exclusive Support Unit KSS 2相転造MoBoは、標準在庫として保有していますが、フレキシブルなストローク（全長）に対応するため、 軸端を追加工することが可能です。追加工は、切断及び軸受支持形状の対応となります。（写真） 軸受支持形状への追加工の場合は、止め輪溝の加工は行っていません。この場合は、穴用止め輪での軸受支持を 行ってください。 KSSで穴用止め輪を使用した専用サポートユニットを用意していますので、ご利用ください。 All of KSS 2-phase Rolled MoBo are in stock. In order to meet the request of flexible length, Shaft end journal turning is available. Please note that re-work is only for cutting and turning down（. see photo below） KSS does not process Ring groove machining on the end of Shaft. Exclusive Support Unit with Brg. & Retaining ring for hole is provided by KSS. C type ring / 穴用C型止め輪 Bearing/軸受 Housing/ハウジング min. 150 専用サポートユニット 軸端追加工例 Exclusive Support Unit End-journal turning なお、追加工の可能長さは、軸端より150mmまで（追加工部を除く）と考えてください（上図）。 これより短い長さでは、片側フリー（自由端）でのご使用となります。 止め輪溝付き支持形状や150mm（追加工部を除く）以下で支持側形状をご要望の場合は、受注生産品としての対応となります。 Please note that minimum re-work length is 150mm（ except re-work portion） as shown in figure above. Total length shorter than 150mm（ except re-work portion） should be used as cantilever. If supported journal with ring groove or total length of less than 150mm is required, it will be available as a customized order. 専用サポートユニットの形状、寸法についてはページF156（SP-42S）を参照ください。 なお専用サポートユニットの特殊品をご要望の場合は、KSSまでお問い合わせください。 KSS Exclusive Support Unit for 2-phase Rolled MoBo, please see page F156（SP-42S）. Special profile of Support Unit is required, please ask KSS representative. F128 Torque / トルク（N・m） MoBo Series 2-phase Motor & Rolled Ball Screw type MoBo シリーズ 2相転造ボールねじタイプ

Standard products in stock 2TMB series Dimensions & Specifications 標準在庫品　2TMBシリーズ 寸法諸元 転造ボールねじ＋2相ステッピングモータ / Rolled Ball Screw ＋ 2-phase Stepping Motor 2TMB0801 Shaft dia（. 軸径）φ8　Lead（リード）1mm Trave（l ストローク）150mm AWG26 UL3265 Motor wire /モータ線 A Red /赤 A Blue /青 （43） B Yellow / 黄 8 35±1 B White /白 17 2 0801-1N（φ0.8） （13） 4 Y X 10 （0.5） 4.5 0.5C X 182.5 Y （12.5） Identification plate 銘板 （195） 45 240 4-φ3.4 4-M3 Depth/深さ4.5 30° 30° φ53 PCD 23 View X－X 18 矢視 X－X 31 ±0.2 View Y－Y 42 ±0.25 矢視 Y－Y Note）Refer to page F160 for connection diagram of Recommended Drivers recommended Drivers. 推奨ドライバ SD4030B2 注） 推奨ドライバとの結線はページF160を参照してください。 Motor side Supporting plate / モータ側サポートプレート MP-42A or MP-42B Recommended accessories 推奨アクセサリー Exclusive Support Unit / 支持側専用サポートユニット SP-42S Nut Block / ナットブロック NB-0801R Ball Screw Specifications　ボールねじ諸元 Motor Specifications　モータ諸元 Accuracy grade Equivalent to JIS Ct7 Basic step angle 精度等級 Ct7相当 基本ステップ角 1.8° Thread direction Right　右 Driving method 2-phase Bi-polar巻方向 励磁方式 2相バイポーラ方式 Axial play 0.03mm or less Rated Voltage 軸方向すきま 0.03mm以下 定格電圧 DC 2.2 V Reference Thrust 参考推力 75N Rated current 定格電流 DC 2.0 A Shaft material Stainless steel Winding resistance ねじ軸材質 ステンレス鋼 巻線抵抗 1.1Ω Nut material Chrome-molybdenum steel Holding Torque ナット材質 クロムモリブデン鋼 ホールディングトルク 0.24Nm Surface hardness Min. HRC55 Rotor inertia 2 ねじ部表面硬度 （Thread area） ロータイナーシャ 42g・cm Lubricant KSS original grease MSG No.2 Operating temperature 潤滑剤 KSSオリジナルグリース MSG No.2 使用温度範囲 －20℃～ 50℃ Note）Please refer to page F128 about end-journal turning. 注）追加工については、ページF128を参照ください F129 （φ8） φ16－0.05－0.10 φ29 φ26.5 42±0.25 0 31±0.2 φ28－0.025 5～10 C0.5 200+30 0 φ5g5 -0.004-0.009 MoBo Series 2-phase Motor & Rolled Ball Screw type MoBo シリーズ 2相転造ボールねじタイプ

Standard products in stock 2TMB series Dimensions & Specifications 標準在庫品　2TMBシリーズ 寸法諸元 転造ボールねじ＋2相ステッピングモータ / Rolled Ball Screw ＋ 2-phase Stepping Motor 2TMB0802 Shaft dia（. 軸径）φ8　Lead（リード）2mm Trave（l ストローク）150mm AWG26 UL3265 MoMtoort owr iwreir /eモ /モーータタ線線 A AReRde /d赤 /赤 A ABluBelu /e青 /青 （43） 24 B BYelYleolwlo /w 黄 / 黄 8 35±1 B BWhWithei t/e白 /白 （19） 5 2 0802-1N（φ1.5875） X Y 10 （0.5） 4.5 .5 C0 0.5C X Y 192.5 （12.5） 　Identification plate 銘板 （205） 45 250 4-φ4.5 30° 30° 4-M3 Depth/深さ4.5 φ53 D 29PC View X－X 矢視 X－X 31±0.222 View Y－Y 42±0.25 矢視 Y－Y Note）Refer to page F160 for connection diagram of Recommended Drivers recommended Drivers. 推奨ドライバ SD4030B2 注） 推奨ドライバとの結線はページF160を参照してください。 Motor side Supporting plate / モータ側サポートプレート MP-42A or MP-42B Recommended accessories 推奨アクセサリー Exclusive Support Unit / 支持側専用サポートユニット SP-42S Nut Block / ナットブロック NB-0802R Ball Screw Specifications　ボールねじ諸元 Motor Specifications　モータ諸元 Accuracy grade Equivalent to JIS Ct7 Basic step angle 精度等級 Ct7相当 基本ステップ角 1.8° Thread direction Right　右 Driving method 2-phase Bi-polar巻方向 励磁方式 2相バイポーラ方式 Axial play 0.03mm or less Rated Voltage 軸方向すきま 0.03mm以下 定格電圧 DC 2.2 V Reference Thrust 参考推力 100N Rated current 定格電流 DC 2.0 A Shaft material Stainless steel Winding resistance ねじ軸材質 ステンレス鋼 巻線抵抗 1.1Ω Nut material Chrome-molybdenum steel Holding Torque ナット材質 クロムモリブデン鋼 ホールディングトルク 0.24Nm Surface hardness Min. HRC55 Rotor inertia 2 ねじ部表面硬度 （Thread area） ロータイナーシャ 42g・cm Lubricant KSS original grease MSG No.2 Operating temperature 潤滑剤 KSSオリジナルグリース MSG No.2 使用温度範囲 －20℃～ 50℃ Note）Please refer to page F128 about end-journal turning. 注）追加工については、ページF128を参照ください F130 （φ8） φ －0.0520－0.10 φ37 φ26.5 42±0.25 31±0.2 φ28 0 －0.025 5～10 200+30 0 φ5g5 -0.004-0.009 MoBo Series 2-phase Motor & Rolled Ball Screw type MoBo シリーズ 2相転造ボールねじタイプ

Standard products in stock 2TMB series Dimensions & Specifications 標準在庫品　2TMBシリーズ 寸法諸元 転造ボールねじ＋2相ステッピングモータ / Rolled Ball Screw ＋ 2-phase Stepping Motor 2TMB0805 Shaft dia（. 軸径）φ8　Lead（リード）5mm Trave（l ストローク）150mm AWG26 UL3265 Motor wire /モータ線 A Red /赤 A Blue /青 （43） B Yellow / 黄 28 8 35±1 B White /白 2 （24） 4 0805-2N（φ1.5875） Y X 10 （0.5） 4.5 C0 .5 0.5C X Y 192.5 （12.5） 　Identification plate 銘板 （205） 45 250 4-φ3.4 4-M3 Depth/深さ4.5 30° 30° φ53 D 25PC View X－X 20 矢視 X－X 31 ±0.2 View Y－Y 42 ±0.25 矢視 Y－Y Note）Refer to page F160 for connection diagram of Recommended Drivers recommended Drivers. 推奨ドライバ SD4030B2 注） 推奨ドライバとの結線はページF160を参照してください。 Motor side Supporting plate / モータ側サポートプレート MP-42A or MP-42B Recommended accessories 推奨アクセサリー Exclusive Support Unit / 支持側専用サポートユニット SP-42S Nut Block / ナットブロック NB-0805R Ball Screw Specifications　ボールねじ諸元 Motor Specifications　モータ諸元 Accuracy grade Equivalent to JIS Ct7 Basic step angle 精度等級 Ct7相当 基本ステップ角 1.8° Thread direction 巻方向 Right　右 Driving method 2-phase Bi-polar 励磁方式 2相バイポーラ方式 Axial play 0.03mm or less Rated Voltage 軸方向すきま 0.03mm以下 定格電圧 DC 2.2 V Reference Thrust 50N Rated current参考推力 定格電流 DC 2.0 A Shaft material Stainless steel Winding resistance ねじ軸材質 ステンレス鋼 巻線抵抗 1.1Ω Nut material Chrome-molybdenum steel Holding Torque ナット材質 クロムモリブデン鋼 ホールディングトルク 0.24Nm Surface hardness Min. HRC55 Rotor inertia 2 ねじ部表面硬度 （Thread area） ロータイナーシャ 42g・cm Lubricant KSS original grease MSG No.2 Operating temperature 潤滑剤 KSSオリジナルグリース MSG No.2 使用温度範囲 －20℃～ 50℃ Note）Please refer to page F128 about end-journal turning. 注）追加工については、ページF128を参照ください F131 （φ8） φ18－0.05－0.10 φ31 φ26.5 42±0.25 0 31±0.2 φ28 －0.025 5～10 200 +30 0 φ －0.0045g5 －0.009 MoBo Series 2-phase Motor & Rolled Ball Screw type MoBo シリーズ 2相転造ボールねじタイプ

Standard products in stock 2TMB series Dimensions & Specifications 標準在庫品　2TMBシリーズ 寸法諸元 転造ボールねじ＋2相ステッピングモータ / Rolled Ball Screw ＋ 2-phase Stepping Motor 2TMB0812 Shaft dia（. 軸径）φ8　Lead（リード）12mm Trave（l ストローク）150mm AWG26 UL3265 Motor wire /モータ線 A Red /赤 A Blue /青 （43） B Yellow / 黄 27 8 35±1 B White /白 2 （17） 4 0812-4N（φ1.5875） Y X 10 （0.5） 4.5 .5 C0 X Y 192.5 （12.5） 　Identification plate 銘板 （205） 45 250 4-φ3.4 4-M3 Depth/深さ4.5 30° 30° φ53 PCD 25 View X－X 20 矢視 X－X 31±0.2 View Y－Y 42±0.25 矢視 Y－Y Note）Refer to page F160 for connection diagram of Recommended Drivers recommended Drivers. 推奨ドライバ SD4030B2 注） 推奨ドライバとの結線はページF160を参照してください。 Motor side Supporting plate / モータ側サポートプレート MP-42A or MP-42B Recommended accessories 推奨アクセサリー Exclusive Support Unit / 支持側専用サポートユニット SP-42S Nut Block / ナットブロック NB-0812R Ball Screw Specifications　ボールねじ諸元 Motor Specifications　モータ諸元 Accuracy grade Equivalent to JIS Ct7 Basic step angle 精度等級 Ct7相当 基本ステップ角 1.8° Thread direction Right　右 Driving method 2-phase Bi-polar巻方向 励磁方式 2相バイポーラ方式 Axial play 0.03mm or less Rated Voltage 軸方向すきま 0.03mm以下 定格電圧 DC 2.2 V Reference Thrust 25N Rated current参考推力 定格電流 DC 2.0 A Shaft material Stainless steel Winding resistance ねじ軸材質 ステンレス鋼 巻線抵抗 1.1Ω Nut material Chrome-molybdenum steel Holding Torque ナット材質 クロムモリブデン鋼 ホールディングトルク 0.24Nm Surface hardness Min. HRC55 Rotor inertia 2 ねじ部表面硬度 （Thread area） ロータイナーシャ 42g・cm Lubricant KSS original grease MSG No.2 Operating temperature 潤滑剤 KSSオリジナルグリース MSG No.2 使用温度範囲 －20℃～ 50℃ Note）Please refer to page F128 about end-journal turning. 注）追加工については、ページF128を参照ください F132 （φ8） φ18－0.05－0.10 φ31 φ26.5 42±0.25 31 0±0.2 φ28－0.025 5～10 200+30 0 φ5g5－0.004－0.009 MoBo Series 2-phase Motor & Rolled Ball Screw type MoBo シリーズ 2相転造ボールねじタイプ