ブラシレスDCモータ　【バッテリ駆動タイプ】

名刺 従来型モータ カタログ 私までご用命ください コアレスモータ株式会社 www.cls-motor.com 2024-CLM ver. 1.0

1. 製品のご紹介 2. 特性表および⽤語の説明 3. はじめに 4. コアードブラシレスDCモータ 5. モータドライバ 6. ギヤードモータ 7. お問合せ 8. その他のカタログ コアレスモータ（株）本社屋 Ver.1.0 2024/04/10 初版 １、製品のご紹介 ご挨拶 会社概要 モータの⼩型、軽量化に特化した特殊なコアレ 標準製品、および標準オプションとして、ギヤヘッド・ブレーキ付きも対 スモータの応⽤製品を開発・製造・販売する会 会社名 コアレスモータ株式会社 応可能です。 社です。 当社のリニアモータ・リニアサーボモータは業 代表取締役 白木学 界初のコアレス移動⼦を開発し、コアレスリニ アモータのパイオニアとしての地位を築き、リ n 製品の強み 〒242-0007 ニアモータの軽量化、応答性に貢献いたしまし 所在地 神奈川県大和市中央林間４-９-３〜２ た。また、ブラシレスモータは、従来のコアレ ス技術に、弊社独⾃の技術を加えることにより 1) 低コスト TEL 046-277-5022 更に⼩型、軽量化を実現し、業界最⼩型、最軽 CMHシリーズは従来のコアードモータ技術を用いた設計思想を用い、低コスト化す 量を達成し、⾼出⼒と⾼効率を実現させた世界 FAX 046-204-6664 るために低価格帯の珪素鋼板・マグネットワイヤ・希土類磁石・鉄材料を積極的に にたった⼀つのモータです。 その軽量性を活かし、⾃動⾞、航空機、医療機 採用し、安価な自動化設備にて大量生産可能なモデルになっております。 URL http://www.ｃｌｓ-motor.com/ 器、電動ドライバー等々の広範囲に渡ります。 弊社コアレスモータ株式会社は常にモータ技術 設立 2017年２月２２日 の限界に挑戦する会社です。 2) バリエーション 資本金 2億2805万円 ギヤヘッドとの組み合わせで、ご希望の回転数とトルクをお選びいただけます。また、 今後とも、皆様の暖かいご⽀援を賜りますよう 23名（日本本社） 量産時は無励磁式ブレーキの取り付けも対応可能です。ただし、モータ特性変更・シ お願い申し上げます。 従業員数 70名（中国工場） ャフト寸法変更、取り付け寸法変更に対しては承っておりませんので予めご了承くだ コアレスモータ株式会社 代表取締役社⻑ ⽩⽊学 さい。 事業内容 コアレスモータの開発・製造・販売 3) 品質重視 営業時間 9:00〜18:00 ブラシレスモータの研究開発・設計・生産に専念し、電動工具、自動化機器、物流・輸 週末、国民祝日、夏季休暇、 送機器、医療機器、家電、建設機械などの業界で幅広く使用されており、今後も「専 定休日 年末年始 門性、革新性、サービス」の方向性を維持し、インダストリー4.0時代の到来を皆様と共 に迎えてまいります。 p.2 p.3

2、特性表及び用語の説明 特性表内用語 用語の定義 定格領域 連続で使用できる仕様範囲 定格出力 連続で使用できる出力の最大値 ２０分以内でなら使用できる領域。使用後、連続定格で使用している範囲に戻 ２０分領域 り、使用することができるが１０分領域と５分領域にて使用してはならない。 最大定格出力 ２０分領域の最大出力値 １０分以内でなら使用できる領域。使用後、連続定格で使用している範囲に戻 １０分領域 り、使用することができるが２０分領域と瞬時領域にて使用してはならない。最 大トルクは最大出力時トルクの半分 １０秒以内でなら使用できる領域。使用後、連続定格で使用している範囲に戻 瞬時領域 り、使用することができるが２０分領域と１０分領域にて使用してはならない。最 大トルクは定格トルクの２倍。 絶対に使用してはならない領域。場合によっては瞬時に破損する可能性があ 使用不可領域 る。 仕様書内用語 弊社での用語の定義 1. 左記過負荷特性は、 定格電圧 仕様で規定された条件を連続動作において満足しうる入力電圧のこと。 100%以上の連続使用を保 証するものではありません。 最大出力 20分間領域での最大出力 最大出力時回転数 最大出力時の回転数 2. 実効トルクは「トルク-速度特 性」の連続使用範囲内でご使用 定格出力 仕様にて指定された条件で、安全に連続使用できる最大の出力。 ください。 定格トルク 連続定格領域内時の最大トルク 3.事前の通知なしに製品の改 定格回転数 連続定格領域内時の最大回転数 良または仕様変更により、仕様 定格電流 定格出力時のモータ内部電流値 は随時更新されます。 無負荷回転数 無負荷時での、定格電圧を加えた時の安定回転数。 使用不可領域 外部負荷がゼロの場合（無負荷時）でも、軸受け摩擦や、風損等の負荷はある 無負荷電流 ので、一定回転数で回すには一定のトルクが必要であり、そのために必要な 電流。 定格トルク比率 % モーターL長 モータの長さ寸法 全製品の共通仕様 プロテクションクラス IP65(密閉自冷式） fully enclosed and self cooling 使用環境 -20~+45℃ 湿度20〜80% 結露なきこと モーター絶縁 DC500V, > 20MΩ p.4 p.5 仕事時間（S)

３、はじめに 事例集 • モータは１２V,２４V, ３６Vまたは４８Vのバッテリ駆動を前提とした 事例１）カーコンプレッサー 事例２）自動化機器 設計となっております。 • 小型AGVから大型AGVまでの自走ロボット・バッテリ駆動ロボット 用途として開発された製品になります。 • 特に大型AGV用途では、圧倒的なコストメリットを提供できます。 • モータドライバはご自身にてご準備いただいてもに構いません。 事例３）コンベア 事例４）卓上型ロボット 注意 • 図面はご発注前に当社営業部までご確認いただきますようお 願いいたします。 – 動力線色・センサー線色等の情報も展開いたします。 • カタログ掲載品は標準在庫品とは限りません。 • 仕様には十分に余裕を持ってお選びください。 事例５）医療機器 事例６）建設機械 • 仕様の範囲内に関わらず、放熱性を上げるために風通しの良 い場所に設置するか、冷却ファンなどで放熱性を確保してくだ さい。 • 海外製品のため、サンプル時は別途輸送費がかかります。 p.6 p.7

CMH42シリーズ バッテリ駆動 ブラシレスコアードモータ ＊ご発注時には図面確認をお願いいたします。 製品番号 CMH42-I CMH42-J CMH42-K CMH42-L 定格電圧 12 24 36 48 最大出力 40 40 40 40 最大出力時回転数 3000 3000 3000 3000 定格出力 20 20 20 20 定格トルク 0.1 0.1 0.1 0.1 定格回転数 2000 2000 2000 2000 定格電流 1.9 0.9 0.7 0.5 無負荷回転数 3300 3300 3300 3300 無負荷電流 1.2 0.9 0.6 0.4 正面図 モーターL長 62 モータデータ Motor Data 製品番号 CMH42-A CMH42-B CMH42-C CMH42-D 製品番号 CMH42-M CMH42-N CMH42-O CMH42-P 定格電圧 12 24 36 48 定格電圧 12 24 36 48 最大出力 20 20 20 20 最大出力 50 50 50 50 最大出力時回転数 3000 3000 3000 3000 最大出力時回転数 3000 3000 3000 3000 定格出力 10 10 10 10 定格出力 25 25 25 25 定格トルク 0.05 0.05 0.05 0.05 定格トルク 0.12 0.12 0.12 0.12 定格回転数 2000 2000 2000 2000 定格回転数 2000 2000 2000 2000 定格電流 1.9 0.9 0.7 0.5 定格電流 4.6 2.3 1.6 1.2 無負荷回転数 3300 3300 3300 3300 無負荷回転数 3300 3300 3300 3300 無負荷電流 0.7 0.6 0.3 0.2 無負荷電流 1.3 0.8 0.6 0.4 モーターL長 42 モーターL長 82 製品番号 CMH42-E CMH42-F CMH42-G CMH42-H 定格電圧 12 24 36 48 最大出力 30 30 30 30 最大出力時回転数 3000 3000 3000 3000 定格出力 15 15 15 15 定格トルク 0.077 0.077 0.077 0.077 定格回転数 2000 2000 2000 2000 定格電流 1.9 0.9 0.7 0.5 無負荷回転数 3300 3300 3300 3300 無負荷電流 0.9 0.7 0.3 0.2 モーターL長 52 p.8 p.9

CMH57シリーズ バッテリ駆動 ブラシレスコアードモータ ＊ご発注時には図面確認をお願いいたします。 正面図 製品番号 CMH57-G CMH57-H CMH57-I CMH57-J 定格電圧 12 24 36 48 最大出力 75 75 75 75 最大出力時回転数 3000 3000 3000 3000 定格出力 37.5 37.5 37.5 37.5 定格トルク 0.18 0.18 0.18 0.18 定格回転数 2000 2000 2000 2000 定格電流 6 3 2 1.5 無負荷回転数 3300 3300 3300 3300 無負荷電流 1 0.7 0.5 0.4 モーターL長 75 モータデータ Motor Data 製品番号 CMH57-A CMH57-B CMH57-C 製品番号 CMH57-K CMH57-L CMH57-M CMH57-N 定格電圧 12 24 36 定格電圧 12 24 36 48 最大出力 30 30 30 最大出力 100 100 100 100 最大出力時回転数 3000 3000 3000 最大出力時回転数 3000 3000 3000 3000 定格出力 15 15 15 定格出力 50 50 50 50 定格トルク 0.077 0.077 0.077 定格トルク 0.24 0.24 0.24 0.24 定格回転数 2000 2000 2000 定格回転数 2000 2000 2000 2000 定格電流 2.4 1.2 0.8 定格電流 8 4 2.7 2 無負荷回転数 3300 3300 3300 無負荷回転数 3300 3300 3300 3300 無負荷電流 0.6 0.4 0.3 無負荷電流 1.2 0.8 0.6 0.4 モーターL長 55 モーターL長 95 製品番号 CMH57-D CMH57-E CMH57-F 製品番号 CMH57-O CMH57-P CMH57-Q CMH57-R 定格電圧 12 24 36 定格電圧 12 24 36 48 最大出力 50 50 50 最大出力 150 150 150 150 最大出力時回転数 3000 3000 3000 最大出力時回転数 3000 3000 3000 3000 定格出力 25 25 25 定格出力 75 75 75 75 定格トルク 0.12 0.12 0.12 定格トルク 0.24 0.24 0.24 0.24 定格回転数 2000 2000 2000 定格回転数 2000 2000 2000 2000 定格電流 4 2 1.34 定格電流 9.3 4.6 3.2 2.2 無負荷回転数 3300 3300 3300 無負荷回転数 4000 4000 4000 4000 無負荷電流 0.8 0.4 0.3 無負荷電流 1.2 0.8 0.6 0.4 モーターL長 75 モーターL長 95 p.10 p.11

CMH86シリーズ バッテリ駆動 ブラシレスコアードモータ ＊ご発注時には図面確認をお願いいたします。 製品番号 CMH86-M CMH86-N CMH86-O CMH86-P 定格電圧 12 24 36 48 最大出力 300 300 300 300 最大出力時回転数 3000 3000 3000 3000 定格出力 150 150 150 150 定格トルク 0.74 0.74 0.74 0.74 定格回転数 2000 2000 2000 2000 定格電流 27 13.2 8.2 6.6 正面図 無負荷回転数 4000 4000 4000 4000 無負荷電流 5.5 3.5 2.5 2 モータデータ Motor Data モーターL長 80 製品番号 CMH86-A CMH86-B CMH86-C CMH86-D 製品番号 CMH86-Q CMH86-R CMH86-S 定格電圧 12 24 36 48 定格電圧 24 36 48 最大出力 90 90 90 90 最大出力 450 450 450 最大出力時回転数 3000 3000 3000 3000 最大出力時回転数 3000 3000 3000 定格出力 45 45 45 45 定格出力 225 225 225 定格トルク 0.22 0.22 0.22 0.22 定格トルク 1.11 1.11 1.11 定格回転数 2000 2000 2000 2000 定格回転数 2000 2000 2000 定格電流 7.7 3.8 2.5 1.9 定格電流 18.4 12.3 9.2 無負荷回転数 3300 3300 3300 3300 無負荷回転数 4000 4000 4000 無負荷電流 0.8 0.6 0.5 0.4 無負荷電流 2.4 1.6 1.2 モーターL長 60 モーターL長 90 製品番号 CMH86-E CMH86-F CMH86-G CMH86-H 製品番号 CMH86-T CMH86-U CMH86-V 定格電圧 12 24 36 48 定格電圧 24 36 48 最大出力 150 150 150 150 最大出力 600 600 600 最大出力時回転数 3000 3000 3000 3000 最大出力時回転数 3000 3000 3000 定格出力 75 75 75 75 定格出力 300 300 300 定格トルク 0.37 0.37 0.37 0.37 定格トルク 1.48 1.48 1.48 定格回転数 2000 2000 2000 2000 定格回転数 2000 2000 2000 定格電流 12.4 6.1 4.1 3.1 定格電流 25.3 17.8 13.4 無負荷回転数 3300 3300 3300 3300 無負荷回転数 3300 3300 3300 無負荷電流 3 2 1.5 1 無負荷電流 7.4 4.95 3.71 モーターL長 70 モーターL長 105 製品番号 CMH86-I CMH86-J CMH86-K CMH86-L 製品番号 CMH86-W CMH86-X CMH86-Y 定格電圧 12 24 36 48 定格電圧 24 36 48 最大出力 200 200 200 200 最大出力 750 750 750 最大出力時回転数 3000 3000 3000 3000 最大出力時回転数 3000 3000 3000 定格出力 100 100 100 100 定格出力 375 375 375 定格トルク 0.5 0.5 0.5 0.5 定格トルク 1.85 1.85 1.85 定格回転数 2000 2000 2000 2000 定格回転数 2000 2000 2000 定格電流 16.9 8.5 5.4 4.1 定格電流 33.3 22.1 16.7 無負荷回転数 3300 3300 3300 3300 無負荷回転数 3300 3300 3300 無負荷電流 4.5 3 2 1.5 無負荷電流 9.2 8.13 6.5 モーターL長 70 モーターL長 130

CMH110シリーズ CMH130シリーズ ＊ご発注時には図面確認をお願いいたします。 ＊ご発注時には図面確認をお願いいたします。 正面図 モータデータ Motor Data モータデータ Motor Data 製品番号 CMH110-A CMH110-B CMH110-Γ 製品番号 CMH130-A CMH130-B CMH130-C 定格電圧 24 48 48 定格電圧 36 48 48 最大出力 800 800 1200 最大出力 2500 2500 3000 最大出力時回転数 2600 2600 3360 最大出力時回転数 3000 3000 3000 定格出力 400 400 700 定格出力 1250 1250 1500 定格トルク 2 2 3.4 定格トルク 6.12 6.12 7.34 定格回転数 2000 2000 2000 定格回転数 2000 2000 2000 定格電流 31.4 15.6 27.4 定格電流 66.8 50 60 無負荷回転数 3900 3800 3700 無負荷回転数 3300 3300 3300 無負荷電流 4.0 3.4 4.3 無負荷電流 33.3 25 30 モーターL長 123.0 123 153 モーターL長 190.0 190 190 製品番号 CMH110-Δ CMH110-E CMH110-Z 製品番号 CMH130-D CMH130-E CMH130-F 定格電圧 48 48 48 定格電圧 48 48 48 最大出力 2000 850 1700 最大出力 3500 4000 4500 最大出力時回転数 3000 2200 2500 最大出力時回転数 3000 3000 3000 定格出力 1000 700 940 定格出力 1750 2000 2250 定格トルク 4.8 3.5 4.5 定格トルク 8.56 9.8 11 定格回転数 2000 2000 2000 定格回転数 2000 2000 2000 定格電流 37.6 17.2 26.4 定格電流 70 80 90 無負荷回転数 3000 2600 2930 無負荷回転数 3300 3300 3300 無負荷電流 6.2 1.5 3.3 無負荷電流 30.4 37.2 41.4 モーターL長 183 153 183 モーターL長 240.0 240 240 p.14 p.15

CMH180シリーズ 5、モータドライバ ＊ご発注時には図面確認をお願いいたします。 正面図 名称 項目 MLD-012-S MLD-030-S MLD-075-S 電源電圧範囲(V) １２～３０V ２４～４８V ２０～５０V 出力電流(A) 5 / 8 １２ / １６ ２０ / ３５ （定格時/最大時） 可変速範囲 (rpm) 300 ~ 3,000 300 ~ 3,000 300 ~ 3,000 ・正転起動/逆転起動 ・起動/停止 ・モータ ・正転起動/逆転起動 ・起動/停 ・正転起動/逆転起動 ・起動/停 クイックブレーキ ・SW1（ON=デジタル制御 入力仕様 止 ・モータクイックブレーキ 止 ・モータクイックブレーキ OFF=アナログ制御） ・SW2（ON=クローズド ループ OFF=オープンループ） モータデータ Motor Data 製品番号 CMH180-A CMH180-B CMH180-C ・回転速度出力（パルス周波数） ・ア ・回転速度出力（パルス周波数） ・アラーム 出力仕様 無し 定格電圧 48 48 48 ラーム出力（5V→0V) 出力（5V→0V) 最大出力 5000 6000 7500 最大出力時回転数 3000 3000 3000 ・付属ポテションメータ ・外部ポテショ 定格出力 2500 3000 3750 ・付属ポテションメータ ・外部ポテションメータ（０～ 速度設定 内蔵ボリューム ンメータ（０～１０KΩ） １０KΩ） ・速度指令電圧入力（０～５V or ０～１０ 定格トルク 12.3 14.6 19.2 ・速度指令電圧入力（０～５V) V) ・速度指令パルス（０～３．５KHｚ) 定格回転数 2000 2000 2000 トルク制限値設定 内蔵ボリュームで設定(０～１００％） 定格電流 94.6 113 142 （過負荷保護設定） 無負荷回転数 3600 3600 3600 過負荷（３秒間） ・ドライバ温度異常（放熱器の温度上昇）※１ 保護機能 無負荷電流 41.0 49 61 入力電圧低下(最小電圧±5%) ・入力電圧上昇（最高電圧±5%) ・電流制限 モーターL長 235.0 256 273 安全規格 CE, UL, RoHS 温度（使用/保 使用時：０～４０℃ / 保存：０～６０℃ 製品番号 CMH180-D CMH180-E 存） 定格電圧 48 48 湿度 ４０〜９０％RH以下 但し結露なきこと 最大出力 8500 10000 環境 最大出力時回転数 2000 2000 振動 ０．５G以下 定格出力 5000 6000 雰囲気 腐食性ガス、塵埃の無きこと（屋内仕様） 定格トルク 32.3 38.5 定格回転数 1500 1500 ９６．５×１４３×３８（W×L×H） ９７×１５１×４８（W×L×H） 外観質量 ６０×９６×２４．６（W×L×H） ０．１６ｋｇ 定格電流 160 188 ０．４５ｋｇ 冷却ファン付オープンフレーム ０．７０ｋｇ 無負荷回転数 2400 2400 オープン価格 \15,000 \20,000 \25,000 無負荷電流 74 82 製品の仕様は予告無しに変更される場合があります。 モーターL長 328 345 弊社ご提供ドライバーの選定にあたっては、必ず定格電流を満足するものをお選びください。 モータとドライバーの組合によってはモータ の最大能力を引き出せないものもあります。 ※１ 本ドライバは回生エネルギーを処理する機能はありません。FETの温度は100℃です。 p.16 ※２ 制御回路の動作保証をするものであり、バッテリ残量を検知する機能ではありません。 p.17 ※３ 本ドライバご使用時には風通しの良い場所に設置するか、冷却ファンをお取り付けください。

MCシリーズ n VENUSシリーズ 製品の特長と概要 モーションコントローラ 製品の特長と概要 AGVなどのバッテリ駆動ロボットに最適 モータの駆動を完全制御 超シンプルで使いやすい ・ホール素子、エンコーダ対応 • つまみで直接スピードコントロール 多彩な通信方法 RS-485通信に対応予定（現在、未搭載） • ・CAN通信 高速、長距離のデータ伝送が可能 スイッチ一つで ・RS485 • 正転/逆転 ・Ethernet • 起動/停止 専用ユーティリティソフトウェア モータクイックブレーキ ・モータ駆動状態のモニターおよび記録 多彩なスピード調整方法 MMC60120-S ・各種設定およびモータ調整 • 内蔵ポテションメータ 様々な入力デバイスに対応 • アナログ電圧(0V~5V) ・ジョイスティック • 外付けポテションメータ ・RCラジオ 速度を測りたい/緊急時にアラームを出したい • スピードシグナル出力 ユーザーインターフェース 写真: MLD-150-S • アラームシグナル出力 ・I/O（アナログ・デジタル）を任意に設定 モータ破損させないで！ カスタム化 ドライバ詳細 • モータ過負荷保護機能搭載 ・スクリプトによる自動化 ・安心のバックアップ体制 名称 ドライバ詳細 項目 MLD-150-S MLD-200-S 電源電圧範囲(V) 20 〜 50 20 〜 50 名称 出力電流(A) 項目 MCK-S MCM-S/D MCG-S/D 30 / 60 40 / 80 （定格時/最大時） 可変速範囲 (rpm) 100 ~ 4,000 300 ~ 3,000 電源電圧範囲(V) 10Vdc～60Vdc 正転起動/逆転起動(F/R) 起動/停 正転起動/逆転起動(F/R) 起動/ 止(EN) モータクイックブレーキ(BRK) 停止(EN) モータクイックブレーキ 電流 SW1, SW2 (OFF, OFF=8極クローズ、 20A: 1Ch 40A: 1Ch or 20A: 2Ch 80A: 1Ch or 40A: 2Ch 入力仕様 (BRK) SW1（ON=クローズドルー （定格時/Ch） OFF, ON=4極クローズド ON, OFF= プ制御 OFF=オープンループ制 10極クローズド ON, ON=セルフラー 御） SW2（ON=８極 OFF=４極） 可変速範囲 (rpm) ５０ｒｐｍ～３,７５０ｒｐｍ *8極モータの場合 ニングモード） 出力仕様 ・回転数出力（パルス周波数） ・アラーム出力（5V→0V) 付属ポテションメータ 外部ポテ 入力仕様 ・USB, シリアル通信、 アナログ、パルス入力 付属ポテションメータ 外部ポテション ションメータ（０～１０KΩ） 速度指 速度設定 メータ（０～１０KΩ） 速度指令電圧 令電圧入力（０～５V) 速度指令 入力（０～５V) パルス（０～４.０KHｚ) 出力仕様 ・オープンループ制御 ・クローズドループ制御 ・位置制御 ・速度制御 ・トルク制御 トルク制限値設定 内蔵ボリュームで設定(０～１００％） （過負荷保護設定） 過負荷（３秒間） ・ドライバ温度異常（放熱器の温度上昇）※１ 保護機能 入力電圧低下(最小電圧±5%) ・入力電圧上昇（最高電圧±5%) ・電流 制限 安全規格 CE, UL, RoHS モニター記録例 温度（使用/保存） 使用時：０～４０℃ / 保存：０～６０℃ 湿度 ４０〜９０％RH以下 但し結露なきこと 環境 振動 ０．５G以下 雰囲気 腐食性ガス、塵埃の無きこと（屋内仕様） アプリケーション画面 例：モータ電流値測定 例：スクリプト作成画面 97 x 208 x 68(mm)（WxLxH） 1050 148 x 203 x 58(mm)（W×L×H） 外観質量 ｇ 冷却ファン付オープンフレーム 800g 外観質量 L: 70mm, W: 65mm, H:25mm 100g L: 115.0mm, W: 85mm, H:25mm 230g L: 145.0mm, W: 145mm, H:25mm 560g 製品の仕様は予告無しに変更される場合があります。 弊社ご提供ドライバーの選定にあたっては、必ず定格電流を満足するものをお選びください。 モータとドライバーの組合によってはモータ の最大能力を引き出せないものもあります。 (注）制御回路の動作保証をするものであり、バッテリ残量を検知する機能ではございません。 ※１ 本ドライバは回生エネルギーを処理する機能はありません。FETの温度は100℃です。 （注）モータとドライバ間にはチョークコイルを接続してください。 ※２ 制御回路の動作保証をするものであり、バッテリ残量を検知する機能ではありません。 ※３ 本ドライバご使用時には風通しの良い場所に設置するか、冷却ファンをお取り付けください。 □60 X 15厚 X3 推奨 p.18 p.19

6、ギヤードモータ 標準機種・型式記号 ＊CMHシリーズのブラシレス可変速ギアモータは下記の記号によって区分しておりますので、ご注文 n 特徴 ・ご照会の再はこの記号にてご指示ください。 ギヤードモータ型式 ＋ モータ品番 取付区分 取付角寸法 ギア段数 減速比 軸形 精密度等級 状 CMH57 PLE 060 L2 35 S1 P2 CMH86 PLF 090 L2 20 S2 P2 CMH110 PLF 120 L2 25 S2 P2 特徴 ① ② ③ ④ ⑤ ⑥ ⑦ CMH42 • ⾼トルクが出せる CMH57 CMH86 • バラエティ豊富なギア⽐率 ①モータ品番 CMH110 • 低騒⾳、⻑寿命 CMH130 CMH180 • メインテナンスフリー PLF : 角型平行軸遊星ギアヘッド ②取付区分 • ⾼い防錆効果 PLE : 丸型平行軸遊星ギアヘッド 060 : 60mm (CPH62用） • シンプルな構造で壊れにくい n 詳細はこちら ③取付各寸法 090 : 90mm (CPH80用） • 確⽴された量産体制 120 : 120mm (LWH110, CMH110用） L1: 1段 • リードタイムが短い ④遊星ギア段数 L2: 2段 • 業界スタンダードの設計⽅法 L3: 3段 1段ギア： 3, 4, 5, 7, 10 2段ギア: 12, 16, 20, 25, 28, 35, 40, 50, 70 ⑤減速比 3段ギア: 64, 80, 100, 125, 140, 175, 200, * 当社ギヤードモータとはブラシレスモータとギヤヘッドの組み合わせた製品の総称です。 250, 350, 400, 500, 700, 1000 * 遊星ギヤヘッドは直行軸遊星ギヤヘッドもご用意しています。 S2: キー溝シャフト ⑥出力軸形状 S1: 丸シャフト K: 中空軸 P2: 標準 ⑦精密度等級 P1: 精密 P0: 高精密 p.20 p.21

7、お問い合わせ 8、その他のカタログ ホームページ: www.cls-motor.com 下記カタログがご必要な方は、ホームページよりダウンロードいただくか、 弊社営業までお問合せください。 至 新宿 至 渋谷 東急田園都市線 ギヤードモータカタログ ギヤインモータカタログ ACサーボモータカタログ 小 中央林間駅 田 急 東急ストア 江 ノ 島 線 コアレスモータ（株） 電話：046-277-5022 桃太郎250 VENUS MLD-030-ST VENUS MLD-075-ST 仕様書 仕様書 仕様書 至 大和 住所： 〒242-0007 コアレスモータ株式会社 CLM CO.,LTD. 神奈川県大和市中央林間 4-9-3-2 電話： 046-277-5022 FAX： 046-204-6664 ICファンカタログ 発電機カタログ リニアカタログ 下記にも弊社情報がアップロードされておりますのでご参照をお願いします。 また弊社ホームページ からもリンクが貼られております。 http://www.cls-motor.com/ https://www.youtube.com/channel/UCjZrqqWUUQXj8G9vqqzCmIA https://twitter.com/coreless_motor https://twitter.com/clsmotor 2nd https://www.facebook.com/CLSMOTOR/ P.22 P.23

＊本製品の最終使用者が軍事関係や兵器製造用途である場合、また輸出仕向国によっては「外国為替及び外国貿易法」の定める輸出規制 の対象となる場合がありますので、輸出される際には十分な審査及び必要な輸出手続きをお取りください。 独自の技術でモータの極限に挑戦する 詳細はホームページをご覧ください。もしくは別途お問い合わせください。 次世代型 インホイールモータ コアレスモータ株式会社 www.cls-motor.com 〒242-0007 神奈川県大和市中央林間四丁目9番3-2 TEL: 046-277-5022 FAX: 046-204-6664 COLS Co.,Ltd www.cls-motor.com 4-9-3-2, Chuorinkan, Yamato, Kanagawa, 242-0007, JAPAN TEL: +81-46-277-5022 FAX: +81-46-204-6664 メモ欄