小型ギヤードモータ（センサー付き、ドライバ内蔵型）

名刺 従来型モータ カタログ 私までご用命ください コアレスモータ株式会社 www.cls-motor.com 2024-CLM ver. 1.0

1. 製品のご紹介 2. 特性表および⽤語の説明 3. はじめに 4. ⼩型ブラシレスモータ（標準タイプ） 5. ⼩型ブラシレスモータ（ドライバ内蔵タイプ） 6. お問合せ 7. その他のカタログ Ver.1.0 2024/04/13 初版 コアレスモータ（株）本社屋 １、製品のご紹介 ご挨拶 会社概要 標準製品、および標準オプションとして、ギヤヘッド・ブレーキ付きも応 談可能です。 モータの⼩型、軽量化に特化した特殊なコアレ スモータの応⽤製品を開発・製造・販売する会 会社名 コアレスモータ株式会社 社です。 n 製品の強み 当社のリニアモータ・リニアサーボモータは業 代表取締役 白木学 界初のコアレス移動⼦を開発し、コアレスリニ アモータのパイオニアとしての地位を築き、リ 1) 低コスト 〒242-0007 ニアモータの軽量化、応答性に貢献いたしまし 所在地 神奈川県大和市中央林間４-９-３〜２ SMGシリーズはSmall Geared Motorの略称で、従来のコアードモータ技術を用いた た。また、ブラシレスモータは、従来のコアレ 設計思想を用い、低コスト化するために低価格帯の珪素鋼板・マグネットワイヤ・希 ス技術に、弊社独⾃の技術を加えることにより TEL 046-277-5022 土類磁石・鉄材料を積極的に採用し、安価な自動化設備にて大量生産可能なモデ 更に⼩型、軽量化を実現し、業界最⼩型、最軽 量を達成し、⾼出⼒と⾼効率を実現させた世界 ルになっております。標準タイプはホールセンサー付きの通常のブラシレスモータに FAX 046-204-6664 にたった⼀つのモータです。 なっており、ドライバ内蔵型はその名の通り、ドライバが内蔵されておりますので、ブ その軽量性を活かし、⾃動⾞、航空機、医療機 URL http://www.ｃｌｓ-motor.com/ ラシ付きのように簡単にモータ駆動することができます。 器、電動ドライバー等々の広範囲に渡ります。 弊社コアレスモータ株式会社は常にモータ技術 設立 2017年２月２２日 の限界に挑戦する会社です。 2) バリエーション 資本金 2億2805万円 今後とも、皆様の暖かいご⽀援を賜りますよう ギヤヘッドとの組み合わせで、ご希望の回転数とトルクをお選びいただけます。豊富 23名（日本本社） お願い申し上げます。 従業員数 なギヤ比をラインナップしておりますので、その中からご自由にお選びいただけます。 70名（中国工場） コアレスモータ株式会社 3) 品質重視 代表取締役社⻑ ⽩⽊学 事業内容 コアレスモータの開発・製造・販売 ブラシレスモータの研究開発・設計・生産に専念し、電動工具、自動化機器、物流・輸 営業時間 9:00〜18:00 送機器、医療機器、家電、建設機械などの業界で幅広く使用されており、今後も「専 門性、革新性、サービス」の方向性を維持し、インダストリー4.0時代の到来を皆様と共 週末、国民祝日、夏季休暇、 に迎えてまいります。 定休日 年末年始 p.2 p.3

2、用語の説明と線色と機能 線色と機能 ・ ドライバ内蔵型に比べ、高出力 用語の説明 ・ ブラシレスなので、低ノイズ、長寿命、メンテナンスフリー ・ 外付けドライバーが必要 ・ ドライバの能力によって、さまざまな制御が可能 モータ単体 モータ配線色 詳細 接続方式 A, B, Cがあり、Cのみがクイックブレーキ制御付き 黄色 U相モータ入力 電圧 モータ仕様を満足しえる使用電圧 青色 V相モータ入力 無負荷回転数 トルクがゼロの時の回転数 緑 W相モータ入力 無負荷電流値 無負荷回転時の電流値 赤 ホールセンサー用電源(5V) 定格回転数 最大定格出力時の回転数 黒 GND 定格トルク 最大定格出力時のトルク 紫 U相ホールセンサー出力(オープンコレクタ） 定格電流値 最大定格出力時の電流値 白 V相ホールセンサー出力(オープンコレクタ） 出力 最大定格出力 オレンジ W相ホールセンサー出力(オープンコレクタ） ストールトルク モータが回転停止してしまうトルク ストール電流値 ストールトルク時の電流値 ・ ブラシレスなので、低ノイズ、長寿命、メンテナンスフリー ・ 駆動回路内蔵でブラシ付きモータのような使い方が可能 ギヤ単体 ・ 外付けドライバーが不要 ・ PWM信号での制御が可能 モジュール ピッチ円の直径を歯数で割った値 定格出力トルク 連続出力できるトルク 信号名称、ピンNo. 内容 備考 瞬時最大出力トルク ギヤが破損する限界点のトルク DC12V（駆動電圧：8V- 15V） 電源入力(Vcc) 1 モータパワー入力：赤線 DC24V（駆動電圧：8V- 26V） GND 2 グラウンド グラウンド：黒線 入力電圧 0 or 5.0V CCW/CW 選択：オレンジ線/白線 ギヤードモータ 回転方向 High 3 最低：1.5V High = CCW 定格 切替入力 減速比 回転速度 Low Max: 0.6V Low = CW ギア段数 Gear ratio rpm High 1.5 ≦ X ≦ 5.0V, at 5V ギヤの段数 そのギヤ段数でのギヤ比 最低回転数 ~ 定格回転数 Low 0.6V max オープンコレクタ出力(NPN)です。位相が 回転信号 4 シフトすることによりFGにより回転数を検 出力 信号電流 3mA max 出できます。 ギヤードモータ 9 pulse / r ＊接続方式A 出力パルス 6 pulse / r ＊接続方式B 定格 無負荷 入力電圧 0-5.0V 白線/青線 許容トルク（連続） 回転数 電流値 mN・m gf・cm rpm A High Min: 1.5V "H" 固定：回転停止 PWM 5 連続出力トルク 最大回転数 無負荷電流 Low Max: 0.6V "L" 固定：最大Duty回転 PWM 周波数 20KHz 〜 30kHz (Typ 25kHz) 入力電圧 0-5.0V 緑線 クイックブ レーキ High 6 Min: 1.5V モータ駆動 ( High = スタート） *接続方式 C Low Max: 0.6V モータ停止 ( Low = 停止） p.4 p.5

３、はじめに 事例集 注意 • モータは１２V,または２４V,バッテリ駆動を前提とした設計となっております。交流電圧では 使用できません。 • 図面はご発注前に当社営業部までご確認いただきますようお願いいたします。 事例１）卓上型ロボット 事例２）クレーンゲーム機 – 仕様変更等の可能性がございます。 – カタログ掲載品は標準在庫品とは限りません。 • 本採用前には、細心の注意を払い、仕様に十分の余裕のある製品をご採用ください。 • モータドライバはご自身にてご準備いただいてもに構いません。 • VccとGNDは絶対に逆接続しないでください。破損の原因になります。 • 正転・逆転の制御はモータが完全に停止してから反転させてください。 • 駆動方法：赤線を＋に、黒線と白線/青線のGNDに接続し、回転方向は別途制御してくだ さい。 • 海外製品のため、サンプル時は別途輸送費がかかります。 事例３）マッサージチェア 事例４）自動販売機 標準機種・型式記号 ＊SGMシリーズギアブラシレスモータは下記の記号によって区分しておりますので、ご注 文・ご照会の再はこの記号にてご指示ください。 SGMシリーズの型式 モータ品番 ドライバ区分 電圧 減速比 SGM30A ED 12 100 事例５） 事例６）医療機器 ① ② ③ ④ ①モータ品番 SGM30A ED: External Drive (要別途ドライバ） ②ドライバ区分 ID: Internal Drive （ドライバ内蔵） 12 : 定格12V ③電圧 24 : 定格24V 1段ギア： 3.7, 4.3, 5.7 2段ギア: 14,19, 27 ④減速比 3段ギア: 51, 71, 100, 139 4段ギア:189, 264, 284, 369, 516, 720 p.6 p.7

動力線 センサー線 U 黄色 REF+ 赤 V 青 Hu 紫 SMG30A-ED-12 W 緑 Hv 白 Hw オレンジ 定格 無負荷 長さ：約300mm Ref- 黒 回転速度 許容トルク（連続） 回転数 電流値 減速比 ギア段数 Gear ratio rpm mN・m gf・cm rpm A 1/3.7 129.7 ~ 648.6 47 5 649 1 0.98 1/5.2 92.3 ~ 461.5 67 7 462 1/14 34.3 ~ 171.4 157 15 171 2 1/19 25.3 ~ 126.3 213 21 126 1.13 27 17.8 88.9 302 30 89 1/51 9.4 47.1 490 48 47 1/71 6.8 33.8 682 67 34 3 1.28 1/100 4.8 24.0 960 94 24 1/139 3.5 17.3 1334 131 17 モータ単体スペック 1/189 2.5 ~ 12.7 1512 148 13 品番 SMG30A-ED-12 SMG30A-ED-24 1/264 1.8 ~ 9.1 2112 207 9 電圧 Vdc 12.0 24.0 4 1/369 1.3 ~ 6.5 2952 289 7 1.43 1/516 0.9 ~ 4.7 4128 405 5 無負荷回転数 RPM 3330 3240 1/720 0.7 ~ 3.3 5760 565 3 無負荷電流値 A 0.22 0.22 テクニカルデータ 定格回転数 RPM 2400 2400 定格トルク mNm 16 12 SMG30A-ED-24 定格電流値 A 0.83 0.42 定格 無負荷 出力 W 3 3 回転速度 許容トルク（連続） 回転数 電流値 モータ寿命 ボールベアリング H 4000 減速比 ギア段数 Gear ratio rpm mN・m gf・cm rpm A 1/3.7 129.7 ~ 648.6 36 4 876 1 0.49 ギヤ単体スペック 1/5.2 92.3 ~ 461.5 51 5 623 1/14 34.3 ~ 171.4 121 12 231 モジュール 0.5 2 1/19 25.3 ~ 126.3 164 16 171 0.56 定格出力トルク 2.25 7.5 15 18.75 Kgf・cm 27 17.8 ~ 88.9 233 23 120 瞬時最大出力トルク 7.5 22.5 45 56.25 1/51 9.4 ~ 47.1 377 37 64 1/189 1/71 6.8 ~ 33.8 524 51 46 1/14 1/57 3 0.63 1/3.7 1/264 1/100 4.8 ~ 24.0 738 72 32 ギヤ比 1/71 1/369 1/139 3.5 ~ 17.3 1026 101 23 1/19 1/100 1/516 1/189 2.5 ~ 12.7 1163 114 17 1/5.2 1/27 1/139 1/720 1/264 1.8 ~ 9.1 1625 159 12 ギヤ段数 1 2 3 4 4 1/369 1.3 ~ 6.5 2271 223 9 0.70 1/516 0.9 ~ 4.7 3175 311 6 ギヤボックスL長 31 40.1 49 57.9 1/720 0.7 ~ 3.3 4431 435 5 p.8 p.9

動力線 センサー線 U 黄色 REF+ 赤 SMG36A-ED-12 V 青 Hu 紫 W 緑 Hv 白 定格 無負荷 Hw オレンジ 長さ：約300mm Ref- 黒 回転速度 許容トルク（連続） 回転数 電流値 減速比 ギア段数 Gear ratio rpm mN・m gf・cm rpm A 1/3.7 129.7 ~ 648.6 109 11 649 1 2.07 1/5.2 92.3 ~ 461.5 154 15 462 1/14 34.3 ~ 171.4 362 35 171 2 1/19 25.3 ~ 126.3 491 48 126 2.22 1/27 17.8 88.9 698 68 89 1/51 9.4 47.1 1130 111 47 1/71 6.8 33.8 1573 154 34 3 2.37 1/100 4.8 24.0 2215 217 24 1/139 3.5 17.3 3079 302 17 モータ単体スペック 1/189 2.5 ~ 12.7 3489 342 13 品番 SMG36A-ED-12 SMG36A-ED-24 1/264 1.8 ~ 9.1 4874 478 9 4 1/369 1.3 ~ 6.5 6812 668 7 2.52 電圧 Vdc 12.0 24.0 1/516 0.9 ~ 4.7 9526 934 5 無負荷回転数 RPM 3420 3330 1/720 0.7 ~ 3.3 13292 1304 3 無負荷電流値 A 0.44 0.44 テクニカルデータ 定格回転数 RPM 2400 2400 SMG36A-ED-24 定格トルク mNm 37 37 定格 無負荷 定格電流値 A 1.92 0.96 出力 W 9 9 回転速度 許容トルク（連続） 回転数 電流値 減速比 ギア段数 Gear ratio モータ寿命 ボールベアリング H 4000 rpm mN・m gf・cm rpm A 1/3.7 129.7 ~ 648.6 109 11 900 1 1.03 1/5.2 92.3 ~ 461.5 154 15 640 ギヤ単体スペック 1/14 34.3 ~ 171.4 362 35 238 モジュール 0.5 2 1/19 25.3 ~ 126.3 491 48 175 1.10 定格出力トルク 2.25 9 18.75 22.5 1/27 17.8 ~ 88.9 698 68 123 Kgf・cm 1/51 9.4 ~ 47.1 1130 111 65 瞬時最大出力トルク 7.5 27 56.25 67.5 1/71 6.8 ~ 33.8 1573 154 47 1/189 3 1.17 1/14 1/51 1/100 4.8 ~ 24.0 2215 217 33 1/3.7 1/264 1/139 3.5 ~ 17.3 3079 302 24 ギヤ比 1/71 1/369 1/19 1/189 2.5 ~ 12.7 3489 342 18 1/100 1/516 1/264 1.8 ~ 9.1 4874 478 13 1/5.2 1/27 1/139 1/720 4 1/369 1.3 ~ 6.5 6812 668 9 1.24 ギヤ段数 1 2 3 4 1/516 0.9 ~ 4.7 9526 934 6 ギヤボックスL長 31 40.1 49 57.9 1/720 0.7 ~ 3.3 13292 1304 5 p.10 p.11

動力線 センサー線 U 黄色 REF+ 赤 V 青 Hu 紫 SMG43A-ED-12 W 緑 Hv 白 Hw オレンジ 定格 無負荷 長さ：約300mm Ref- 黒 回転速度 許容トルク（連続） 回転数 電流値 減速比 ギア段数 Gear ratio rpm mN・m gf・cm rpm A 1/3.7 129.7 ~ 648.6 219 21 649 1 4.00 1/5.2 92.3 ~ 461.5 307 30 462 1/14 34.3 ~ 171.4 724 71 171 2 1/19 25.3 ~ 126.3 982 96 126 4.15 1/27 17.8 88.9 1396 137 89 1/51 9.4 47.1 2260 222 47 1/71 6.8 33.8 3146 309 34 3 4.30 1/100 4.8 24.0 4431 435 24 モータ単体スペック 1/139 3.5 17.3 6159 604 17 1/189 2.5 ~ 12.7 6978 684 13 品番 SMG43A-ED-12 SMG43A-ED-24 1/264 1.8 ~ 9.1 9748 956 9 電圧 Vdc 12.0 24.0 4 1/369 1.3 ~ 6.5 13625 1336 7 4.45 1/516 0.9 ~ 4.7 19052 1868 5 無負荷回転数 RPM 3600 3330 1/720 0.7 ~ 3.3 26585 2607 3 無負荷電流値 A 0.66 0.66 テクニカルデータ 定格回転数 RPM 2400 2400 定格トルク mNm 74 74 SMG43A-ED-24 定格電流値 A 3.85 0.96 定格 無負荷 出力 W 18 18 回転速度 許容トルク（連続） 回転数 電流値 モータ寿命 ボールベアリング H 4000 減速比 ギア段数 Gear ratio rpm mN・m gf・cm rpm A 1/3.7 129.7 ~ 648.6 219 21 900 1 1.03 ギヤ単体スペック 1/5.2 92.3 ~ 461.5 307 30 640 1/14 34.3 ~ 171.4 724 71 238 モジュール 0.6 2 1/19 25.3 ~ 126.3 982 96 175 1.10 定格出力トルク 3.75 15 30 37.5 Kgf・cm 1/27 17.8 ~ 88.9 1396 137 123 瞬時最大出力トルク 11.25 45 90 112.5 1/51 9.4 ~ 47.1 2260 222 65 1/189 1/71 6.8 ~ 33.8 3146 309 47 1/14 1/51 3 1.17 1/3.7 1/264 1/100 4.8 ~ 24.0 4431 435 33 ギヤ比 1/71 1/369 1/139 3.5 ~ 17.3 6159 604 24 1/19 1/189 2.5 ~ 12.7 6978 684 18 1/100 1/516 1/5.2 1/264 1.8 ~ 9.1 9748 956 13 1/27 1/139 1/720 4 1/369 1.3 ~ 6.5 13625 1336 9 1.24 ギヤ段数 1 2 3 4 1/516 0.9 ~ 4.7 19052 1868 6 ギヤボックスL長 41.3 51.5 64.4 74.7 1/720 0.7 ~ 3.3 26585 2607 5 p.12 p.13

動力線 センサー線 U 黄色 REF+ 赤 V 青 Hu 紫 SMG52A-ED-12 W 緑 Hv 白 Hw オレンジ 定格 無負荷 長さ：約300mm Ref- 黒 回転速度 許容トルク（連続） 回転数 電流値 減速比 ギア段数 Gear ratio rpm mN・m gf・cm rpm A 1/3.6 133.3 ~ 666.7 213 21 667 1 4.00 1/4.3 112.9 ~ 564.7 251 25 565 1/13 37.0 ~ 185.2 670 66 185 2 1/15 90.6 ~ 452.8 274 27 453 4.15 1/18 26.6 132.9 934 92 133 1/47 10.3 51.4 2067 203 51 1/55 8.7 43.6 2440 239 44 3 4.30 1/65 7.4 36.9 2881 283 37 モータ単体スペック 1/77 6.3 31.3 3402 334 31 品番 SMG52A-ED-12 SMG52A-ED-24 1/168 2.9 ~ 14.3 6202 608 14 1/198 2.4 ~ 12.1 7322 718 12 電圧 Vdc 12.0 24.0 4 1/234 2.1 ~ 10.3 8643 848 10 4.45 無負荷回転数 RPM 3600 3330 1/276 1.7 ~ 8.7 10204 1001 9 1/326 1.5 ~ 7.4 12046 1181 7 無負荷電流値 A 0.66 0.66 テクニカルデータ 定格回転数 RPM 2400 2400 定格トルク mNm 74 74 SMG52A-ED-24 定格電流値 A 3.85 0.96 定格 無負荷 出力 W 18 18 回転速度 許容トルク（連続） 回転数 電流値 モータ寿命 ボールベアリング H 4000 減速比 ギア段数 Gear ratio rpm mN・m gf・cm rpm A ギヤ単体スペック 1/3.6 133.3 ~ 666.7 213 21 925 1 1.03 1/4.3 112.9 ~ 564.7 251 25 784 モジュール 0.6 1/13 37.0 ~ 185.2 670 66 257 定格出力トルク 1.5 6 12 15 2 1/15 90.6 ~ 452.8 274 27 628 1.10 Kgf・cm 瞬時最大出力トルク 4.5 18 36 45 1/18 26.6 ~ 132.9 934 92 184 1/47 10.3 ~ 51.4 2067 203 71 1/168 1/13 1/47 1/55 8.7 ~ 43.6 2440 239 60 1/3.6 1/198 3 1.17 1/65 7.4 ~ 36.9 2881 283 51 ギヤ比 1/55 1/234 1/77 6.3 ~ 31.3 3402 334 43 1/15 1/65 1/276 1/168 2.9 ~ 14.3 6202 608 20 1/4.3 1/198 2.4 ~ 12.1 7322 718 17 1/18 1/77 1/326 4 1/234 2.1 ~ 10.3 8643 848 14 1.24 ギヤ段数 1 2 3 4 1/276 1.7 ~ 8.7 10204 1001 12 ギヤボックスL長 46 57.3 68.8 80.1 1/326 1.5 ~ 7.4 12046 1181 10 p.14 p.15

動力線 センサー線 U 黄色 REF+ 赤 V 青 Hu 紫 SMG56A-ED-24 W 緑 Hv 白 Hw オレンジ 長さ：約300mm Ref- 黒 定格 無負荷 回転速度 許容トルク（連続） 回転数 電流値 減速比 ギア段数 Gear ratio rpm N・m gf・cm rpm A 1/3.6 133.3 ~ 666.7 0.44 43 667 1 3.98 1/4.3 112.9 ~ 564.7 0.52 51 565 1/13 37.0 ~ 185.2 1.40 137 185 2 1/15 90.6 ~ 452.8 0.57 56 453 4.13 1/18 26.6 132.9 1.94 191 133 1/47 10.3 51.4 4.31 422 51 1/55 8.7 43.6 5.08 499 44 3 4.28 1/65 7.4 36.9 6.00 589 37 モータ単体スペック 1/77 6.3 31.3 7.09 695 31 品番 SMG56A-ED-24 SMG56B-ED-24 1/168 2.9 ~ 14.3 12.92 1267 14 1/198 2.4 ~ 12.1 15.25 1496 12 電圧 Vdc 24.0 24.0 4 1/234 2.1 ~ 10.3 18.01 1766 10 4.43 無負荷回転数 RPM 2970 2970 1/276 1.7 ~ 8.7 21.26 2085 9 無負荷電流値 A 0.55 0.957 1/326 1.5 ~ 7.4 25.10 2461 7 テクニカルデータ 定格回転数 RPM 2400 2400 定格トルク mNm 154 308 SMG56B-ED-24 定格電流値 A 3.83 6.94 出力 W 41.4 75 定格 無負荷 L寸法 mm 回転速度 許容トルク（連続） 回転数 電流値 モータ寿命 ボールベアリング H 4000 減速比 ギア段数 Gear ratio rpm N・m gf・cm rpm A ギヤ単体スペック 1/3.6 133.3 ~ 666.7 0.89 87 825 1 7.01 1/4.3 112.9 ~ 564.7 1.05 103 699 モジュール 1 1/13 37.0 ~ 185.2 2.79 274 229 定格出力トルク 1.5 6 12 15 2 1/15 90.6 ~ 452.8 1.14 112 560 7.08 Kgf・cm 瞬時最大出力トルク 4.5 18 36 45 1/18 26.6 ~ 132.9 3.89 381 164 1/47 10.3 ~ 51.4 8.61 845 64 1/168 1/13 1/47 1/55 8.7 ~ 43.6 10.17 997 54 1/3.6 1/198 3 7.15 1/65 7.4 ~ 36.9 12.01 1177 46 ギヤ比 1/55 1/234 1/77 6.3 ~ 31.3 14.17 1390 39 1/15 1/65 1/276 1/168 2.9 ~ 14.3 25.84 2534 18 1/4.3 1/198 2.4 ~ 12.1 30.51 2992 15 1/18 1/77 1/326 4 1/234 2.1 ~ 10.3 36.01 3532 13 7.22 ギヤ段数 1 2 3 4 1/276 1.7 ~ 8.7 42.52 4170 11 ギヤボックスL長 40.5 51.8 63.1 74.4 1/326 1.5 ~ 7.4 50.19 4922 9 p.16 p.17

動力線 センサー線 U 黄色 REF+ 赤 V 青 Hu 紫 SMG60A-ED-24 W 緑 Hv 白 Hw オレンジ 長さ：約300mm Ref- 黒 定格 無負荷 回転速度 許容トルク（連続） 回転数 電流値 減速比 ギア段数 Gear ratio rpm mN・m gf・cm rpm A 1/3.6 133.3 ~ 666.7 846 83 667 1 6.82 1/4.3 112.9 ~ 564.7 999 98 565 1/13 37.0 ~ 185.2 2666 261 185 2 1/15 90.6 ~ 452.8 1090 107 453 6.97 1/18 26.6 132.9 3715 364 133 1/47 10.3 51.4 8227 807 51 1/55 8.7 43.6 9711 952 44 3 7.12 1/65 7.4 36.9 11465 1124 37 モータ単体スペック 1/77 6.3 31.3 13535 1327 31 1/168 2.9 ~ 14.3 24677 2420 14 品番 SMG60A-ED-24 SMG60A-ED-310 1/198 2.4 ~ 12.1 29135 2857 12 電圧 Vdc 24.0 310.0 4 1/234 2.1 ~ 10.3 34393 3373 10 7.27 無負荷回転数 RPM 3510 3510 1/276 1.7 ~ 8.7 40604 3982 9 1/326 1.5 ~ 7.4 47934 4701 7 無負荷電流値 A 0.88 0.33 テクニカルデータ 定格回転数 RPM 2400 2400 定格トルク mNm 294 294 SMG60B-ED-310 定格電流値 A 6.67 0.48 定格 無負荷 出力 W 72 72 回転速度 許容トルク（連続） 回転数 電流値 モータ寿命 ボールベアリング H 4000 減速比 ギア段数 Gear ratio rpm mN・m gf・cm rpm A ギヤ単体スペック 1/3.6 133.3 ~ 666.7 846 83 975 1 0.55 1/4.3 112.9 ~ 564.7 999 98 826 モジュール 1 1/13 37.0 ~ 185.2 2666 261 271 定格出力トルク 1.5 6 12 15 2 1/15 90.6 ~ 452.8 1090 107 662 0.62 Kgf・cm 瞬時最大出力トルク 4.5 18 36 45 1/18 26.6 ~ 132.9 3715 364 194 1/47 10.3 ~ 51.4 8227 807 75 1/168 1/13 1/47 1/55 8.7 ~ 43.6 9711 952 64 1/3.6 1/198 3 0.69 1/65 7.4 ~ 36.9 11465 1124 54 ギヤ比 1/55 1/234 1/77 6.3 ~ 31.3 13535 1327 46 1/15 1/65 1/276 1/168 2.9 ~ 14.3 24677 2420 21 1/4.3 1/198 2.4 ~ 12.1 29135 2857 18 1/18 1/77 1/326 4 1/234 2.1 ~ 10.3 34393 3373 15 0.76 ギヤ段数 1 2 3 4 1/276 1.7 ~ 8.7 40604 3982 13 ギヤボックスL長 40.5 51.8 63.1 74.4 1/326 1.5 ~ 7.4 47934 4701 11 p.18 p.19

機能 / 線色 Vcc 赤 SMG24B-ID-12 GND 黒 CW/CCW オレンジ FG 黄色 定格 無負荷 PWM 白 回転速度 許容トルク（連続） 回転数 電流値 減速比 ギア段数 Gear ratio rpm mN・m gf・cm rpm mA 1/19 42.6 ~ 213.2 57 577 261 2 114 1/27 30.0 ~ 150.0 80 820 183 1/51 15.9 ~ 79.4 137 1396 97 1/71 11.4 ~ 57.0 191 1944 70 3 134 モータ単体スペック 1/100 8.1 ~ 40.5 268 2738 50 品番 SMG24B-ID-12 SMG24B-ID-24 1/139 5.8 ~ 29.1 373 3805 36 接続方式 A 電圧 Vdc 12.0 24.0 1/189 4.3 ~ 21.4 452 4607 26 無負荷回転数 RPM 4950 4950 1/264 3.1 ~ 15.3 631 6435 19 無負荷電流値 mA 99 55 4 154 定格回転数 RPM 4050 4050 1/369 2.2 ~ 11.0 801 8164 13 テクニカルデータ 定格トルク gf・cm 37.5 37.5 1/516 1.6 ~ 7.8 1120 11417 10 定格電流値 mA 330.0 180.0 出力 W 1.55 1.55 ストールトルク gf・cm 243 243 ストール電流値 A 1.4 0.8 正転・反転 SMG24B-ID-24 機能 スピード出力 PWMコントロール 定格 無負荷 必要入力W 4.5 オイルベアリング 2000 モータ寿命 H ボールベアリング - 回転速度 許容トルク（連続） 回転数 電流値 減速比 ギア段数 Gear ratio ギヤ単体スペック rpm mN・m gf・cm rpm mA モジュール 0.4 1/19 42.6 ~ 213.2 57 577 261 2 75 定格出力トルク Kgf・cm 2.5 1/27 30.0 ~ 150.0 80 820 183 瞬時最大出力トルク Kgf・cm 5 1/51 15.9 ~ 79.4 137 1396 97 1/189 1/71 11.4 ~ 57.0 191 1944 70 1/14 1/51 3 95 1/264 1/100 8.1 ~ 40.5 268 2738 50 ギヤ比 1/4 1/19 1/71 1/369 1/139 5.8 ~ 29.1 373 3805 36 1/100 1/516 1/189 4.3 ~ 21.4 452 4607 26 1/27 1/139 1/720 1/264 3.1 ~ 15.3 631 6435 19 4 115 ギヤ段数 1 2 3 4 1/369 2.2 ~ 11.0 882 8994 13 ギヤボックスL長 23 28 33 38 1/516 1.6 ~ 7.8 1233 12578 10 p22 p.23

機能 / 線色 Vcc 赤 SMG28A-ID-12 GND 黒 CW/CCW オレンジ FG 黄色 定格 無負荷 PWM 白 回転速度 許容トルク（連続） 回転数 電流値 減速比 ギア段数 Gear ratio rpm mN・m gf・cm rpm mA 1 1/4 189.0 ~ 945.0 26 270 1125 184 1/19 39.8 ~ 198.9 113 1154 237 2 214 1/27 28.0 ~ 140.0 161 1640 167 1/51 14.8 ~ 74.1 274 2792 88 3 244 モータ単体スペック 1/100 7.6 ~ 37.8 537 5475 45 品番 SMG28A-ID-12 SMG28A-ID-24 1/189 4.0 ~ 20.0 904 9214 24 接続方式 A 電圧 Vdc 12.0 24.0 1/264 2.9 ~ 14.3 1262 12870 17 無負荷回転数 RPM 4500 4500 4 1/369 2.0 ~ 10.2 1764 17989 12 274 無負荷電流値 mA 154 99 1/516 1.5 ~ 7.3 2239 22833 9 定格回転数 RPM 3780 3960 テクニカルデータ 定格トルク gf・cm 75 75 1/720 1.1 ~ 5.3 3124 31860 6 定格電流値 mA 550.0 300.0 出力 W 2.90 3.04 ストールトルク gf・cm 675 864 ストール電流値 A 3.2 2.1 正転・反転 SMG28A-ID-24 機能 スピード出力 PWMコントロール 定格 無負荷 必要入力W 6.0 オイルベアリング 2000 モータ寿命 H ボールベアリング 4000 回転速度 許容トルク（連続） 回転数 電流値 減速比 ギア段数 Gear ratio ギヤ単体スペック rpm mN・m gf・cm rpm mA モジュール 0.5 1 1/4 198.0 ~ 990.0 26 270 1125 114 定格出力トルク Kgf・cm 10 1/19 41.7 ~ 208.4 113 1154 237 2 129 瞬時最大出力トルク Kgf・cm 20 1/27 29.3 ~ 146.7 161 1640 167 1/189 1/51 15.5 ~ 77.6 274 2792 88 1/14 1/51 3 144 1/264 1/100 7.9 ~ 39.6 537 5475 45 ギヤ比 1/4 1/19 1/71 1/369 1/189 4.2 ~ 21.0 904 9214 24 1/100 1/516 1/264 3.0 ~ 15.0 1262 12870 17 1/27 1/139 1/720 4 1/369 2.1 ~ 10.7 1764 17989 12 159 ギヤ段数 1 2 3 4 1/516 1.5 ~ 7.7 2239 22833 9 ギヤボックスL長 28.5 36 43 50 1/720 1.1 ~ 5.5 3124 31860 6 p.24 p.25

機能 / 線色 Vcc 赤 SMG36A-ID-12 GND 黒 CW/CCW オレンジ FG 黄色 定格 無負荷 PWM 白 回転速度 許容トルク（連続） 回転数 電流値 減速比 ギア段数 Gear ratio rpm mN・m gf・cm rpm mA 1 1/4 238.5 ~ 1192.5 53 540 1463 305 1/19 50.2 ~ 251.1 226 2309 308 2 335 1/27 35.3 ~ 176.7 322 3281 217 1/51 18.7 ~ 93.5 548 5585 115 3 365 モータ単体スペック 1/100 9.5 ~ 47.7 1074 10950 59 品番 SMG36A-ID-12 SMG36A-ID-24 1/189 5.0 ~ 25.2 1807 18428 31 接続方式 B & C 1/264 3.6 ~ 18.1 2524 25740 22 電圧 Vdc 12.0 24.0 無負荷回転数 RPM 5850 3600 4 1/369 2.6 ~ 12.9 3528 35978 16 395 無負荷電流値 mA 275 88 1/516 1.8 ~ 9.2 4478 45666 11 定格回転数 RPM 4770 3060 テクニカルデータ 定格トルク gf・cm 150 150 1/720 1.3 ~ 6.6 6249 63720 8 定格電流値 mA 1400.0 420.0 出力 W 7.43 4.73 ストールトルク gf・cm 945 1170 ストール電流値 A 4.0 2.4 正転・反転 SMG36A-ID-24 機能 スピード出力 PWMコントロール 必要 定格 無負荷 入力W 30.0 オイルベアリング 2000 モータ寿命 H ボールベアリング 4000 回転速度 許容トルク（連続） 回転数 電流値 減速比 ギア段数 Gear ratio ギヤ単体スペック rpm mN・m gf・cm rpm mA モジュール 0.5 1 1/4 153.0 ~ 765.0 53 540 900 103 定格出力トルク Kgf・cm 15 1/19 32.2 ~ 161.1 226 2309 189 2 118 瞬時最大出力トルク Kgf・cm 30 1/27 22.7 ~ 113.3 322 3281 133 1/189 1/51 12.0 ~ 60.0 548 5585 71 1/14 1/51 3 133 1/264 1/100 6.1 ~ 30.6 1074 10950 36 ギヤ比 1/4 1/19 1/71 1/369 1/189 3.2 ~ 16.2 1807 18428 19 1/100 1/516 1/264 2.3 ~ 11.6 2524 25740 14 1/27 1/139 1/720 4 1/369 1.7 ~ 8.3 3528 35978 10 148 ギヤ段数 1 2 3 4 1/516 1.2 ~ 5.9 4478 45666 7 ギヤボックスL長 26 33.5 40.5 47.5 1/720 0.9 ~ 4.3 6249 63720 5 p.26 p.27

機能 / 線色 Vcc 赤 SMG42A-ID-12 GND 黒 CW/CCW オレンジ FG 黄色 定格 無負荷 PWM 白 回転速度 許容トルク（連続） 回転数 電流値 減速比 ギア段数 Gear ratio rpm mN・m gf・cm rpm mA 1 1/4 153.0 ~ 765.0 132 1350 1125 360 1/19 32.2 ~ 161.1 566 5771 237 2 390 1/51 12.0 ~ 60.0 1519 15491 88 1/100 6.1 ~ 30.6 2685 27375 45 3 420 モータ単体スペック 1/139 4.4 ~ 22.0 3732 38051 32 品番 SMG42A-ID-12 SMG42A-ID-24 1/189 3.2 ~ 16.2 4518 46069 24 接続方式 B & C 1/264 2.3 ~ 11.6 6311 64350 17 電圧 Vdc 12.0 24.0 無負荷回転数 RPM 4500 4500 4 1/369 1.7 ~ 8.3 8820 89944 12 450 無負荷電流値 mA 330 154 1/516 1.2 ~ 5.9 11196 114165 9 定格回転数 RPM 3060 3195 テクニカルデータ 定格トルク gf・cm 375 375 1/720 0.9 ~ 4.3 15622 159300 6 定格電流値 mA 2.5 1.3 出力 W 11.48 12.15 ストールトルク gf・cm 1350 1530 ストール電流値 A 4.0 8.0 正転・反転 SMG42A-ID-24 機能 スピード出力 PWMコントロール 必要 定格 無負荷 入力W 40.0 オイルベアリング 2000 モータ寿命 H ボールベアリング 4000 回転速度 許容トルク（連続） 回転数 電流値 減速比 ギア段数 Gear ratio ギヤ単体スペック rpm mN・m gf・cm rpm mA モジュール 0.6 1 1/4 159.8 ~ 798.8 132 1350 1125 169 定格出力トルク Kgf・cm 30 1/19 33.6 ~ 168.2 566 5771 237 2 184 瞬時最大出力トルク Kgf・cm 60 1/51 12.5 ~ 62.6 1519 15491 88 1/189 1/100 6.4 ~ 32.0 2685 27375 45 1/14 1/51 3 199 1/264 1/139 4.6 ~ 23.0 3732 38051 32 ギヤ比 1/4 1/19 1/71 1/369 1/189 3.4 ~ 16.9 4518 46069 24 1/100 1/516 1/264 2.4 ~ 12.1 6311 64350 17 1/27 1/139 1/720 4 1/369 1.7 ~ 8.7 8820 89944 12 214 ギヤ段数 1 2 3 4 1/516 1.2 ~ 6.2 11196 114165 9 ギヤボックスL長 31.5 42 52 62 1/720 0.9 ~ 4.4 15622 159300 6 p.28 p.29

６、お問い合わせ ７、その他のカタログ ホームページ: www.cls-motor.com 下記カタログがご必要な方は、ホームページよりダウンロードいただくか、 弊社営業までお問合せください。 至 新宿 至 渋谷 東急田園都市線 ギヤードモータカタログ ギヤインモータカタログ ACサーボモータカタログ 小 中央林間駅 田 急 東急ストア 江 ノ 島 線 コアレスモータ（株） 電話：046-277-5022 桃太郎250 VENUS MLD-030-ST VENUS MLD-075-ST 仕様書 仕様書 仕様書 至 大和 住所： 〒242-0007 コアレスモータ株式会社 CLM CO.,LTD. 神奈川県大和市中央林間 4-9-3-2 電話： 046-277-5022 FAX： 046-204-6664 ICファンカタログ 発電機カタログ リニアカタログ 下記にも弊社情報がアップロードされておりますのでご参照をお願いします。 また弊社ホームページ からもリンクが貼られております。 http://www.cls-motor.com/ https://www.youtube.com/channel/UCjZrqqWUUQXj8G9vqqzCmIA https://twitter.com/coreless_motor https://twitter.com/clsmotor 2nd https://www.facebook.com/CLSMOTOR/ P.30 P.31

＊本製品の最終使用者が軍事関係や兵器製造用途である場合、また輸出仕向国によっては「外国為替及び外国貿易法」の定める輸出規制 の対象となる場合がありますので、輸出される際には十分な審査及び必要な輸出手続きをお取りください。 独自の技術でモータの極限に挑戦する 詳細はホームページをご覧ください。もしくは別途お問い合わせください。 次世代型 インホイールモータ コアレスモータ株式会社 www.cls-motor.com 〒242-0007 神奈川県大和市中央林間四丁目9番3-2 TEL: 046-277-5022 FAX: 046-204-6664 COLS Co.,Ltd www.cls-motor.com 4-9-3-2, Chuorinkan, Yamato, Kanagawa, 242-0007, JAPAN TEL: +81-46-277-5022 FAX: +81-46-204-6664 メモ欄