大出力型でありながら、小型・軽量設計。AGV、AMRなどのバッテリ駆動ロボットに最適
MCシリーズはMotion Contollerの頭文字から命名されており、K(キロ), M(メガ)の他に更に大電流対応のG（ギガ）、T（テラ）もラインナップ。大出力型でありながら、小型・軽量設計。AGV、AMRなどのバッテリ駆動ロボットに最適な設計となっており、コマンドやフィードバック入力、リミットスイッ チ等多くの機能としてマッピングできるアナログ、パルスお よびデジタルI / Oが搭載されています。
このモーションコントローラはホールセンサー、エンコーダの両方対応しております。ユーティリティソフトウェアで簡単にセットアップやBasic言語スクリプトを 使用して、コントローラの操作を大幅に自動化やカスタマイズ することも可能です。モータの電流値もモニターし、簡単にグラフ化できるので、走り出しのトルクや斜面でのトルク算出などを簡単に行うことができます。また拡張性も高く、リモコン操作などのワイヤレス駆動も可能で、システムソフトウェアをアップデートす ることで、いつもコントローラの最新機能をご利用できます。
シングルチャンネルとデュアルチャンネルからお選びいただけます。
このカタログについて
| ドキュメント名 | モーションコントローラ【デュアルドライブ対応】 |
|---|---|
| ドキュメント種別 | ハンドブック |
| ファイルサイズ | 7.4Mb |
| 登録カテゴリ | |
| 取り扱い企業 | コアレスモータ株式会社 (この企業の取り扱いカタログ一覧) |
この企業の関連カタログ
このカタログの内容
Page1
ブラシレス＆
サーボドライバ
コアレスモータ株式会社
営業部
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© 2024 Coreless Motor Co.,ltd
Page2
MCK-S: 20A: 1ch
MCM-S/D: 40A: 1ch / 20A: 2ch
MCG-S/D: 80A: 1ch / 40A: 2ch
MCT-S/D: 240A: 1ch / 120A: 2ch
小型・大電流
低電圧・大容量
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デュアルチャンネル対
応
•１台で２台のモータをコントロール
•ロボットの動きを完全にコントロール
•個体差による速度変化に対応
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ユーティリティソフトウェア
• ソフトウェア上であらゆる設定が可能
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状況解析能力
電流値などのログを取る
ことで、駆動状況の解析
ができる
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幅広い拡張性 Yes!
• we
CAN通信
•RS485
•ETHERNET
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Page7
エンコーダ、ホール
素子両方対応
• ACサーボとしても、４象限も対応
• センサレス・レゾルバ・SSIも
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様々な制御方法
• 電圧制御 （感覚的な制御）
• トルク制御 （一定のトルクを掛け続ける）
• 位置制御 （サーボ制御）
• 速度制御 （負荷に関わらず、速度を指定する）
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電圧制御（オープン
ループ）
• モータ速度をアナログ感覚で制御できる
（基本的に加速）
• 人間が操作・運転する乗り物・ロボットに
最適
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トルク制御
•指定されたトルクをかけることができる
•ロールの巻き上げ、電動アシスト自転車
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位置制御
•加減速の指定可能
•速度制御
•トルク制御
•モーションコントロール
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速度制御
•任意の速度を指定する
•４象限モード
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サイン波対応
• ６段矩形波だけでなく、５１２段サイ
ン波に対応
• より滑らかな回転運動を可能にし、効
率も向上
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技術サポート
メンバー
設定方法や使い方を徹
底的にサポート
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Page15
スクリプトでカスタマイズ
可能
電流制限・トルク制限
によるモータの特性に
合わせたカスタマイズ
が可能
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Page16
その他
• 上記内容以外にも、様々な便利な機能がございます。
• 詳細は当社営業部までお問い合わせください。
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