ホイールモータ/ハブサーボモータ　【HSMシリーズ】

AGV/搬送台車・自走ロボット向け インホイールモータ HSMシリーズ コアレスモータ株式会社

はじめに • モータは２４Vまたは４８Vバッテリ駆動を前提とした設計となっております。 • 小型AGVや自走ロボット用途として開発された製品になります。 • カタログ掲載品は標準在庫品とは限りません。 • カタログ掲載の想定重量は、登坂角度10.0度、転がり係数：0.1で算出しております。 • 想定総重量は２個使用での数値になります。 • 坂道発進を想定しておりませんので、ご自身にてご検証ください。 • カタログ掲載品に近しい製品をお選びいただいたのち、正確な製品をご案内いたします。 • 海外製品のため、サンプル時は別途輸送費がかかります。 • 連続駆動を前提とした設計ではなく、断続使用を前提としております。 • モータはサーミスタ温度が８０度を超えないことをご確認ください。 • ギヤなしのダイレクト構造ですので、搬送台車並びにロボットを想定した設計になっておりますが、ベアリング 破損を防ぐためにも想定重量の半分以下の設計を推奨いたします。 コアレスモータ 株式会社： www.cls-motor.com ©️ 2024 Coreless Motor Co.,ltd Tel: 046-277-5022 FAX: 046-204-6664

特徴 • 日本市場のハイテクロボット開発の促進 • カスタム対応 現在の日本市場では新しいロボットを製造したくても、インホイー カタログに掲載している製品はあくまでも一例です。実際の量産案 ルモータの購入コストが高いため、なかなかロボット開発できない 件はタイヤの種類・電圧・シャフト形状等をお客様に合わせて納入 ことが現実の問題です。それはインホイールモータを開発するメー させていただいているのが実情です。カタログから近しいモデルを カーにとっても同じです。あらゆるインホイールモータをライン お選びいただき、ODM先と調整させていただき、双方にとってベ ナップしても、それが本当に売れるのかどうか分からなければ中々 ストソリューションを提供いたします。 開発に着手できません。当社ODM製品であれば、もうすでにインホ イールモータのラインナップが豊富で、その中から選定することが できるので、インホイールモータの購入コストを大幅に抑えること ができます。 • メーカーへの納入実績と歴史 • 使用上の注意 量産開始から１０年近く経ち、今までたくさんの経験をしました。 強い衝撃を受ける可能性のある場合や、登坂時間が多い場合、登坂 その中にはもちろん苦い経験もあり、お客様にご迷惑をおかけした 角度が高い場合や登坂頻度が多い場合は、十分に余裕のあるスペッ こともあります。当初は実使用環境もわからず、思いがけない発熱 クからお選びください。 問題を起こしたこともありましたが、モータ内部構造を再設計・ま また、ゴミや粉塵の多い場所での使用や保管は、ベアリング寿命を たエンコーダの耐熱温度も向上させるなど、改良に改良を重ねてま 短くしたり、回転障害の原因となるため避けてください。 いりました。特殊なカスタム仕様の場合は最初からうまくいくこと は少なく、お客様と会議に会議を重ねて、相互の合意のもとにモー タ構造を修正し、ご納得いただき、現在も良好な関係を築いており ます。 コアレスモータ 株式会社： www.cls-motor.com ©️ 2024 Coreless Motor Co.,ltd Tel: 046-277-5022 FAX: 046-204-6664

定格・最大について • 試験時には電流値のログをとってくだ さい。 • カタログ記載の定格トルクは実際使用 のトルクの1.25倍以上で設定してくだ さい。 コアレスモータ 株式会社： www.cls-motor.com ©️ 2024 Coreless Motor Co.,ltd Tel: 046-277-5022 FAX: 046-204-6664

ラインナップ！ ウレタンタイヤ ゴムタイヤ メカナムホイール ブレーキ付き 片軸タイプ 両軸タイプ コアレスモータ 株式会社： www.cls-motor.com Tel: 046-277-5022 FAX: 046-204-6664 ©️ 2024 Coreless Motor Co.,ltd

設計・生産工程 コアレスモータ 株式会社： www.cls-motor.com Tel: 046-277-5022 FAX: 046-204-6664 ©️ 2024 Coreless Motor Co.,ltd

検査工程 コアレスモータ 株式会社： www.cls-motor.com ©️ 2024 Coreless Motor Co.,ltd Tel: 046-277-5022 FAX: 046-204-6664

構造図 コアレスモータ 株式会社： www.cls-motor.com ©️ 2024 Coreless Motor Co.,ltd Tel: 046-277-5022 FAX: 046-204-6664

型番説明 コアレスモータ 株式会社： www.cls-motor.com ©️ 2024 Coreless Motor Co.,ltd Tel: 046-277-5022 FAX: 046-204-6664

配線色情報およびサーミスタ情報 U ⻩⾊ 温度(℃） 抵抗値（KΩ） 動⼒線 V 緑 0 157.9 W ⻘ 10 98.0 +5V ⾚ 20 62.2 GND ⿊ 25 50.0 Hu ⻩⾊ 30 40.3 Hv 緑 40 26.6 Hw ⻘ 50 17.9 エンコーダ線 A+ ブラウン 60 12.2 A- ブラウン/⿊ 70 8.4 B+ 灰 80 5.9 B- 灰/⿊ 90 4.2 サーミスタ+ ⽩ 100 3.1 サーミスタ- ⽩/⿊ ＊A-とB -は8.5インチ以上に限ります。 サーミスタ情報 配線色情報 ＊詳細は、別途お問い合わせください。 コアレスモータ 株式会社： www.cls-motor.com ©️ 2024 Coreless Motor Co.,ltd Tel: 046-277-5022 FAX: 046-204-6664

エンコーダ情報 エンコーダ仕様 電圧 5V 消費電流 20mA ⽴ち上がり時間 16ms エンコーダICはMT6825を採用しております。 コアレスモータ 株式会社： www.cls-motor.com ©️ 2024 Coreless Motor Co.,ltd Tel: 046-277-5022 FAX: 046-204-6664

製品リスト

HSM045RB150-24-D-X0 仕様 想定重量 (kg) 120 ピーク電流値 (Arms) 25 速度 (km/h) 7.2 定格回転数 (rpm) 300 速度 (m/min) 121 最⼤回転数 (rpm) 370 速度 (m/sec) 2.0 最⼤積載量（kg(2pc)) 150 インチサイズ (inch) 4.5 エンコーダ種類 1024 外径⼨法 (mm) 128 端⼦間抵抗値 (Ω) ±10% 0.44 シャフトタイプ ダブルシャフト 端⼦間インダクタンス (mH) ±10% 0.915 タイヤ材 ゴムタイヤ 逆起電圧常数 (V/RPM) ±10% 0.085 タイヤ強度 (Shore A) ±5% 70 重量 (Kg) ±5% 3.0 対極数 (Pair Pole) 10 IP等級 IP54 定格電圧 (Vdc) 24 絶縁電圧 (V) DC500V, > 20MΩ 定格トルク (Nm) 5 絶縁耐久 600V/50HZ(1min), <5mA ピークトルク (Nm) 15 環境温度 (℃) -20~+40 定格電流値 (Arms) 8.5 環境湿度 (%) 20~80 www.cls-motor.com Copyright Coreless Motor Co.,Ltd

HSM055UR200-48-S-X0 仕様 想定重量 (kg) 200 ピーク電流値 (Arms) 21 速度 (km/h) 6.9 定格回転数 (rpm) 260 速度 (m/min) 114 最⼤回転数 (rpm) 360 速度 (m/sec) 1.9 最⼤積載量（kg(2pc)) 200 インチサイズ (inch) 5.5 エンコーダ種類 1024 外径⼨法 (mm) 140 端⼦間抵抗値 (Ω) ±10% 0.75 シャフトタイプ シングルシャフト 端⼦間インダクタンス (mH) ±10% 1.910 タイヤ材 ウレタンタイヤ 逆起電圧常数 (V/RPM) ±10% 0.168 タイヤ強度 (Shore A) ±5% 75 重量 (Kg) ±5% 4.9 対極数 (Pair Pole) 15 IP等級 IP65 定格電圧 (Vdc) 48 絶縁電圧 (V) DC500V, > 20MΩ 定格トルク (Nm) 10 絶縁耐久 600V/50HZ(1min), <5mA ピークトルク (Nm) 30 環境温度 (℃) -20~+40 定格電流値 (Arms) 7 環境湿度 (%) 20~80 www.cls-motor.com Copyright Coreless Motor Co.,Ltd

HSM055UR200-48-D-X0 仕様 想定重量 (kg) 200 ピーク電流値 (Arms) 21 速度 (km/h) 6.9 定格回転数 (rpm) 260 速度 (m/min) 114 最⼤回転数 (rpm) 360 速度 (m/sec) 1.9 最⼤積載量（kg(2pc)) 200 インチサイズ (inch) 5.5 エンコーダ種類 1024 外径⼨法 (mm) 140 端⼦間抵抗値 (Ω) ±10% 0.75 シャフトタイプ ダブルシャフト 端⼦間インダクタンス (mH) ±10% 1.910 タイヤ材 ウレタンタイヤ 逆起電圧常数 (V/RPM) ±10% 0.168 タイヤ強度 (Shore A) ±5% 75 重量 (Kg) ±5% 4.9 対極数 (Pair Pole) 15 IP等級 IP65 定格電圧 (Vdc) 48 絶縁電圧 (V) DC500V, > 20MΩ 定格トルク (Nm) 10 絶縁耐久 600V/50HZ(1min), <5mA ピークトルク (Nm) 30 環境温度 (℃) -20~+40 定格電流値 (Arms) 7 環境湿度 (%) 20~80 www.cls-motor.com Copyright Coreless Motor Co.,Ltd

HSM065RB-100-24-S-X0 仕様 想定重量 (kg) 100 ピーク電流値 (Arms) 19 速度 (km/h) 6.4 定格回転数 (rpm) 200 速度 (m/min) 107 最⼤回転数 (rpm) 260 速度 (m/sec) 1.8 最⼤積載量（kg(2pc)) 120 インチサイズ (inch) 6.5 エンコーダ種類 1024 外径⼨法 (mm) 170 端⼦間抵抗値 (Ω) ±10% 0.75 シャフトタイプ シングルシャフト 端⼦間インダクタンス (mH) ±10% 1.285 タイヤ材 ゴム 逆起電圧常数 (V/RPM) ±10% 0.107 タイヤ強度 (Shore A) ±5% 65 重量 (Kg) ±5% 3.0 対極数 (Pair Pole) 15 IP等級 IP54 定格電圧 (Vdc) 24 絶縁電圧 (V) DC500V, > 20MΩ 定格トルク (Nm) 5.5 絶縁耐久 600V/50HZ(1min), <5mA ピークトルク (Nm) 16 環境温度 (℃) -20~+40 定格電流値 (Arms) 6.5 環境湿度 (%) 20~80 www.cls-motor.com Copyright Coreless Motor Co.,Ltd

HSM065RB-100-24-D-X0 仕様 想定重量 (kg) 100 ピーク電流値 (Arms) 19 速度 (km/h) 6.4 定格回転数 (rpm) 200 速度 (m/min) 107 最⼤回転数 (rpm) 260 速度 (m/sec) 1.8 最⼤積載量（kg(2pc)) 120 インチサイズ (inch) 6.5 エンコーダ種類 1024 外径⼨法 (mm) 170 端⼦間抵抗値 (Ω) ±10% 0.75 シャフトタイプ ダブルシャフト 端⼦間インダクタンス (mH) ±10% 1.285 タイヤ材 ゴム 逆起電圧常数 (V/RPM) ±10% 0.107 タイヤ強度 (Shore A) ±5% 65 重量 (Kg) ±5% 3.0 対極数 (Pair Pole) 15 IP等級 IP54 定格電圧 (Vdc) 24 絶縁電圧 (V) DC500V, > 20MΩ 定格トルク (Nm) 5.5 絶縁耐久 600V/50HZ(1min), <5mA ピークトルク (Nm) 16 環境温度 (℃) -20~+40 定格電流値 (Arms) 6.5 環境湿度 (%) 20~80 www.cls-motor.com Copyright Coreless Motor Co.,Ltd

HSM065RB-100-24-D-X1 仕様 想定重量 (kg) 100 ピーク電流値 (Arms) 19 速度 (km/h) 6.4 定格回転数 (rpm) 200 速度 (m/min) 107 最⼤回転数 (rpm) 260 速度 (m/sec) 1.8 最⼤積載量（kg(2pc)) 120 インチサイズ (inch) 6.5 エンコーダ種類 4096 外径⼨法 (mm) 170 端⼦間抵抗値 (Ω) ±10% 0.59 シャフトタイプ シングルシャフト 端⼦間インダクタンス (mH) ±10% 1.295 タイヤ材 ゴム 逆起電圧常数 (V/RPM) ±10% 0.109 タイヤ強度 (Shore A) ±5% 65 重量 (Kg) ±5% 3.0 対極数 (Pair Pole) 15 IP等級 IP65 定格電圧 (Vdc) 24 絶縁電圧 (V) DC500V, > 20MΩ 定格トルク (Nm) 5.5 絶縁耐久 600V/50HZ(1min), <5mA ピークトルク (Nm) 16 環境温度 (℃) -20~+40 定格電流値 (Arms) 6.5 環境湿度 (%) 20~80 www.cls-motor.com Copyright Coreless Motor Co.,Ltd

HSM065UR-190-48-S-X0 仕様 想定重量 (kg) 190 ピーク電流値 (Arms) 21 速度 (km/h) 8.1 定格回転数 (rpm) 260 速度 (m/min) 135 最⼤回転数 (rpm) 360 速度 (m/sec) 2.2 最⼤積載量（kg(2pc)) 200 インチサイズ (inch) 6.5 エンコーダ種類 1024 外径⼨法 (mm) 165 端⼦間抵抗値 (Ω) ±10% 0.75 シャフトタイプ シングルシャフト 端⼦間インダクタンス (mH) ±10% 1.910 タイヤ材 ウレタン 逆起電圧常数 (V/RPM) ±10% 0.168 タイヤ強度 (Shore A) ±5% 90 重量 (Kg) ±5% 4.9 対極数 (Pair Pole) 15 IP等級 IP65 定格電圧 (Vdc) 48 絶縁電圧 (V) DC500V, > 20MΩ 定格トルク (Nm) 10 絶縁耐久 600V/50HZ(1min), <5mA ピークトルク (Nm) 30 環境温度 (℃) -20~+40 定格電流値 (Arms) 7 環境湿度 (%) 20~80 www.cls-motor.com Copyright Coreless Motor Co.,Ltd

HSM065UR-190-48-D-X0 仕様 想定重量 (kg) 190 ピーク電流値 (Arms) 21 速度 (km/h) 8.1 定格回転数 (rpm) 260 速度 (m/min) 135 最⼤回転数 (rpm) 360 速度 (m/sec) 2.2 最⼤積載量（kg(2pc)) 200 インチサイズ (inch) 6.5 エンコーダ種類 1024 外径⼨法 (mm) 165 端⼦間抵抗値 (Ω) ±10% 0.75 シャフトタイプ ダブルシャフト 端⼦間インダクタンス (mH) ±10% 1.910 タイヤ材 ウレタン 逆起電圧常数 (V/RPM) ±10% 0.168 タイヤ強度 (Shore A) ±5% 90 重量 (Kg) ±5% 4.9 対極数 (Pair Pole) 15 IP等級 IP65 定格電圧 (Vdc) 48 絶縁電圧 (V) DC500V, > 20MΩ 定格トルク (Nm) 10 絶縁耐久 600V/50HZ(1min), <5mA ピークトルク (Nm) 30 環境温度 (℃) -20~+40 定格電流値 (Arms) 7 環境湿度 (%) 20~80 www.cls-motor.com Copyright Coreless Motor Co.,Ltd