コアレスモータは効率が良い！ だから軽く消費電流も少ない！
【掲載内容】
◆当社ブラシレスDCモータの優位性検証
◆従来コアドモータとの違い
◆他社コアレスモータとの違い
◆当社ブラシレスDCモータの応用技術の紹介
◆詳細はカタログをダウンロードしご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。
このカタログについて
| ドキュメント名 | 【技術資料】ブラシレスDCモータ |
|---|---|
| ドキュメント種別 | その他 |
| ファイルサイズ | 4.3Mb |
| 登録カテゴリ | |
| 取り扱い企業 | コアレスモータ株式会社 (この企業の取り扱いカタログ一覧) |
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このカタログの内容
Page1
コアレスモータ株式会社
ブラシレスDCモータ
技術資料
CORELESS MOTOR CO.,LTD
コアレスモータ株式会社： www.cls-motor.com
Tel: 046-277-5022 FAX: 046-204-6664
© 2019 Coreless Motor Co.,ltd
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アジェンダ
当社ブラシレスＤＣ 従来コアドモータとの
モータの優位性検証 違い
当社ブラシレスＤＣ
他社コアレスモータと
モータの応用技術の
の違い
紹介
コアレスモータ株式会社： www.cls-motor.com
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当社ブラシレスＤＣモータの優位性検証
• 当社ブラシレスＤＣモータと他社ブラシレスＤＣモータを比較した。
• (24V, 200W帯ブラシレスDCモータ）
• ＫＧあたりの出力(W)で比較
• KGあたりの出力が高いほど、軽くて出力が出る
• KGあたりのトルク(NM)で比較
• KGあたりのトルクが高いほど、軽くてトルクが出る
• 電流(A)あたりの出力(W)で比較
• 電流(A)あたりのトルクが高いほど、少ない電流で出力が出る。
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200W帯:KGあたりの出力(W)
kgあたりの出力（W )比較
1.00
同じ重さならば、他社製
に比べ２倍程度の出力が
0.80
出る。
0.60
0.40
0.20
0.00
エム当リ社ンク Ａ社 Ｂ社 Ｃ社
1kgあたりの出力（W ) 1.00 0.42 0.56 0.35
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200W帯:KGあたりのトルク(NM)
kgあたりのトルク(N m )比較
1.00 同じ重さならば、他
社製に比べ２倍以
0.80 上のトルクが出る。
0.60
0.40
0.20
0.00
エム当リ社ンク Ａ社 Ｂ社 Ｃ社
1kgあたりのトルク 1.00 0.38 0.63 0.42
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200W帯：消費電流あたりの出力(W)
消費電流あたりの出力(W )
1.00
0.80
他社製に比べ消費電流
0.60 が１割～３割程度少な
い。
0.40
つまり、高効率
0.20
0.00
エム当リ社ンク Ａ社 Ｂ社 Ｃ社
消費電流あたりの出力(W ) 1.00 0.85 0.92 0.76
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200W帯：総合比較
200W 帯モータ総合比較
他社製に比べ： 1.00
出力：２倍以上
トルク：２倍以上 0.80
消費電流：１割～３割削減
0.60
0.40
0.20
0.00
エム当リ社ンク Ａ社 Ｂ社 Ｃ社
消費電流あたりの出力(W ) 1.00 0.82 0.89 0.74
1kgあたりの出力（W ) 1.00 0.41 0.54 0.34
1kgあたりのトルク 1.00 0.15 0.39 0.43
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なぜ軽くて、消費電流が少ないのか
•鉄心付きのコアドモータではなく、
コアレスモータだからです。
コアレスモータは
効率が良い！
だから軽く
消費電流も少ない！
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コアドモータの欠点
1. 重い（鉄心コアのため）
2. コギングの有無
3. 高速回転時の渦電流損失
4. 効率が悪い
• 詳細は次のページから・・・
*比較対象のブラシレスＤＣモータは２４Ｖ仕様です。
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鉄心コアのため、重い
Øコアドモータは鉄心に銅線を
てコイルを形成している
た
巻い
め、重くなってしまう。
Ø鉄心にコアを成形することで、
磁束を強くしている
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コギングの有無
•鉄心と磁石が近づいたり離れたりする際に、ゴリゴリとする感
触が生まれます。（コギングトルク）
•コギングトルクが大きいとその分回転ムラが起き、スムーズな
回転が出来なくなります。
コイル２に対しての
磁束がコイル１に対
コイル１に対しての
コイル１とコイル してより強く、引きつ
磁束がコイル２に対
２に対する磁束 けようとする。
してより強く、引き止
が均等
める力が発生する。
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高速回転時の渦電流損失
•磁石が回転する際に磁極が変わります。磁極が変わると鉄
心内部に渦電流が流れ、モータ発熱の大きな要因となりま
す。渦電流は回転数が高くなるほど増加します。
今度は赤色のマグネット
青色のマグネットが近 が近づいてくると、左回り
づいてくると、右回りの の渦電流が発生する。
渦電流が発生する。
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効率が悪い
•低電圧で使用できるモータは太い銅線を使用して抵抗値
を下げているため、占積率（スロット面積に対しての銅が
占めている割合）が低くなります。占積率が低くなるとモー
タの効率が下がります。
銅線と銅線の間の隙間が
銅線と銅線の間に
少ないが、大きな電流を
隙間ができやすい 流すことができない。
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コアレスモータの欠点
ü出力が小さい
ページからお話いたしま
す。
詳細は次の
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コアレスモータの駆動原理 1. 銅線に電流を流す
と、磁束が形成され
る（右ネジの法則）
2. そこに磁石を置
き、磁場を作ると、
電流によって作られ
た磁束に歪みが生
じる
3. その歪んだ磁束を
均一に使用として力
が生じる（フレミング
の左手の法則）
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振動モータ 扁平振動モータ オートフォーカスリニアモータ ファンモータ
コアレスモータで作られている代表製品
共通点：出力が小さい
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コアレスモータ：
低出力・低トルクの電気的理由
•一般的なコアレスモータは細い銅線を使用しているため、大
きな電流を流すことができません。銅線の許容電流はその断
面積によって決まり、また断面積が小さいほど抵抗値が大き
く、発熱ロスにつながります。
コアレスモータ銅線断面
鉄心付きモータ銅線断面
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コアレスモータ：
低トルクの機械的理由
• 細い銅線で成形されたコイルは、強いトルクを出した際に
磁石からの反トルクを受けて壊れてしまう。
• 発熱していて柔らかい状態だと、より壊れやすくなる
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次世代コアレス
モータ
• 銅線を使用していない
新工法のコアレスモータ
• 大電流を流せる
• 高トルク
• 高出力
• 高トルクに耐えるコイル
• 機械的剛性が強く、変
形しにくい
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コアレスモータの特質:中空
コアレスモータは
中空構造であるため、
この部分を利用し、ギア・ブレーキ
を配置したり、モータ配線を
通すことができます。
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