ギヤヘッド（減速機）と一体になったモータ「ギヤードモータ/ギアモータ」の技術資料です。
当社ギアモータ/ギヤードモータの技術資料を作成。
ギヤヘッドの選び方を中心にレクチャーしています。
ギアモータの初級編技術資料です。
【掲載内容】
◆ギヤードモータとは？
◆ギア比選定方法
◆当社ギヤヘッドの特徴
・OEM製品で、少数でも低価格
・たくさんの減速比の中から選べる
・モータ本体側から取り付けるPHFシリーズ
・出力軸側から取り付けるPHEシリーズ
・直交軸ギヤヘッド
・中空軸シャフトも対応可能
◆取り付け方法の違い
◆メリット・デメリット
◆詳細はカタログをダウンロードしご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。
＊選定方法、特徴、取り付け方法について、メリット・デメリットを記載しています。
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このカタログについて
| ドキュメント名 | 【技術資料】ギヤードモータ #ギアモータ ＃ギヤモータ |
|---|---|
| ドキュメント種別 | その他 |
| ファイルサイズ | 8.4Mb |
| 登録カテゴリ | |
| 取り扱い企業 | コアレスモータ株式会社 (この企業の取り扱いカタログ一覧) |
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このカタログの内容
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ギヤードモータ技術資料
コアレスモータ 株式会社
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• ギヤヘッド（減速機）と一体になったモータ
＊減速比を調整することで、出力軸の回転数とトルクを調整できる
ギヤードモータとは？
コアレスモータ 株式会社： www.cls-motor.com
Tel: 046-277-5022 FAX: 046-204-6664 © 2019 Coreless Motor Co.,ltd
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ギア比選定方法
• 電圧（V)と出力（W)から、モータ単体を選定する。
• モータ単体出力はギアによるロスも考え、２割程度大きく見積もっておく
• 出力（W）＝回転数（rpm） x トルク(Nm) x 2π/60
• モータ単体の定格回転数・トルクを用い、下記の公式にて、ギア比を算
出する。
ギア比=モータ単体回転数(rpm) /ギヤ出力軸回転数（rpm）
*ギヤ出力軸回転速度が遅すぎないかチェック！
ギア比=ギヤ出力軸トルク（Nm） / モータ単体トルク（Nm）
*ギヤ出力軸トルクが足りているかチェック！
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当社ギヤヘッドの特徴
• OEM製品で、少数でも低価格
• たくさんの減速比の中から選べる
• モータ本体側から取り付けるPHFシリーズ
• 出力軸側から取り付けるPHEシリーズ
• 直交軸ギヤヘッド
• 中空軸シャフトも対応可能
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取り付け方法の違い
• PHFシリーズ • PHEシリーズ
＊モータボディ側からねじを挿入し固定するタイプ ＊シャフト側からねじを挿入し固定するタイプ
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直交軸ギヤヘッド
• メリット
1. ギヤヘッドを直交軸にすることにより、ギヤードモータの
長さを抑制することができる。
2. ギヤードモータを長さを抑制することにより、AGVの幅
を狭くしたり、高さを低くすることができる。
• デメリット
1. 直交軸ギヤヘッドは平行軸ギヤヘッドに比べて2倍程度
高価になる。
2. 直交用ギヤがあるので、その分の空転トルクが大きく
なってしまい、モータ本来の力が出しにくい。
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中空軸
中空軸も対応可能
中空軸のメリット
1. 相手型出力軸を直接取り付け可能なの
で、省スペース化に貢献できる。 キー溝シャフト
2. 自分自身で好きなシャフトを設計できる。
＊形状、材料、硬さ等
3. OHLを大きく確保できる
中空軸のデメリット
1. 高価格
2. シャフトの強度が弱くなる
3. 溝の深さに限界がある
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メリット：安く自分に合ったモータを
• モータはその特性上、高速回転が得意である。
• モータ出力は高速回転により、出力を多く取れるように設計される。
• かといって、モータを自分専用に新たに開発するには多額のコストと時間が掛かる。
そこで。。。。
• ギヤボックスを用いて自分の目的に合ったモータへ変更することができる！
つまりは。。。
安く自分に合ったモータを作ることが出来る！！
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デメリット：大きくなる
1. ギヤヘッドのスペースが大きい。
2. ギヤヘッドによる効率の低下
3. ギヤヘッドのロスによる発熱
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