2相ステッピングモータドライバ　MSA2208R

二相ステッピングモータドライバ MSA2208R 取扱説明書 株式会社エムリンク

2-Phase Stepper Motor Drive MSA2208R ■ はじめに ● ご使用になる前に 本取扱説明書に記載されている製品は機器組み込み用途を含む一般工業向けの汎用品として設計・製造 されておりますので、その適用範囲は以下の通りとさせていただきます。なお、適用範囲外でのご使用 は製品保証の対象外となりますので、予めご了承ください。 適用範囲 自動組立機械、加工治具、検査治具、FA用機械等の一般工業用途、機器組込み用途。 適用範囲外 安全機器、自動車、車両機器、航空機、船舶等の輸送機器、医療機器、食品製造機器、一般家庭で使用 される電子、家電機器等の消費財等、人命や財産に多大な影響が予想される用途。 M-LINK June 2017 1

2-Phase Stepper Motor Drive MSA2208R ■ 安全にお使いいただくために 製品を安全に正しくお使いいただき、お客様ご自身や他の使用者への危害または財産毀損を未然に防ぐ ため、この取扱説明書の警告及び注意に従ってご使用下さい。 この警告事項に反した取扱をされると、 警告 死亡又は重傷を負う及び物的損害の可能性が想定されることを示します。 一般事項 ・爆発性、引火性、腐食性の雰囲気、また水や油等の液体や可燃性の個体等のそばでは使用しない でください。 ・通電状態で取付、接続、移動、点検等の作業をしないでください。必ず電源を切ってから 　作業してください。 ・取付、接続の作業は、専門知識のある方が行ってください。 ・停電時には、ドライバの電源を切ってください。停電復旧時に接続したモータの突然の起動によ り、怪我・装置破損の原因になります。 ・モータ及びドライバを分解・改造しないでください。火災・怪我の原因となります。内部点検や 修理は、お買い求め頂いた代理店又はサポートセンターに連絡してください。 ・モータの表面温度は80℃以下でお使いください。火災・怪我の原因になります。 ・モータ及びドライバの周囲には、可燃物を置かないでください。火災の原因になります。 ・異常が発生した時は、直ちに運転を停止してドライバの電源を切ってください。火災・怪我の原 因となります。 接続 ・接続は接続図に基づいて確実に行ってください。 ・電源線やモータ接続線を、引っ張ったり挟み込んだりしないでください。 ・表示されている電源(AC85～265V)以外では使用しないでください。 駆動 ·モータフリー信号を入力すると、モータトルクは「0」(ゼロ)になり、搬送物を保持できな 　い場合があります。 特に上下駆動に使用中にこの信号を入力すると、搬送物が落下して怪我や 機器が破損する原因となる場合があります。 この注意事項に反した取扱をされると、傷害を負ったり、 注意 または物的損害が発生する場合があります。 ・ドライバの仕様値を超えて使用しないでくだい。 ・通電中及び電源切断直後は、モータ、ドライバが高温になっている場合がありますので、 　手や体を触れないでください。 ・通電中のコネクタの抜き差しは行わないでください。感電・破損の原因になります。 ・駆動中、出力軸の回転体や移動体に、手や体が触れたり、他の物が触れないようにしてくださ い。 ・モータは駆動条件によって著しく温度が上がります。 ・通電中は機能切換スイッチの変更をおこなわないでください。怪我の恐れがあります。 ・本装置は屋内で使用するように設計・製造されたものです。過度の振動や衝撃が加わらない所に 設置してください。 ・装置の故障や動作異常の発生に備え、非常停止装置、または非常停止回路を外部に設置してくだ さい。 ・本製品を廃棄する際は、産業用廃棄物として処理してください。 M-LINK June 2017 2

2-Phase Stepper Motor Drive MSA2208R ■ 概要 MSA2208Rは、株式会社エムリンクの二相ステッピングモータドライバの新製品で、フランジサイズは 110mmと130mmの二相ステッピングモータに最適です。PID制御により、モータに高速度・高トルク、 低騒音、低振動など優れた機能と、二相ステッピングモータドライバ分野に良好なコストパフォーマ ンスの製品です。 ●　新しい32ビットARMを採用しております ●　最大25600分割 ●　電源電圧:AC85～265V ●　出力ピーク電流：8.0A ●　ボリュームでPIDパラメータを選択可能 ●　1パルスと2パルス入力を選択可能 ●　試運転、アラーム出力 ●　信号入力電圧：5～24V ●　過電圧、不足電圧、過電流等保護を装備 ●　自動カレントダウン ■ 機能ブロック図 85~265VAC External Power Supply 15V Power Supply reg Switch Det. ENA- ENA+ DIR- Optical MOSFET Motor DIR+ lso DSP PUL- PUL+ LED Current Det. M-LINK June 2017 3 I/O Connector

2-Phase Stepper Motor Drive MSA2208R 設置場所 本製品は機器取り込む用途を含む一般工業向けの汎用品として設計・製造されております。下記環境下 に設置ください。 ● 屋内に設置された筐体内 ● 電磁ノイズが少ない場所 ● 筐体等の設置先の金属に放熱出来る場所 ● 風通しがよく、点検が容易な場所 ● 水や油等の液体、及び粉塵、鉄粉等かからない場所 ● 揮発性ガス、腐食性ガスがない場所 ● 周囲温度0～+50℃、周囲温度85℃以下の凍結、結露なき場所 ● 連続的な振動や過度の衝撃がかからない場所（≥5.9m/S² max） 仕様 パラメータ 最小値 定格値 最大値 単位 電源電圧 85 220 265 VAC 出力電流 0.5 - 8.0 A 最大応答周波数 1 - 1M Hz 入力パルス幅 250 - 5E+8 ns 信号入力電圧 3.6 5 24 VDC 熱対策 自冷式（ファンモータ付） 使用周囲温度 0～40℃ 使用・保存湿度 85%RH（結露がなきこと） 保存温度 -20 ～65℃ 使用高度 海抜1000m以下 振動 ≥5.9m/S² max 安全規格 CE、UL、RoHS 絶縁電圧 1000V 絶縁抵抗 2MΩ 質量 210ｇ 雰囲気 腐食性ガス・塵埃がなきこと、水・油等が直接かからないこと M-LINK June 2017 4

2-Phase Stepper Motor Drive MSA2208R ■ 機械寸法 45 127 4.7 40.3 ∅4.7 F DE CB ► A ▬69 7 8 F D E CB ► A ▬69 7 8 E F D CB ► A ▬69 78 2-∅3 40 (単位:mm) ■ 各部の名称及び機能 MSA2208R 状態指示LED 回生抵抗 回生抵抗 通信入力接続端子 接続端子(CN1) （未開放） モータ 機能設定 モータ スイッチ(SW1) 接続端子(CN2) 機能設定 ボリューム PLC 交流電源 パルス列 電源入力端子 入力端子 (CN3) M-LINK June 2017 5 0 N 1 2 3 4 5 6 0 0 0 5 150.25 160 2345 23451 1 12 345

2-Phase Stepper Motor Drive MSA2208R ● 回生抵抗接続端子(CN1) CN1 内容 説明 R- 回生抵抗- 高負荷時のブレーキ時に回生電流がドライバを破損する恐れがありま R+ 回生抵抗+ すので、回生抵抗をドライバに接続してください。 ●　 モータ接続端子(CN2) ●　電源入力端子(CN3) CN2 内容 CN3 説明 E フレームグラウンド E グラウンド A+ N AC85～265V モータA相 A- L 電源入力 B+ モータB相 ●　パルス入力端子 B- 端子 内容 ●　
機能設定ボリューム PUL+ パルス入力+/CWパルス入力+ 名称 説明 PUL- パルス入力-/CWパルス入力- Motor PIDパラメータ設定 DIR+ 回転方向入力+/CWWパルス入力+ Amper ピーク電流設定 DIR- 回転方向入力-/CWWパルス入力- Step 分解能設定 ENA+ フリー信号入力+ ENA- フリー信号入力- ALM+ アラーム出力+ ALM- アラーム出力- ●　通信入力端子（CN5、CN6） CN5、CN6端子はCAN通信入力、現在開発中です。 ●　 機能設定スイッチ(SW1) 名称 説明 P1 P2 未開放。 P3 P4 試運転選択。 試運転：ON 試運転なし：OFF P5 1パルス、2パルス入力選択 1パルス入力：OFF 2パルス入力：ON P6 自動カレントダウン選択 自動カレントダウン：ON 自動カレントダウンなし:OFF M-LINK June 2017 6 　

2-Phase Stepper Motor Drive MSA2208R ■ 電源、モータ、接地の接続 CN1、CN2、 CN3コネクタの結線方法 1、付属端子ドライバで右図のように押しな　 押す 　　がら、リード線を差し込んでください。 2、リード線は確実にコネクタの内部に接触し 　　た後、付属端子ドライバを緩めてリード線を 付属端子 　　固定します。 ドライバ 通電状態で結線したり、コネクタを取ったりしないでください。感電の原因になります。 付属端子ドライバはいつも見られる所に保管してくだい。 ●　 電源の接続 AWG24～16リード線で結線してくだい。 CN1のEポートは必ずアースに接続してくだい。 接続しない場合、感電の原因になります。 ●　 モータの接続 AWG24～16リード線で結線してくだい。 CN2のEポートは必ずモータのFEに接続してくだい、 接続しない場合、感電の可能があります。 逆転させたい場合はA相及びB相の±の極性のいずれかを入れ替えます。 ６本線、8本線ステッピングモータの結線方式により、モータの回転効果が違います。 アプリケーションによって、適切な接続方式を選択してくだい。 当社のステピングモータは４本線型です。 　6本線型 B+ B+ NC B- B- NC B+ NC B- B+ B- NC フルコイル接続 ハーフコイル接続 フルコイル接続は高トルク運転に最適で、ハーフコイル接続は高速運転に最適です。 8本線型 A+ A+ A- A- B+ B- B+ B- 直列接続 並列接続 直列接続は高トルク運転に最適で、並列接続は高速運転に最適です。 M-LINK June 2017 7

2-Phase Stepper Motor Drive MSA2208R ■ 　入力信号の接続 ドライバの入力信号は全てフォトカプラで入力します。入力信号はDC5V～24Vでご使用ください。パル ス、方向信号入力の場合、最大入力周波数は1MHzです。立ち上がりエッジで信号が有効になります。 アノードコモン コントローラー ドライバ VCC PUL+ PUL- PUL/CW DIR+ DIR- DIR/CWW EN+ EN- EN カソードコモン コントローラー VCC ドライバ PUL/CW PUL+ VCC PUL- DIR/CWW DIR+ VCC DIR- EN EN+ EN- 差動 コントローラー ドライバ パルス信号 PUL+ PUL/CW PUL- 方向信号 DIR+ DIR/CWW DIR- フリー信号 EN+ EN- M-LINK June 2017 8

2-Phase Stepper Motor Drive MSA2208R ● 　アラーム出力接続 ドライバの出力信号はフォトカプラ・オープンコレクタ出力です。最大飽和電流は100mAで、最大飽和 電圧は30Vです。 ソース出力 コントローラー ドライバ DC5～24V Vu ALM+ AL M- 0V シンク出力 コントローラー ドライバ DC5～24V Vu AL M+ AL M- 0V リレー リレー ドライバ Vu ALM+ AL M- 電源 + DC5～24V - M-LINK June 2017 9

2-Phase Stepper Motor Drive MSA2208R ■ 機能設定 ● 試運転 試運転はSW1のP4で設定します。 K SW1のP4をオンにすると試運転になります。 E ドライバをモータに接続してから、SW1のP4をオンにして電源を投入す P4 ると（パルスが入力されていない場合）、モータが正転一周して、逆 転一周して元の位置に戻ります。試運転はドライバのパーツの工作を 確かめ、信号の入力を確認する機能です。 ●　1パルス、2パルス入力 1パルス、2パルス入力はSW1のＰ5で切替えます。 K ON:2パルス入力 E P5 OFF:1パルス入力 1パルス入力と2パルス入力の変更は、再度電源が投入されてから有効になります。 1パルス入力の場合 パルス信号をPUL端子に入力した場合、パルス 2μs以上 2μs以上 の立ち上がりエッジで信号は有効になり、 H モータが1ステップ動作します。 PUL入力 L モータの回転方向はDIR端子に入力するパルス H 信号によって変化します。 DIR入力 L Highが入力される場合、モータがCWへ1ステッ CW プ動作します。 モータの動作 CWW Lowが入力される場合、モータがCWWへ１ス テップ動作します。 2パルス入力の場合 パ ル ス 信 号 を P U L / C W端 子 に 入 力 し た 場 合 、 H PUL/CW L パルスの立ち上がりエッジで信号は有効になり、 2μs以上 モータがCW方向へ1ステップ動作します。 H DIR/CWW L パルス信号をD I R / C W W端子に入力した場合、 パルスの立ち上がりエッジで信号は有効になり、 CW モータの動作 モータがCWW方向へ1ステップ動作します。 CWW ● 自動カレントダウン SW1のP6で自動カレントダウン機能を選択します。パルスが入力され K ていない場合、モータに流れる電流を自動的に約5 0 %下げるので、 E P6 モータとドライバの発熱を抑制することができます。 M-LINK June 2017 10

2-Phase Stepper Motor Drive MSA2208R ● フリー入力 ENA端子にHighを入力するとモータはフリー状態になり、モータは一切の信号に従いません。モータ の保持力がゼロになるため、手動でモータの出力軸が回せます。電磁ブレーキ付けモータの場合、電 磁ブレーキも解放されます。 上下駆動に使用中にフリーの信号を入力しないでください。 搬送物が落下して怪我や機器が破損する原因となる場合があります。 ● PIDパラメータ選択 MotorボリュームでPIDパラメータが設定できます。各種寸法のモータに対応して、モータの機能を最 適化させております。 ダイヤル 0 1 2 3 4 5 6 7 9AB フランジ寸法(mm) 57 57 60 60 86 86 86 86 ダイヤル 8 9 A B C D E F Motot フランジ寸法(mm) 110 110 110 110 130 130 130 130 上表のPIDパラメータは当社モータに対応しております。MSA2208Rを他社モータに組み合わせた時に 性能を満足しない場合、ご自身にてPIDパラメータの設定を行ってください。 ● 出力ピーク電流設定 ドライバ出力ピーク電流はAmperボリュームで設定します。通常、出力ピーク電流はモータの定格電 流で設定します。高発熱が許せない場合、出力ピーク電流をモータ定格電流より小さく設定してくだ さい。 ダイヤル 0 1 2 3 4 5 6 7 9AB 電流 0.5A 1.0A 1.5A 2.0A 2.5A 3.0A 3.5A 4.0A ダイアル 8 9 A B C D E F Amper 電流 4.5A 5.0A 5.5A 6.0A 6.5A 7.0A 7.5A 8.0A ● 　分解能設定 分解能はStepボリュームで設定します。16種類分解能が設定できます。 ダイヤル 0 1 2 3 4 5 6 7 9AB 分割数（p/rev） 200 400 800 1600 3200 6400 12800 25600 ダイヤル 8 9 A B C D E F Step 分割数（p/rev） 1000 2000 4000 5000 8000 10000 20000 25000 M-LINK June 2017 11 5678 5678 5678 01234 01234 01234 CDEF CD EF CDEF

2-Phase Stepper Motor Drive MSA2208R ■ 運転状態とアラーム表示 アラーム発生時、アラーム発生原因の特定と対策の実施後、安全を確保してから電源を再投入してア ラームを解除してください。 表示LED 運転状態/アラーム ●●●● 通常動作 緑LEDは点滅しています。 ●●●● 過電流保護 緑LEDは二回点滅、赤LEDは二回点滅するという動作を繰り返します。 ●●●●● 接続不良保護 緑LEDは二回点滅、赤LEDは三回点滅するという動作を繰り返します。 ●●●●●● 過電圧保護 緑LEDは二回点滅、赤LEDは四回点滅するという動作を繰り返します。 ●●●●●●● 不足電圧保護 緑LEDは二回点滅、赤LEDは五回点滅するという動作を繰り返します。 ●●●● ドライバ内部信号 緑LEDは一回点滅、赤LEDは三回点滅するという動作を繰り返します。 電圧不足保護 ●●● 過熱保護 緑LEDは一回点滅、赤LEDは二回点滅するという動作を繰り返します。 ●●●● フリー状態 赤LEDは点滅しています。 ドライバはモータに接続しない場合、ドライバは直接電源に接続し、通電しないでください。 エラーを出力又はドライバが破損する恐れがあります。 M-LINK June 2017 12

2-Phase Stepper Motor Drive MSA2208R ■ トラブルシューティング 現象 予想される原因 対策 フリー信号がオンである。 フリー入力をオフにする。 電源ケーブル又は信号ケーブルが正しく接続 電源ケーブル、モータケーブルをドライバに正 されていない、又は確実に接続してない、断 しく、確実に接続する。 線等。 モータが回 電流値が小さすぎる。 電流値を適切な値に設定してくだい。 転しない 分解能が小さすぎる。 分解能を適切な値に設定してください。 パルスが入力されていない。 パルスの入力を確認してください。 パルス入力信号はDC5～24V、7～16mAにしてく パルス入力信号が弱すぎる。 ださい。 CW、CWW信号を同時に有効に入力されている。 CW、CWW信号入力を確認してください。 電源が入力していない。 電源を入力してください。 電源ケーブル又は信号ケーブルが正しく接続 モータが励 電源ケーブル、モータケーブルをドライバに正 していない、又は確実に接続ていない、断線 磁しない しく、確実に接続してください。 等。 フリー信号はオンである。 フリー入力をオフにしてくだい。 モータの動作速度を変更するか、分解能を上げ 共振領域で使用している。 てください。 電源ケーブル又は信号ケーブルが正しく接続 電源ケーブル、モータケーブルをドライバに正 していない、又は確実に接続していない、断 モータの動 しく、確実に接続してください。 線等。 作が不安定 ノイズの発生源、影響ポイントを確認したら、 ノイズ発生源と隔離、モータとドライバの間を 外部ノイズの影響を受けている。 できるだけ短くする、信号ケーブルをシールド で覆う等の対策を行ってください。 分解能設定が正しくない。 分解能を正しく設定してください モータケーブル確実に接続していない、断線 電源ケーブル、モータケーブルをドライバに正 モータの移 等。 しく、確実に接続してください。 動量が設定 電流値が小さすぎる。 電流値を適切な値に設定してください。 値と違う フィルタのアース線を取っていない又は確実 フィルタのアース線を確実に取ってください。 に取っていない。 加減速度時間が短すぎる。 加減速度を長めに設定してください。 モータのトルク仕様が小さい。 適切なモータを使用してください。 起動パルスの周波数が高すぎる。 起動パルスの周波数を低く設定してください。 電流値や電圧が小さすぎる。 電流値を適切な値に設定してください。 モータが脱 調する 電圧が小さすぎる。 電圧を適切な値に設定してください。 ノイズの発生源、影響ポイントを確認したら、 ノイズ発生源との隔離、モータとドライバの間 外部のノイズの影響を受けている。 をできるだけ短くする、信号ケーブルをシール ドで覆う等の対策を行ってください。 モータの方向信号入力が間違っている。 モータの方向信号を確認してください。 モータは逆 モータ結線が間違っている。 正しく結線してください。 方向に回転 する ギヤードモータを使用する場合、モータ軸が 方向信号入力を逆にしてください。 逆方向に回転するギャを使用している。 M-LINK June 2017 13

2-Phase Stepper Motor Drive MSA2208R ■ お勧め組み合わせモータ ● 110二相ステッピングモータ L1 L 110±1 89±0.2 35 6 ∅X +0-0.013 1.52 .5 -∅ 8 12.5 4 600min 最大静止トルク 相電流 抵抗 インダクタンス 軸軽X 軸長さL1 モータ長さL 品名 （Nm） （A） （Ω） （mH） (mm) （mm） （mm） 110H2P1255A4 11.2 5.5 0.9 12 19 55.5 99 110H2P2168A4 21 6.8 0.8 11 19 55.5 150 110H2P3080A4 30 8.0 0.67 16 19 55.5 201 モータ：110H2P1255A4 電流：5.5A モータ：110H2P2168A4 電流：6.5A ドライバ：MSA2208R 分解能：3200p/rev AC220V ドライバ：MSA2208R 分解能：3200p/rev AC220V 11 20 8.8 16 6.6 12 4.4 8 2.2 4 0 160 320 480 640 800 960 0 160 320 480 640 800 960 回転速度「rpm」 回転速度「rpm」 モータ：110H2P3080A4 電流：8.0A ドライバ：MSA2208R 分解能：3200p/rev AC220V 30 24 18 12 6 0 160 320 480 640 800 960 回転速度「rpm」 M-LINK June 2017 14 トルク「N.m」 トルク「N.m」 ∅ 55.52±0.05 トルク「N.m」 89±0.2 110±1

2-Phase Stepper Motor Drive MSA2208R ● 130二相ステッピングモータ 45 L 130±1 101.6±0.2 30 6 ∅X +0-0.013 1.52 11 -∅4 600min 最大静止トルク 相電流 抵抗 インダクタンス 軸軽X 軸長さL1 モータ長さL 品名 （Nm） （A） （Ω） （mH） (mm) （mm） （mm） 130H2P5050A4 50 5.0 1.58 28 19 45 282 モータ：130H2P5050A4 電流：5.0A ドライバ：MSA2208R 分解能：3200p/rev AC220V 30 25 20 15 10 0 160 320 480 640 800 960 回転速度「rpm」 M-LINK June 2017 15 トルク「N.m」 ∅ 100±0.05 101.6±0.2 130±1

点検 モータを運転した後は、安全にお使いただくために、定期的に次の項目について点検することをおすす めします。異常が見つかった場合は直ぐに使用を中止し、お買い求め頂きいた代理店またはサポートセ ンターまでご連絡ください。 点検推奨項目 ・モータの軸受部等から異常な音が発生していないか。 ・モータから異常の発生がないか。 ・モータ出力軸と負荷側の軸に中心ずれがおきていないか。 ・モータの取り付けネジまたはボルトにゆるみがないか。 ・各ケーブルのコネクタ接続部にゆるみがないか。 ・各ケーブルに傷がないか、ストレスがかかっていないか。 修理/ 製品保証 保証期間 弊社出荷日から一年以内に、お買い求めいただいた製品に弊社の責に帰すべき原因による毀損、変形、 不具合が認められた場合は、その製品の修理、一部または全部の交換を無償で行います。 免責事由 以下に該当する不具合等はこの製品保 証の対象外とさせていただきます。 ・ 製品の適用範囲外の用途で使用した場合の不具合等。 ・ お客様の取扱上の不注意、誤りによる不具合等。 ・天災地変（地震、雷、火災、洪水等）による不具合等。 ・ カナログ記載の規格、用途、使用上の注意、使用条件、図面、その他製品に関する事項、および製 　　品( オプシ ョン製品含む) の取扱説明書、その他の安全▪使用に関する表示に従わない使用による 　　不具合等。 ・ 弊社が指定した者以外による弊社製品自体の加工、修理、改造、分解等による不具合等。 ・ 弊社製品以外の他の機械に起因する不具合等。 ・ 弊社は、本製品の不具合に起因して発生した損害のうち、お客様の工場▪生産設備における製造ラ 　　インの停止等 により生じる直接損害、逸失利益、特別損害、付随的損害又はその他の結果的損害 　　について、一切の責任を負うものではありあません。 ・製品の寿命による不具合等。 ・前各号の他、弊社の責に帰すことができない原因による不具合等。 検査・修理　ご依頼の流れ ① 故障が発生した時、弊社担当者に修理をご依頼 ください。 ② 故障品を検査▪修理依頼書（取扱説明書の最後ページ）と一緒にして弊社へお送りください。 ③ 弊社商品管理センターによる検査の上、故障を確認し、修理いたします。 ④ 修理完了品もしくは検査完了品を、お客様へ返却いたします。 M-LINK June 2017 16

その他のご注意 ・本取扱説明書の記載、複製は行わないでください。 ・本取扱説明書に記載された製品の品名、仕様、外観等の内容は、品質向上のために予告なく変更すること 　があります、ご了承ください。 ・本取扱説明書に掲載された製品は、都合により予告なく製造・販売が中止される場合があります。ご了承 　ください。 ・お客様の使用環境及び用途に適した製品をお選びください、ご不明な点は、おかい求め頂いた代理店また 　はサポートセンターまでお問い合わせください。 株式会社エムリンク M-LINK CO. ,LTD 〒242-0007 神奈川県大和市中央林間4-9-3-2 Tel:046-277-5022 Fax:046-273-4067 Website:www.m-linkmotor.com

検査▪修理依頼書 製品型番 台数 発生状況 使用年月 ご依頼者情報 御社名 お名前 部署名 メールアドレス 所在地 郵便番号 電話番号 FAX番号 〒242-0007 神奈川県大和市中央林間4-9-3-2 送付先 株式会社エムリンク TEL：046-277-5022 ／ FAX：046-273-4067 弊社営業担当