42、57、60mm 2相ステッピングモータに最適な2相ステッピングモータドライバ
デジタル制御により、モータは高速度・高トルク、低速度・低振動、低騒音、低発熱を実現しております
【特徴】
◆新しい32ビットARMを採用しております
◆電源電圧：DC16〜50V
◆クロック周波数：500KHz
◆自動カレントダウン
◆試運転
◆過電圧、不足電圧、過電流等保護を備え
◆ディップスイッチでPIDパラメータを選択可能
◆詳細はカタログをダウンロードしご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。
このカタログについて
| ドキュメント名 | 2相ステッピングモータドライバ MR4 |
|---|---|
| ドキュメント種別 | 製品カタログ |
| ファイルサイズ | 4Mb |
| 登録カテゴリ | |
| 取り扱い企業 | コアレスモータ株式会社 (この企業の取り扱いカタログ一覧) |
この企業の関連カタログ
このカタログの内容
Page3
页 3
Optical
DSP Motorlso
Page4
页 4
75.5 33
22 25.5
4
4-?3.5
3.2 4
87.5 10
111.6
118
104
Page5
页 5
PLC
直流電源
モータ
Page6
页 6
B+ B+
NC B-
B- NC
B+ NC B- B+ B- NC
A+ A+
A- A-
B+ B- B+ B-
Page9
页 9
K
E
SW1 SW2 SW3
Page10
页 10
2相ステッピングモータドライバ MR4
■ トラブルシューティング
モータが脱調
する 電圧を適切な値に設定してください。
CORELESS MOTOR June 2019 9
Page11
页 11
2相ステッピングモータドライバ MR4
■ お勧め組み合わせモータ
● 57二相ステッピングモータ
L1 L 56.4±1
47.14±0.2
1.6
15
?X_ +0-0.013
5
-?
5
4
300min
品名 最⼤静⽌トル 相電流 抵抗 インダクタン 軸軽X 軸⾧さL1
57H2P5130A4 0.9 3.0 0.8 2.9 6.35 20.6 51
57H2P5442A4 1.2 4.2 0.38 1.3 6.35 20.6 54
1.2 4.2 0.38 1.4 8 22 54
1.2 4.2 0.38 1.3 8 32.6 54
モータ：57H2P5130A6 電流：2.4A DC48V モータ：57H2P5442A4 電流：3.8A DC48V
ドライバ：MR5 分解能：3200p/rev DC24V ドライバ：MR5 分解能：3200p/rev DC24V
1.0 1.5
0.8 1.2
0.6 0.9
0.4 0.6
0.2 0.3
0 160 320 480 640 800 960 0 160 320 480 640 800 960
回転速度「rpm」 回転速度「rpm」
CORELESS MOTOR June 2019 10
トルク「N.m」
38.1±0.03
トルク「N.m」
47.14±0.2
56.4±1
Page12
页 12
2相ステッピングモータドライバ MR4
● 57二相ステッピングモータ
L1 L 56.4±1
47.14±0.2
1.6
15
?X_ +0-0.013
5 5
4-
?
400min
品名 最⼤静⽌トル 相電流 抵抗 軸軽X
57H2P7842A4 2.1 4.2 0.55 1.8 6.35 22 78
2.1 4.2 0.55 1.8 8 21 78
2.1 4.2 0.55 1.9 8 32.6 78
57H2P8440A4 2.3 4.0 0.9 2.7 8 32.6 84
57H2P9850A4 2.6 4.5 0.7 2.4 8 33.6 98
モータ：57H2P7842A4 電流：3.8A DC48V モータ：57H2P8040A4 電流：3.8A DC48V
ドライバ：MR5 分解能：3200p/rev DC24V ドライバ：MR5 分解能：3200p/rev DC24V
2.0 2.5
1.6 2.0
1.2 1.5
0.8 1.0
0.4 0.5
0 160 320 480 640 800 960 0 160 320 480 640 800 960
回転速度「rpm」 回転速度「rpm」
モータ：57H2P9850A4 電流：4.5A DC48V
ドライバ：MR5 分解能：3200p/rev DC24V
3.0
2.4
1.8
1.2
0.6
0 160 320 480 640 800 960
回転速度「rpm」
CORELESS MOTOR June 2019
トルク「N.m」 トルク「N.m」
38.1±0.03
トルク「N.m」
47.14±0.2
56.4±1
Page13
页 13
2相ステッピングモータドライバ MR4
● 60二相ステッピングモータ
L1 L 60
47.14±0.2
1.6
20±0.2
?X_ +0-0.012
5 ?5
4-
品名 最⼤静⽌トル 相電流 抵抗 軸軽X
60H2P6630A4 2.0 3.0 1.2 3.0 8 23.6 66
60H2P8642A4 2.7 4.2 0.65 2.5 8 27.6 86
モータ：60H2P6630A4 電流：3.1A DC48V モータ：60H2P8642A4 電流：3.8A DC48V
ドライバ：MR5 分解能：3200p/rev DC24V ドライバ：MR5 分解能：3200p/rev DC24V
2.5 3.0
2.0 2.4
1.5 1.8
1.0 1.2
0.5 0.6
0 160 320 480 640 800 960 0 160 320 480 640 800 960
回転速度「rpm」 回転速度「rpm」
CORELESS MOTOR June 2019 12
トルク「N.m」
38.1±0.03
トルク「N.m」 600min
47.14±0.2
60