57、60、86mm 2相ステッピングモータに最適な2相ステッピングモータドライバ
デジタル制御により、モータは高速度・高トルク、低速度・低振動、低騒音、低発熱を実現しております
【特徴】
◆新しい32ビットARMを採用しております
◆電源電圧：AC20〜75V
◆クロック周波数：2KHz
◆自動カレントダウン
◆試運転
◆過電圧、不足電圧、過電流等保護を備え
◆ボリュームでPIDパラメータを選択可能
◆詳細はカタログをダウンロードしご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。
このカタログについて
| ドキュメント名 | 2相ステッピングモータドライバ MR5 |
|---|---|
| ドキュメント種別 | 製品カタログ |
| ファイルサイズ | 4Mb |
| 登録カテゴリ | |
| 取り扱い企業 | コアレスモータ株式会社 (この企業の取り扱いカタログ一覧) |
この企業の関連カタログ
このカタログの内容
Page3
页 3
Optical
DSP Motorlso
Page4
页 4
75.5 33
22 25.5
4
4-∅3.5
3.2 4
87.5 10
111.6
118
104
Page5
页 5
PLC
直流電源
モータ
Page6
页 6
B+ B+
NC B-
B- NC
B+ NC B- B+ B- NC
A+ A+
A- A-
B+ B- B+ B-
Page9
页 9
K
E
SW1 SW2 SW3
Page10
页 10
2相ステッピングモータドライバ MR5
■ トラブルシューティング
モータが脱調
する 電圧を適切な値に設定してください。
CORELESS MOTOR June 2019 9
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2相ステッピングモータドライバ MR5
■ お勧め組み合わせモータ
● 57二相ステッピングモータ
L1 L 56.4±1
47.14±0.2
1.6
15
∅X_ +0-0.013
5 5
-∅4
300min
最大静止トルク 相電流 抵抗 インダクタンス 軸軽X 軸長さL1 モータ長さL
品名
（Nm） （A） （Ω） （mH） (mm) （mm） （mm）
57H2P5130A4 0.9 3.0 0.8 2.9 6.35 20.6 51
57H2P5442A4 1.2 4.2 0.38 1.3 6.35 20.6 54
57H2P5442A4-A 1.2 4.2 0.38 1.4 8 22 54
57H2P5442A4-B 1.2 4.2 0.38 1.3 8 32.6 54
モータ：57H2P5130A6 電流：2.4A DC48V モータ：57H2P5442A4 電流：3.8A DC48V
ドライバ：MR5 分解能：3200p/rev DC24V ドライバ：MR5 分解能：3200p/rev DC24V
1.0 1.5
0.8 1.2
0.6 0.9
0.4 0.6
0.2 0.3
0 160 320 480 640 800 960 0 160 320 480 640 800 960
回転速度「rpm」 回転速度「rpm」
CORELESS MOTOR June 2019 10
トルク「N.m」
38.1±0.03
トルク「N.m」
47.14±0.2
56.4±1
Page12
页 12
2相ステッピングモータドライバ MR5
● 57二相ステッピングモータ
L1 L 56.4±1
47.14±0.2
1.6
15
∅X_ +0-0.013
5 5
4-
∅
400min
最大静止トルク 相電流 抵抗 インダクタンス 軸軽X 軸長さL1 モータ長さL
品名
（Nm） （A） （Ω） （mH） (mm) （mm） （mm）
57H2P7842A4 2.1 4.2 0.55 1.8 6.35 22 78
57H2P7842A4-A 2.1 4.2 0.55 1.8 8 21 78
57H2P7842A4-B 2.1 4.2 0.55 1.9 8 32.6 78
57H2P8440A4 2.3 4.0 0.9 2.7 8 32.6 84
57H2P9850A4 2.6 4.5 0.7 2.4 8 33.6 98
モータ：57H2P7842A4 電流：3.8A DC48V モータ：57H2P8040A4 電流：3.8A DC48V
ドライバ：MR5 分解能：3200p/rev DC24V ドライバ：MR5 分解能：3200p/rev DC24V
2.0 2.5
1.6 2.0
1.2 1.5
0.8 1.0
0.4 0.5
0 160 320 480 640 800 960 0 160 320 480 640 800 960
回転速度「rpm」 回転速度「rpm」
モータ：57H2P9850A4 電流：4.5A DC48V
ドライバ：MR5 分解能：3200p/rev DC24V
3.0
2.4
1.8
1.2
0.6
0 160 320 480 640 800 960
回転速度「rpm」
CORELESS MOTOR June 2019 11
トルク「N.m」 トルク「N.m」
38.1±0.03
トルク「N.m」
47.14±0.2
56.4±1
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页 13
2相ステッピングモータドライバ MR5
● 60二相ステッピングモータ
L1 L 60
47.14±0.2
1.6
20±0.2
∅X_ +0-0.012
5 5∅
4-
最大静止トルク 相電流 抵抗 インダクタンス 軸軽X 軸長さL1 モータ長さL
品名
（Nm） （A） （Ω） （mH） (mm) （mm） （mm）
60H2P6630A4 2.0 3.0 1.2 3.0 8 23.6 66
60H2P8642A4 2.7 4.2 0.65 2.5 8 27.6 86
モータ：60H2P6630A4 電流：3.1A DC48V モータ：60H2P8642A4 電流：3.8A DC48V
ドライバ：MR5 分解能：3200p/rev DC24V ドライバ：MR5 分解能：3200p/rev DC24V
2.5 3.0
2.0 2.4
1.5 1.8
1.0 1.2
0.5 0.6
0 160 320 480 640 800 960 0 160 320 480 640 800 960
回転速度「rpm」 回転速度「rpm」
CORELESS MOTOR June 2019 12
トルク「N.m」
38.1±0.03
トルク「N.m」 600min
47.14±0.2
60
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页 14
2相ステッピングモータドライバ Mr5
● 86二相ステッピングモータ
L1 L 86
69.6±0.2
2
25
∅X_ +0-0.012
5
6.
1.6±0.2 10±0.3 -∅4
最大静止トルク 相電流 抵抗 インダクタンス 軸軽X 軸長さL1 モータ長さL
品名
（Nm） （A） （Ω） （mH） (mm) （mm） （mm）
85H2P8060A4 4.5 6.0 0.35 3.2 12.7 32 80
85H2P9760A4 7.0 6.0 0.5 4.0 12.7 32 97
85H2P11860A4 8.5 6.0 0.62 5.0 12.7/14 32 118
85H2P15160A4 10 6.0 0.55 6.0 14 37 156
モータ：85H2P8060A4 電流：5.8A AC50V モータ：85H2P9760A4 電流：5.8A AC50V
ドライバ：MR7 分解能：3200p/rev DC48V ドライバ：MR7 分解能：3200p/rev DC48V
5.0 7.0
4.0 5.6
3.0 4.2
2.0 2.8
1.0 1.4
0 160 320 480 640 800 960 0 160 320 480 640 800 960
回転速度「rpm」 回転速度「rpm」
モータ：86H2P11860A3 電流：5.8A AC50V モータ：86H2P15160A3 電流：5.8A AC50V
ドライバ：MR7 分解能：3200p/rev DC48V ドライバ：MR7 分解能：3200p/rev DC48V
8.5 10
6.8 8.0
5.1 6.0
3.4 4.0
1.7 2.0
0 160 320 480 640 800 960 0 160 320 480 640 800 960
回転速度「rpm」 回転速度「rpm」
CORELESS MOTOR June 2019 13
トルク「N.m」 トルク「N.m」
∅73_ +0-0.012
トルク「N.m」 トルク「N.m」
500min
69.6±0.2
86