デンソーロボット「ラインアップ」（2018年4月発行）

thAnniversary of Robot Development DENSO Robotics® L ineup

DENSO Robotics® Lineup ■ 5-6軸垂直多関節ロボット VPSeries RC8A RC8 VS Series RC8A RC8 VP-5243 / 6242 VS-050 / 060 VS-068 / 087 最大リーチ 430・ 432 mm 505・ 605 mm 710・ 905 mm 最大可搬質量 3(*1)・ 2.5(*2) kg　　　　 4 kg 7 kg 位置繰返し精度(*3) ±0.02 mm ±0.02 mm ±0.02〜±0.03 mm 標準サイクルタイム(*4) 0.99 sec（ 負荷1kg時） 0.35 sec（ 負荷1kg時） 0.31・ 0.34 sec（ 負荷1kg時） ● 標準タイプ ● 標準タイプ　● 耐悪環境タイプ（IP67） ● 標準タイプ　● 耐悪環境タイプ（IP67） バリエーション ● 防塵防滴タイプ（手首： IP65 / 本体： IP54） ● 防塵防滴タイプ（手首： IP65 / 本体： IP54） ● クリーンタイプ（ISO クラス3/5） ● クリーンタイプ（ISO クラス3/5） ● UL仕様 ● UL仕様 ■ 4軸水平多関節ロボット HSR® Series RC8A HS-A1 Series RC8A HM Series RC8A RC8 HSR®-048 / 055 / 065 HS-035A1 / 045A1 / 055A1 HM-40＊＊＊ / 4A＊＊＊ アーム長 480・ 550・ 65０ mm 350・ 450・ ５ ５０ mm 600・ ７ ００・ 850・ 1,0００ mm 上下ストローク 100・ 200・ 320 mm 100・ 15０・ 20０・ 32０ mm 100・ 15０・ 20０・ ３ ００・ 400 mm 最大可搬質量 8 kg 5 kg 10・ 20 kg 位置繰返し精度(*3) ±0.01〜±0.012 mm ±0.01 mm ±0.02〜±0.025 mm 標準サイクルタイム(*4) 0.28〜0.31 sec（ 負荷2kg時） 0.29 sec（ 負荷2kg時） 0.29〜0.31 sec（ 負荷2kg時） ● 標準タイプ　　● ジャバラタイプ ● 標準タイプ　● ジャバラタイプ ● 標準タイプ　 ● バリエーション 防塵防滴タイプ（IP65） ● 防塵防滴タイプ（IP65） ● 防塵防滴タイプ（IP65）● クリーンタイプ（ISO クラス3）(*8)　● UL仕様 ● クリーンタイプ（ ISO クラス3）　 ● UL仕様 (*9) ● 天吊りタイプ　● H1グリスタイプ（IP65） ● UL仕様(*8)　● 天吊りタイプ(*8) ● 天吊りタイプ *1： 手首下向き±45°を超える場合は最大可搬質量 2.5kg　*2： 手首下向き±45°を超える場合は最大可搬質量 2kg　*3： 位置繰返し精度（ツール取付面中心）は周囲温度一定時の精度です *4： ロボットで高さ25mmまで物を持ち上げ、300mm離れた2点間を往復させるのに必要な時間です　*5： 手首下向き±45°を超える場合は最大可搬質量 6kg　

VM Series RC8A RC8 医薬・医療用ロボット RC8A RC8 VS-6556 / 6577 VM-6083 / 60B1 VS-050S2 653・ ８ ５４ mm 1,021・ １ ,２９８ mm 520 mm 7 kg(*5) 13 kg(*6) 4 kg ±0.02〜±0.03 mm ±0.05〜±0.07 mm ±0.02 mm 0.49・ 0.59 sec（ 負荷1kg時） 0.89・ 0.95 sec（ 負荷5kg時） 0.35 sec（ 負荷1kg時） ● 標準タイプ 　 ● 標準タイプ ● 耐H2O2タイプ ● 防塵防滴タイプ（手首： IP65 / 本体： IP54） ● 防塵防滴タイプ（手首： IP65 / 本体： IP54） ● UL仕様 ● クリーンタイプ（クラス10/100） 　 ● クリーンタイプ（クラス100） ■ 組込型ロボット ■ 工程間搬送ロボット ■ 人協働ロボット XR ® Series RC8A RC8 SC Series RC8A RC8 COBOTTA XR-43＊＊＊ SCL＊＊＊ CVR038 アーム長 200・ 250・ 30０ mm 1軸ストローク 600〜12,000 mm アーム長（第1アーム＋第2アーム） 3４２．５（165+177.5） mm X軸ストローク 450・ 760・ 1060 mm 2軸ストローク 100・ 2００・ 3００・ 400 mm 定格可搬質量 0.5kg（手首下向き時±10度以内の場 最大可搬質量 5 kg 3軸ストローク 100・ 2００・ 3００・ 400 mm （最大可搬質量） 合は0.7kg）※電動グリッパ無の場合 位置繰返し精度(*3) ±0.015 mm 4軸ストローク 100・ 2００・ 3００・ 400 mm 位置繰返し精度 ±0.05mm (*3) 標準サイクルタイム(*4) 0.56 sec（ 負荷3kg時） 最大可搬質量 3 kg/S (*10)・ 5 kg/Z ● 標準タイプ バリエーション ● OSS版 ● 標準タイプ 位置繰返し精度(*3) ±0.02〜±0.05 mm バリエーション ● 標準タイプ バリエーション *6： 11kgを超える場合はフランジ下向き±10°制限 　*8： 床置きタイプのみ 　*9： 標準／防塵防滴タイプ　 *10： Sストローク400の場合は2kg/S

ロボットコントローラ RC8A システム構成 操作用機器 コントローラ増設ボード ・増設用パラレル I/Oボード ・EtherNet/IPアダプタボード ・DeviceNetスレーブボード ・EtherCATマスタボード（協調） ・PROFIBUSスレーブボード ・EtherCATスレーブボード（協調） ・PROFINET I/Oデバイスボード ・EtherCATスレーブボード（Motion） ・コンテック製シリアル通信ボード ・EtherCATスレーブボード（I/O） ティーチング ミニペンダント 非常停止 〈 RS232C / 422 / 485〉*1 ・EtherCATマスタボード（外部軸） ペンダント キット スイッチボックス ・コンテック製モーションコントロールボード*1 ・コンテック製アナログ入出力ボード 1 外形寸法（mm） : 357×320×94 *・DeviceNetマスタボード ・コンテック製デジタル入出力ボード*1 ・CC-Linkリモートデバイスボード *1： お客様手配となります。 質　　量（kg） : セーフティI/Oレス仕様、標準仕様 約10kg ハイスペックCPU セーフティモーション仕様 約11kg（*1） 適用ロボット : VP-5243/6242（*2） 電源ケーブル VS-050/060/050 三相：200V ( 医薬・医療用 ) 単相：230V （100V） VS-068/087 DNWA CONFIDENTIAL VS-6556/6577 Mini I/Oケーブル ＜8m、15m＞ 付加軸仕様 VM-6083/60B1 HSR® 048/055/065 ソフトウェア スマートデバイス HS035A1/045A1/055A1 アプリケーション 本体間ケーブル HM-4***** ＜2m、4m、6m、12m、20m＞ ※20mはUL仕様に非対応です。 XR-43*** *1 : 付属ケーブルの質量は含みません。 WINCAPS®Ⅲ EMU Robot Tools *2 : 100V仕様の電源は「単相AC100V−5%～AC110V+10% 50/60Hz、1kVA」です。 Mobile Tools 周辺機器 RC Vision ORiN®2 SDK VRC PLC コンベア ロボット RC8 システム構成 操作用機器 コントローラ増設ボード ・増設用パラレル I/Oボード ・EtherNet/IPアダプタボード ・DeviceNetスレーブボード ・EtherCATマスタボード（協調） ・PROFIBUSスレーブボード ・EtherCATスレーブボード（協調） ・PROFINET I/Oデバイスボード ・EtherCATスレーブボード（Motion） ・コンテック製シリアル通信ボード ・EtherCATスレーブボード（I/O） ティーチング ミニペンダント 非常停止 〈 RS232C / 422 / 485〉*1 ・EtherCATマスタボード（外部軸） ペンダント キット スイッチボックス ・コンテック製モーションコントロールボード*1 ・コンテック製アナログ入出力ボード*1 ・DeviceNetマスタボード ・コンテック製デジタル入出力ボード*1 外形寸法（mm） : 357×300×94 ・CC-Linkリモートデバイスボード 1： お客様手配となります。ハイスペックCPU * 質　　量（kg） : 約10 ｋｇ（*1） 適用ロボット : VP-5243/6242 電源ケーブル VS-050/060/050 三相：200V ( 医薬・医療用 ) 単相：230V （100V） VS-068/087 VS-6556/6577 Mini I/Oケーブル ＜8m、15m＞ 付加軸仕様 VM-6083/60B1 HM-4***** ソフトウェア スマートデバイス XR-43*** アプリケーション 本体間ケーブル SC-**** ＜2m、4m、6m、12m、20m＞ *1 : 付属ケーブルの質量は含みません。 WINCAPS®Ⅲ EMU Robot Tools Mobile Tools 周辺機器 RC Vision ORiN®2 SDK VRC PLC コンベア ロボット Copyright ○C 2018 DENSO WAVE INCORPORATED All rights reserved.