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実装基板搬送に最適な吸引方式ハンド
このカタログについて
ドキュメント名 | 【シュマルツ】実装基板搬送用ESD対応ハンド SCG-HSS |
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ドキュメント種別 | 製品カタログ |
ファイルサイズ | 766.9Kb |
登録カテゴリ | |
取り扱い企業 | 株式会社RYODEN (この企業の取り扱いカタログ一覧) |
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実装基板搬送に最適な吸引方式ハンド
実装基板搬送用ESD対応ハンド SCG-HSS
Edition 2
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実装基板搬送に最適な吸引方式ハンド
実装基板搬送用ESD対応ハンド SCG-HSS
ブロアのような吸引力
実装基板搬送用ESD対応ハンドSCG-HSSは圧縮エアで一般
的なブロアと同様に低真空かつ大流量の吸引を高効率で
行います。その為、エア漏れが発生しやすい実装基板の複
雑な表面でもエア漏れを吸引量でカバーすることで保持力
を生むことができます。
吸着面にはワークの表面形状にならった上で固定すること
ができる「ならいピン」を採用しており、様々な実装部品上で
もエア漏れを最小限に抑制します。また、吸着時の姿勢を
そのままに搬送することができるため、最終製品に基板を組
み込む工程や検査工程で検査台の適切な位置にワークをリ
リースするといった作業に適しています。
基板搬送イメージ
ハンド設計・製作の手間を抑制 従来の吸着方法 SCG-HSS
従来の真空パッドを使ったハンドは保持力を得るために実
装部品を避ける必要があり、ハンド設計に大きな制限があ
りました。また、実装基板ごとに部品レイアウトが異なるため、
製品ごとに搬送用ハンドを設計・製作する必要が現状あり
コスト増加が避けられません。シュマルツではこうした現状 部品を避ける必要があり、 部品を避ける必要がなく、
保持力を得るための面積を 保持力を得るための面積を
から、部品上からの吸着が可能で、かつワークごとに専用
確保しづらい 確保できる
設計されたハンドのような安定したハンドリングが可能な製
品としてSCG-HSSを開発しました。 : 吸着可能箇所
吸着可能箇所の比較
従来の吸着方法 SCG-HSS
基板ごとにハンドを設計・製作する必要があり部品コストが発生。 吸着面が自由に変形するため、ワークごとのハンド製作が必須で
また、段替え時間による機会損失があり、生産ラインの柔軟性が はない。また、新しく出てきたワークに対応することもできるので、
低い 生産ラインの柔軟性が非常に高い
ワークへの対応性比較
静電気拡散性
電子機器の製造工場ではより適切な静電気の除去
が求められています。SCG-HSSの吸着面は国際規格
であるIEC 61340-2-3に準じた電気抵抗値を有する樹
脂材を使用しており、吸着面とアース接続部は電気
的に接続されているため、適切に静電気を放電させ
ることで静電気による不良を抑制することが可能です。
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実装基板搬送に最適な吸引方式ハンド
実装基板搬送用ESD対応ハンド SCG-HSS
ご使用方法
ステップ1 ステップ2 ステップ3
動
作
グリッパーをワークにアプローチさせ、ピンを
ワークアプローチ前に、ならいピンの ワークの表面形状になじませる。その状態で
ワーク搬送を完了後、ワークをリリースする。
位置を原点に復帰させる ピン位置を固定し搬送する。
0.15 - 0.2MPaのエアを供給 0.15 - 0.2MPaのエアを供給する 大気開放状態にする
し、ピンが下りたら回路を大気 ※過剰に供給すると、ピンのロック
制 開放する 解除が極端に遅くなります
御 *ホース径にご注意ください。
エア供給量が不足するとピン 吸着ポートにエアを供給する 大気開放状態にする
が戻りません。 ※0.1 – 0.5MPa
設計・使用にあたっての参考情報
対応可能な部品高さ 搬送に必要な台数*
ワーク重量 ~250g 200g 450g
Max ~500g ~750g
25mm
必要台数 1台 2台 3台
*実機によるテスト結果です。使用可否は実機で検証してください
デザイン エア接続用ポート用途
排気ブースター
真空源 SCG アース接続部
真空発生用
接続部 圧縮エア接続口
エ(5ア)接続用ポート
ならいピン伸長用
圧縮エア接続口 真空スイッチ
接続口
ならいピン固定用
圧縮エア接続口
ならいピン
動画によるご案内
複数の基板を用いたアプリケーション動画、SCG-HSSの
使用・制御方法の動画を公開しています。右図のQR
コード上のハイパーリンクないしはQRコードをカメラで読み
取ってご覧ください。
アプリケーション
その他、ESD対策製品の紹介なども順次公開しておりま 制御方法解説
動画
すので、ぜひご覧ください。 動画
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実装基板搬送に最適な吸引方式ハンド
実装基板搬送用ESD対応ハンド SCG-HSS
発注データ テクニカルデータ
タイプ 吸込み量 エア消費量 重量 作動温度
タイプ 製品番号 製品説明
[l/min] [l/min] [g] [℃]
SCG-HSS-1xE100-AR-25-47 10.01.30.01058 ハンド本体
SCG… 270…650 60...200 520 5…50
SET-SCG-HSS-MS 10.01.30.01065 本体取り付け
用ブラケット
推奨ホース内径及び供給圧
SD-G3/8-AG-40x80-SCG 10.01.30.00352 SCG用
サイレンサ 吸引用 ならいピン固定用 ならいピン伸長用
圧縮エア接続口 圧縮エア接続口 圧縮エア接続口
ERS-SCG-HSS-5S 10.01.30.01066 交換用ピン
(5本セット) φ4mm, 0.1…0.5MPa φ2mm, 0.15…0.2MPa φ4mm, 0.15…0.2MPa
*真空発生器の詳細な特性についてはコンポジットグリッパー SCG
のカタログをご参照ください。
デザインデータ
SCG-HSS-1xE100-AR-25-47 SET-SCG-HSS-MS
タイプ 寸法
G1 G2 G3 G4 H2 H1 H D3 Dmk1 d B2 B1 Ds D2 D
SCG-HSS… G1/8-F G1/8-F M5-F M5-F 75.5 143.5 105 18 46 4 72 73 47 50 70
タイプ 寸法
L L2 H H2 B B2 Dmk d G1 Y1 LG1 s
SET-SCG-HSS-MS 71 23 18 10.5 46 38 31.5 5.2 M5-M* 29 4 3
*SCG-HSS取り付け用ブラケット使用の際には、本体側面のM5のネジを使用ください。
**G1 : 真空発生用, G2 : ならいピン伸長用, G3 : 真空スイッチ接続用, G4 : ならいピン固定用
シュマルツ株式会社
本社 仙台営業所 名古屋営業所
〒224-0027 〒980-0802 〒450-0003
神奈川県 横浜市 都筑区大棚町 3001-7 宮城県 仙台市青葉区 二日町 13-18 愛知県 名古屋市 中村区名駅南 4-12-5
[オートメーション事業部] ステーションプラザビル506 ロボット館601
TEL : 045-565-5150 / FAX : 045-565-5151 TEL : 022-748-7946 / FAX : 022-748-7947 TEL : 052-414-4301 / FAX : 052-414-4305
[手動搬送システム部]
TEL : 045-565-5140 / FAX : 045-565-5155
関西営業所 福岡営業所
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