【三菱電機】ACサーボシステムMELSERVO-J5

FACTORY AUTOMATION 三菱電機ACサーボシステム MELSERVO-J5 今までにない価値を共創する

Global Player リーディング企業として日本の、 世界の「ものづくり」を支えます。 三菱電機グループは、以下の多岐にわたる分野で事業を展開しています。 重電システム “Changes for the Better”は「常により良 タービン発電機、水車発電機、原子力機器、電動機、変圧器、パワーエレクトロニクス機器、遮断 いものをめざし、変革していきます」という三 器、ガス絶縁開閉装置、開閉制御装置、監視制御、保護システム、大型映像表示装置、車両用電 菱電機グループの姿勢を意味するものです。 機品、エレベーター、エスカレーター、ビルセキュリティーシステム、ビル管理システム、その他 私たちは、ひとりひとりが変革へ挑戦し続け 産業メカトロニクス ていく強い意志と情熱を共有し『、もっと素晴 シーケンサ、産業用ＰＣ、ＦＡセンサー、インバーター、ＡＣサーボ、表示器、電動機、ホイスト、電 らしい明日』を切り拓いていくことをお約束 磁開閉器、ノーヒューズ遮断器、漏電遮断器、配電用変圧器、電力量計、無停電電源装置、産業 します。 用送風機、数値制御装置、放電加工機、レーザー加工機、産業用ロボット、クラッチ、自動車用電 装品、カーエレクトロニクス、カーメカトロニクス機器、カーマルチメディア機器、その他 情報通信システム 無線通信機器、有線通信機器、監視カメラシステム、衛星通信装置、人工衛星、レーダー装置、 アンテナ、放送機器、データ伝送装置、ネットワークセキュリティーシステム、情報システム関連 機器及びシステムインテグレーション、その他 電子デバイス パワーモジュール、高周波素子、光素子、液晶表示装置、その他 家庭電器 液晶テレビ、ルームエアコン、パッケージエアコン、ヒートポンプ式給湯暖房システム、冷蔵庫、 2019年、AIとIoTの最新技術を結集 扇風機、換気扇、太陽光発電システム、電気温水器、LEDランプ、蛍光ランプ、照明器具、圧縮 したソリューションが評価され、 機、冷凍機、除湿機、空気清浄機、ショーケース、クリーナー、ジャー炊飯器、電子レンジ、 世界で影響力のあるデジタル企業 として「Forbes Digital 100」に IHクッキングヒーター、その他 選ばれました。 2

Contents OVERVIEW ■ コンセプト ............................................................................................................................... 4 ■ ラインアップ ......................................................................................................................... 10 ■ サーボシステム ...................................................................................................................... 14 ■ サーボシステムコントローラ ................................................................................................... 24 ■ 組込み型サーボシステムコントローラ .................................................................................... 52 ■ MELSERVO-J5 .................................................................................................................. 60 ■ 三菱電機ソリューション・三菱電機パートナー・三菱電機FAサイト .................................... 88 ■ 共通仕様 (サーボモータとサーボアンプ組合せなど) ........................................................... 1-1 ■ サーボシステムコントローラ製品仕様 .................................................................................. 2-1 ■ MELSERVO-J5製品仕様 サーボアンプ… …………………………………… 3-1 ダイレクトドライブモータ… ………………………… 6-1 回転型サーボモータ… …………………………… 4-1 オプション、周辺機器… ………………………… 7-1 リニアサーボモータ………………………………… 5-1 配電制御機器、電線選定例…………………… 8-1 ■ 価格表 ................................................................................................................................. 9-1 ■ 注意事項 ........................................................................................................................... 10-1 ■ サポート ............................................................................................................................. 11-1 3

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MELSERVO-J5と 共に創る新たな価値。 トータルドライブソリューションで 未来を拓く。 お客様の装置、 システムのパフォーマンスを最大化。 Performance 先進性 Maximization 継承 Progressiveness Heritage 接続性 保全性 Connectivity Maintainability 操作性 Usability Progressiveness [先進性] Connectivity [接続性] Usability [操作性] 装置の革新的進化のために 柔軟なシステム構築のために 装置を素早く立上げるために ●装置を先進化 ●接続機器との連携 ●ツールの強化・連携 ●プログラムの標準化 ●駆動機器の操作性向上 Maintainability [保全性] Heritage [継承] 5 異常時の早期発見・ 既存資産の有効活用のために 診断のために ●予知保全/予防保全　　●事後保全 ●従来機種との互換性 ●メンテナンスフリー

MELSERVO-J5と創る新たなサーボシステム お客様の装置、システムのパフォーマンスを最大化する MELSERVO-J5のトータルドライブソリューション Progressiveness [先進性] 装置の革新的進化のために 基本性能を飛躍的に向上にしたMELSERVO-J5…とCC-Link…IE…TSN…を核としたトータルドライブソリューション で装置の革新的進化を推進し、生産効率向上に貢献します。 装置を先進化 プログラムの標準化 ●…高速/高精度/多軸 ●…IEC…61131-3…準拠 ●…振動抑制 ●モ… ーション制御用FB ●…小型化/省エネ化 ●…同期制御/カム制御 Connectivity [接続性] 柔軟なシステム構築のために CC-Link… IE…TSNの採用により、IoTとの高い親和性を実現。センサなど、接続可能な機器を大幅に拡大・ 連携強化し、サーボシステムを核とした新しい価値を創出します。 接続機器との連携 ●…CC-Link…IE…TSN ●…汎用IP機器との接続 Usability [操作性] 装置を素早く立上げるために 開発効率化を追求した直感的で使いやすい製品により、お客様の作業負担を大幅に削減します。 各ツールの強化・連携により、システム設計から保守までのすべてのシーンで効率アップが可能です。 ツールの強化・連携 駆動機器の操作性向上 6 ●…簡単プログラミング ●…ONEコネクタ/ワンタッチロック ●…容量選定・機種選定 ●１… ケーブル/2ケーブル選択可能 ●…パートナツール連携 ●…サーボ調整

Performance 先進性 Maximization 継承 Progressiveness Heritage 接続性 保全性 Connectivity Maintainability 操作性 Usability Maintainability [保全性] 異常時の早期発見・診断のために メンテナンスフリーの実現だけでなく、異常時の早期発見・診断により、装置のダウンタイムを大幅に削減します。 長年培ったノウハウと駆動技術で予知保全を実現し、計画的なメンテナンス作業を実現します。 予知保全/予防保全 事後保全 ●…機械診断 ●…サーボシステムレコーダ… NEW メンテナンスフリー ●…バッテリレス絶対位置エンコーダ Heritage [継承] 既存資産の有効活用のために 既設装置をムダにすることなく、構築スピード面とコスト面でのメリットとして、お客様の既存設計資産もしっかり と継承可能です。従来製品からの置換えだけでなく、プログラム資産も最大限活用予定です。 従来機種との互換性 ●シ… ンプルモーションモード… NEW 7

新しい発想が生み出す新世代サーボシステムは 生産性向上によるTCO削減に貢献 すべてはトータルパフォーマンスを向上させるため。 MELSERVO-J5シリーズサーボシステムは、機器の基本性能を大幅に向上。 高速高精度を実現することにより、お客様の装置の生産性向上に貢献します。 パソコン組込み型　 サーボシステムコントローラ FX5-40SSC-G RD78GH RD78G FX5-80SSC-G シンプルモーション NEW モード追加 モーションユニット モーションソフトウェア SWM-G NEW 最小 最大 最小 最大 演算周期*1 制御軸数*1 演算周期*2 制御軸数 31.25 256 125 128 μs 軸 μs 軸 *1.… RD78GHの最小演算周期と最大制御軸数です。 *2.…最小演算周期は制御軸数、パソコンの性能により 異なります。 CC-Link IE TSN サーボシステムコントローラ CC-Link…IE…TSNは、サイクリック通信でリアルタイム性を保証した制御 MELSEC…iQ-R/iQ-Fシリーズのモーションユニットに加えてパソコン を実施しながら、ITシステムとの情報通信が混在可能なネットワークです。 対応モーションソフトウェアをラインアップ。 多様な機器を用いたフレキシブルなシステム構築が可能で、優れた メンテナンス機能を備えているため、工場全体のIIoTインフラ構築に モーションユニット 最適なネットワークです。 *…TSN:…Time…Sensitive…Networking MELSEC…iQ-Rシリーズのモーションユニットはマルチコアプロセッサ *…IIoT:…Industrial…Internet…of…Things を採用することで、基本性能が大幅に向上しています。 PLCopen®…モーション制御FBモードに加えてシンプルモーションモード を追加して更にレベルアップしました。 モーションソフトウェア 8 モーションソフトウェアはパソコン環境においてソフトウェアだけで モーション制御ができるソフトウェアです。

新しい発想が生み出す新世代サーボシステムは 生産性向上によるTCO削減に貢献 サーボアンプ MR-J5シリーズ 400 V追加 速度周波数 最小 応答 通信周期*3 3.5 31.25 kHz μs MR-J5-G *3.…31.25…μsはMR-J5-G/MR-J5D1-G4の場合です。 MR-J5W3-G MR-J5W2-G MR-J5D1-G4 MR-J5D3-G4 業界 NEW 最高レベル MR-J5D2-G4 NEW NEW 最大 エンコーダ 回転速度*4 エンコーダ 分解能 6700 バッテリレス 絶対位置 26 r/min 標準搭載 ビット 機能安全*5 サーボモータ 機能安全 機種数 回転型サーボモータ 76 業界最高 HKシリーズ エンコーダ 全 　 レベル HK-RT追加 搭載 機種 HK-MT追加 *4.…回転速度は機種により異なります。 *5.…HK-_WSにて対応です。 サーボアンプ 回転型サーボモータ NEW MELSERVO-J5シリーズは独自の制御エンジンを更に進化させた HKシリーズは分解能26ビットのバッテリレス絶対位置エンコーダを 業界最高レベルの高性能サーボアンプです。 標準搭載したサーボモータです。 CC-Link… IE…TSNに対応し、高速・高精度なモーション制御が可能 最大回転速度10000… r/minもラインアップした小容量、超低慣性 です。多軸一体サーボアンプは1ユニットでサーボモータ2～3台を HK-MTと高パワーレートで高速・小型化を実現した中容量、超低慣 駆動でき、省スペース、省配線、低コストを実現できます。 性HK-RTを新たに追加。 400 V仕様ラインアップ NEW バッテリレス絶対位置エンコーダ 400…V仕様サーボアンプMR-J5-G4/MR-J5-A4を追加し、新たに 当社独自の多回転検出方式により、絶対位置データ保持用バッテリ コンバータ部を分離したドライブユニットMR-J5D-G4…(1軸/2軸/3軸)… が不要です。 もラインアップ。 電源回生コンバータMR-CV4とMR-J5D-G4を組合わせて省エネ・ ONEコネクタ/ワンタッチロック/1ケーブル 9 省スペース・省配線のサーボシステムを構築可能です。 モータ電源ケーブル/エンコーダケーブル/電磁ブレーキケーブルを 1本に集約しました。 ワンタッチロックにてさらに配線作業が向上します。 *…業界最高レベルは2021年6月当社調べ

ラインアップ 今までにない価値を共創する CONTROLLER シーケンサ CC-Link IE TSN対応 モーションソフトウェア NEW MELSEC iQ-R MELSEC iQ-F CC-Link IE TSN対応 モーションユニット NEW RD78G RD78GH FX5-SSC-G SWM-G INTERFACE CC-Link IE TSN SERVO AMPLIFIER CC-Link IE TSN対応 CC-Link IE TSN対応 CC-Link IE TSN対応 サーボアンプ 2軸一体サーボアンプ 3軸一体サーボアンプ MR-J5-G MR-J5W2-G MR-J5W3-G *…MR-J5-GとMR-J5D1-G4はCC-Link…IEフィールドネットワーク…Basicにも対応しています。 SERVO MOTOR 回転型サーボモータ 機種追加 NEW 小容量、低慣性 小容量、超低慣性 HK-KTシリーズ HK-MTシリーズ 容量:…0.05～2…kW 容量:…0.05～1…kW 機種追加 NEW 中容量、中慣性 中容量、超低慣性 HK-STシリーズ HK-RTシリーズ 容量:…0.5～7…kW 容量:…1～7…kW SOLUTION 三菱電機が培ってきたFAの技術力と、FAとITをつなぐ連携技術を 最大限に活用。 あらゆる機器や設備をIoTでつなぎ、データを分析・活用することで、 ものづくり全体を最適化します。 10

ラインアップ MELSERVOｰJ5と共に創る新たな価値。 トータルドライブソリューションで未来を拓く。 シーケンサ 表示器 SOFTWARE MELSOFT GX Works3 MELSOFT MR Configurator2 容量選定 Motorizer MELSEC iQ-R MELSEC-Q MELSEC-L MELSEC iQ-F MELSEC-F GOT2000 位置決めユニット LOW-VOLTAGE SWITCHGEAR ノーヒューズ遮断器 電磁接触器 RD75P QD75PN LD75P FX5-20PG-P FX3U-1PG RD75D QD75DN LD75D FX5-20PG-D WS-V MS-T CC-Link IE TSN パルス列/アナログ電圧 CC-Link IE TSN対応 汎用インタフェース対応 CONVERTER シンプルコンバータ 電源回生コンバータ 1/2/3軸ドライブユニット サーボアンプ NEW MR-J5D-G4 MR-J5-A MR-CM MR-CV4 *…400…V仕様、MR-CV4が必要です。 *…200…V仕様 *…400…V仕様 リニアサーボモータ ダイレクトドライブモータ コア付き対向型… コア付き対向型 (自冷/液冷) LM-H3シリーズ LM-Fシリーズ 定格:…70～960…N 定格:…300～1200…N…(自冷) 定格:…600～2400…N…(液冷) コア付き相殺型 コアレス 薄型…フランジタイプ 薄型…テーブルタイプ 高剛性 LM-K2シリーズ LM-U2シリーズ TM-RG2Mシリーズ TM-RU2Mシリーズ TM-RFMシリーズ 定格:…120～2400…N 定格:…50～800…N 定格:…2.2～9…N・m 定格:…2.2～9…N・m 定格:…2～240…N・m FA分野で強力な製品力を誇る三菱電機と、三菱電機が推進するFAパートナープログラム〈e-F@ctory…Alliance〉 に参加しているパートナーとの強力な連携により、新たなビジネス創出や新しいものづくりを実現します。 11

ラインアップ ■サーボシステムコントローラ サーボシステムコントローラ 最大制御軸数 特長 … RD78G… RD78GH MELSEC…iQ-Rシリーズ…CC-Link…IE…TSN対応モーションユニット RD78G:…4,…8,…16,…32,…64 ・位置決め、同期、カム、速度、トルクなどのモーション制御が可能(注2) モ RD78GH:…128,…256 ・最大接続局数…120局… ー ・最小演算周期…RD78G:…62.5…[μs],…RD78GH:…31.25…[μs] シ 　　　 ・占有スロット数…RD78G:…1,…RD78GH:…2 ョ ン ユ FX5-SSC-G ニ MELSEC…iQ-Fシリーズ…CC-Link…IE…TSN対応モーションユニット ッ ト FX5-40SSC-G:…4 ・位置決め、同期、カム、速度、トルクなどのモーション制御が可能 FX5-80SSC-G:…8 ・最大接続局数…FX5-40SSC-G:…20局,…FX5-80SSC-G:…24局…(注2)…(注3) ・最小演算周期…500…[μs] ・接続台数…4台/FX5UまたはFX5UC モ SWM-G ー シ パソコン用CC-Link…IE…TSN対応モーションソフトウェア…(注1) ョ ン ・位置決め、同期、カム、速度、トルクなどのモーション制御が可能 ソ 16,…32,…64,…128 ・最大接続局数…128局…(注2) フ ト ・Windows環境でリアルタイム動作を可能にするReal…Time…OS…(RTX64)…を同梱 ウ ・Visual…C++®などにてプログラミング ェ ア 注)………1.…パソコンおよび統合開発環境…Visual…Studio®は別途お客様にて準備してください。 2.…多軸サーボアンプMR-J5W2-G/MR-J5W3-G/MR-J5D2-G4/MR-J5D3-G4は1局占有です。 3.…MR-J5D1-G4/MR-J5D2-G4/MR-J5D3-G4接続は対応予定です。 ■サーボアンプ ●:…対応　　○:…対応…(発売)…予定　−:…非対応 指令インタ フェース 制御モード 対応サーボモータ C C フ 定格出力 L i ア ル サーボアンプ 制御… 電源仕様 ク T T (注2) ［ｋW］ n パナ ロ H H H H L L L M M T 軸数 L M (注1) k ルロ位速ト … ルー K K K K M I スグ置度 K M S R H M M M R R 列電 クズ F K U G U R E F … ド T T T T 3 2 2 2 2 T 圧 制 M M M S N 御 (注3) MR-J5-G AC200…V 0.1,…0.2,…0.4,…0.6,…0.75,…1,…2,…3.5,…5,…7 ● − − ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● 1軸 AC400…V 0.6,…1,…2,…3.5 ● − − ● ● ● ● ● ○ ● ● − − − − − − − C C MR-J5W-G L i 2軸 0.2,…0.4,…0.75,…1 ● − − ● ● ● ● ● ● ● ● ● − ● ● ● ● ● n AC200…V …kI E 3軸 0.2,…0.4 ● − − ● ● ● − ● ● ● − ● − ● ● ● ● ● …T S N MR-J5D-G4…(注4) 1軸 1,…2,…3.5,…5,…7 ● − − ● ● ● ● ● ○ ● ● − − − − − − − 2軸 AC400…V 1,…2,…3.5,…5,…7 ● − − ● ● ● ● ● ○ ● ● − − − − − − − 3軸 1,…2 ● − − ● ● ● − ● ○ ● ● − − − − − − − 汎 MR-J5-A 用 AC200…V 0.1,…0.2,…0.4,…0.6,…0.75,…イ 1,…2,…3.5,…5,…7 − ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ン タ 1軸 フ ェ ー AC400…V 0.6,…1,…2,…3.5 − ● ● ● ● ● ● ● ○ ● ● − − − − − − − ス 注)………1.…サーボアンプの定格出力です。対応するサーボモータについては、「サーボモータとサーボアンプ組合せ」を参照してください。 2.…AC200…V仕様のサーボアンプは標準でDC電源入力にも対応しています。 3.…MR-J5-GとMR-J5D1-G4はCC-Link…IEフィールドネットワーク…Basicにも対応しています。 4.ド… ライブユニットMR-J5D-G4は電源回生コンバータユニットMR-CV4が必要です。 ■コンバータ (注1) シンプルコンバータ 電源仕様 容量［kW］ 電源回生コンバータ 電源仕様 容量［kW］ コンバータ特長 MR-CM MR-CV4 多軸システムに対応 11,…18,…30,… ・回生エネルギの有効利用による省エネ AC200…V 3 AC400…V 37,…45,…55,… ・配線用遮断器と電磁接触器の削減 75 ・省配線 12 ・総設置面積の省スペース化 注)………1.…コンバータとサーボアンプの選定については、「サーボアンプの仕様」を参照願います。 - - - - - - - - - - - - -

ラインアップ ■回転型サーボモータ ●:…対応　−:…非対応 回転型サーボモータ 定格回転 速度 定格出力 電磁 減速機… 保護 シリーズ [kW]…(注1) ブレーキ 付き…(注4) 等級 置換え 特長 用途例 [r/min]…(注2) 付き…(B) (G1,…G5,…G7) (注3) 機種 HK-KTシリーズ 0.05,…0.1,…0.15,…0.2,…0.4,… 低慣性 ベルト駆動 3000 0.6,…0.75,…1.0,…1.5,…2.0 ● ● IP67 HG-KR バッテリレス絶対位置エンコーダ ロボット (6700) 0.4,…0.6,…0.75,…1.0,… HG-JR フラット型をラインアップ X-Yテーブル 小 1.5,…2.0 ONEコネクタ接続 半導体製造装置 容 量 HK-MTシリーズ 3000 超低慣性 (6700/ 0.05,…0.1,…0.15,…0.2,… ● ― IP67 HG-MR バッテリレス絶対位置エンコーダ インサータ 0.4,…0.6,…0.75,…1.0 高速タイプをラインアップ…(注5) マウンタ 10000) ONEコネクタ接続 超高頻度搬送装置 HK-STシリーズ 2000/ 0.5,…1.0,…1.75,…2.0,…3.0,… 中慣性 搬送装置 3000 3.5,…5.0,…7.0 ● ● IP67 HG-SR バッテリレス絶対位置エンコーダ 電池製造装置 (4000/ 0.5,…1.0,…1.75,…2.0,… HG-JR 定格回転速度は2種類ライン 印刷機 6700) 3.0,…3.5,…5.0,…7.0 アップ 食品包装 中 容 量 HK-RTシリーズ 1.0,…1.5,…2.0,…3.5,…5.0,… 3000 7.0 超低慣性 (6700) ● ― IP67 HG-RR バッテリレス絶対位置エンコーダ X-Yテーブル 1.0,…1.5,…2.0,…3.5,…5.0,… ONEコネクタ接続…(1～2…kW) 超高頻度搬送装置 7.0 注)………1.… …は400…Vの場合です。 2.…(…)…は最大回転速度です。回転速度は機種により異なります。詳細については、「回転型サーボモータ仕様」を参照してください。 3.…軸貫通部分を除きます。減速機付きサーボモータの場合、減速機部分はIP44相当になります。 4.…G1は一般産業機械対応減速機、G5およびG7は高精度対応減速機です。HK-KTは200…V仕様のみです。ラインアップの詳細については、「回転型サーボモータ仕様」を参照してください。 5.…高速タイプ…(最大回転速度10000…r/min)…はインクリメンタルエンコーダです。 ■リニアサーボモータ リニアサーボモータシリーズ 最大速度 連続推力 最大推力 ［m/s］ [N] [N] 冷却方法 特長 用途例 LM-H3シリーズ 省スペース化に最適なコア付きタイプ マウンタ 3.0 70,…120,…240,…360,… 175,…300,…600,… 900,…1200,…1800,… 自冷 です。小形ながら高推力を発生します。 ウェハクリーン装置 480,…720,…960 2400 最大速度3…m/sで装置の高速化を 液晶組立て装置 実現します。 装置間搬送 LM-Fシリーズ コ 300,…600,…900,…1200 自冷 ア 1800,…3600,… 小形化も両立したコア付きタイプです。プレスフィーダ 付 2.0 液冷により連続推力を2倍にアップし NC工作機 き 600,…1200,…1800,… 5400,…7200 ます。 装置間搬送 2400 液冷 LM-K2シリーズ 300,…600,…900,… 推力密度を向上させたコア付き相殺型 マウンタ 2.0 120,…240,…360,…720,… です。磁気吸引力相殺構造により、 1200,…1440,…2400 1800,…3000,… 自冷 3600,…6000 低騒音化、リニアガイドの長寿命化に ウェハクリーン装置 貢献します。 液晶組立て装置 LM-U2シリーズ コ コギングがなく速度ムラが小さいコアレ スクリーン印刷機 ア 2.0 50,…75,…100,…150,…225,… 150,…225,…300,… スタイプです。 スキャニング露光機 レ ス 400,…600,…800 450,…675,…1600,… 自冷 2400,…3200 磁気吸引力がないため、リニアガイドの 検査機 長寿命化に貢献します。 装置間搬送 ■ダイレクトドライブモータ ダイレクトドライブモータ… モータ 中空径 定格回転 最大回転 外径 定格トルク 最大トルク 保護等級 シリーズ [mm] [mm] 速度 速度 (注1) 特長 用途例 [r/min] [r/min] [N・m] [N・m] TM-RG2M/TM-RU2M シリーズ φ130 φ20 300 600 2.2 8.8 IP40 薄 　 φ180 φ47 300 600 4.5 13.5 IP40 型 低速回転、高トルクでの使用に φ230 φ62 300 600 9 27 IP40 最適です。 低騒音で滑らかな駆動を実現し TM-RFMシリーズ 半導体製造装置 φ130 φ20 200 500 2,…4,…6 6,…12,…18 IP42 ます。 扁平薄型のため機械可動部の 液晶製造装置 小形化、また低重心化による装置 工作機械 高 φ180 φ47 200 500 6,…12,…18 18,…36,… 54 IP42 の安定性向上が可能です。 剛 クリーンなシステムを構築できます。 性 φ230 φ62 200 500 12,…48,… 36,…144,… 72 216 IP42 φ330 φ104 100 200 40,…120,… 120,… 13 240 360,…720 IP42 注)………1.…回転部…(出力軸)…の隙間およびコネクタ部を除きます。

サーボシステム 多彩なラインアップにより、高性能サーボシステムを構築 100の装置があれば、100の駆動制御があるはず。 あらゆるニーズにきめ細かにお応えするために、次世代サーボシステムは サーボシステムコントローラ、サーボアンプ、サーボモータのみならず、 シンプルコンバータ、エンジニアリングソフトウェアなど多彩なコンポーネントをラインアップ。 お客様のひとつひとつのニーズに応えていきます。 簡単プログラミング IPC対応モーションソフトウェア GOT SWM-G… NEW モーションユニット FX5-40SSC-G… NEW モーションユニット FX5-80SSC-G… NEW RD78G RD78GH MELIPC コンバータ分離型 ドライブユニット MR-J5D-G4 NEW サーボアンプ MR-J5W3-G サーボアンプ MR-J5W2-G サーボアンプ MR-J5-G 14 サーボモータ

サーボシステム サ ー コントローラからエンコーダまで ボ シ ス 多彩なパートナー連携により テ ム 皆様のシステム構築を柔軟に対応 iQ…Platformならではのコントローラ、サーボドライバ、アクチュエータ、センサなど で構成されるサーボシステム。 その可能性をさらに広げるのが、パートナー企業との連携です。 (たとえば、ステッピングモータ、ダイレクトドライブモータ、ビジョンシステム、ソフト サ ウェアをはじめとしたパートナー製品をご用意して、装置革新を実現します。) ー ボ シ ス テ ム コ ン ト ロ パートナー連携 ー ラ ONEネットワーク 組 込 み 型 安全入出力混合ユニット サ ー ボ シ ス テ ム コ ン ト ロ ー ラ インバータ サ ー ボ ア 入出力ユニット アナログ出力ユニット ン プ サ ー ボ CC-Link IE TSN安全通信機能 モ ー タ 安全制御通信、TCP/IP通信が混在しても定周期性を保証 CC-Link…IE…TSNで一般通信と安全通信を混在させて使用できます。*1 各種駆動機器を接続できるため、安全監視機能(STO、SS1、SS2、SOS、SLS、SBC、SSM、 SDI、SLI、SLT）をネットワーク全体で使用できます。また、TCP/IP通信が混在しても、サイク リック通信の定周期性を保証できます。システム制御に影響を与えることなく、汎用IP機器を 活用できるので、柔軟なIIoTシステム構築が可能です。 *1.…機器および構成により接続できない場合があります。 15

サーボシステム 生産現場とITシステムを融合する オープン統合ネットワーク CC-Link…IE…TSNは、サイクリック通信でリアルタイム性を保証した制御を実施しながら、ITシステムとの情報通信が混在可能なネットワークです。 多様な機器を用いたフレキシブルなシステム構築が可能で、優れたメンテナンス機能を備えているため、工場全体のIIoTインフラ構築に最適な ネットワークです。… *…TSN:…Time…Sensitive…Networking… *…IIoT:…Industrial…Internet…of…Things ● Ethernetベース 1Gbps 対応 ● 一般、駆動、安全の制御通信を実現 Co ence nn ● Ethernetベース 1Gbps、100Mbps対応 ● 一般、駆動、安全通信 TSN ● ソフトウェアプロトコルスタック実現 ● 150 Mbps Performance ● Ethernetベース 1Gbps 対応 ● 大容量コントローラ間 ● 50 Mbps 通信 オープンネットワーク モーション専用 汎用Ethernet ネットワーク ネットワーク 他ネットワークとの混在 TSN技術の活用により、CC-Link…IE…TSNやTCP/IP、他Ethernet系ネットワークが、時間帯を区切って同一幹線上で混在が可能です。 CC-Link IE CC-Link IE CC-Link IE TCP/IP TCP/IP Other networks Other networks Other networks 各ネットワークが同一幹線上で混在可能 CC-Link IE TSN TCP/IP Other networks CC-Link IE TSN TCP/IP 16 タイムスロットA タイムスロットB タイムスロットC タイムスロットA タイムスロットB Intellig tivity ec

サーボシステム TCP/IP通信が混在しても定周期性を保証 TCP/IP通信が混在しても、サイクリック通信の定周期性を保証できます。システム制御に影響を与えることなく、汎用IP機器を活用できるので、 柔軟なIIoTシステム構築が可能です。 サ ー *機器および構成により接続できない場合があります。 表示器 エンジニアリング ボ （GOT） ツール シ シーケンサ ① TCP/IP通信 ス ② トランジェント通信 テ ② ① ③ I/O制御通信 ム ④ モーション制御通信 ④ ③ ③ ① ③ ③ ③ サーボ リモートI/O インバータ シーケンサ Ethernet ロボット NC IP機器 スイッチ*1 サ ー ボ ネットワーク回線負荷イメージ シ ス テ 100 ム コ ン 情報通信帯域 ト （①②） ロ 50 ー ラ 制御通信帯域 リンクスキャンタイムに 占める割合［%］ （③④） 0 時間 組 込 ネットワーク全体構成イメージ (将来対応の機能、製品を含む) み 型 サ *1. CC-Link協会が認定するCC-Link IE TSN対応Class Bスイッチングハブ ー ボ シ ス テ ム コ ン ネットワークの統合 ト ロ ー ラ これまで複数のネットワークで構成されていたIT系や駆動系システムの融合が可能です。 システム構成の自由度が増し、配線コストを削減できます。 サ ー ボ ア ン 従来のネットワーク CC-Link IE TSN プ IT システム IT システム ファイアウォール ファイアウォール 汎用PC Ethernet 汎用PC 汎用PC Ethernet 汎用PC サ ー FA（生産現場） ボ モ コントローラ コントローラ コントローラ コントローラ ー FA（生産現場） タ I/O系 駆動系 I/O系 駆動系 アダプタ モーション ネットワーク IP機器 リモートインバータ HMI NC ロボット サーボ サーボ IP機器 リモート インバータ HMI NC ロボット サーボ サーボ I/O I/O ネットワーク全体構成イメージ (将来対応の機能、製品を含む) 17

サーボシステム 高速・高精度なモーション制御 CC-Link…IE…TSNは高速処理が必要なモーション制御の性能を維持しつつ、I/O制御等も１つのネットワークででき、装置性能の向上に貢献します。 ●…高速性が要求されるモーション制御 ●…遅い周期で通信できるI/O制御*1 RD78G モーション制御 モーション制御 I/O制御 I/O制御 I/O制御 印字機 *1.…一般局はシンプルモーションモードで対応しています。 時刻同期 サーボアンプ、モーションユニット、シーケンサCPUは同一時刻を共有しています。 イベント履歴を正確に時系列で記録できるため、エラー発生時の原因の特定が容易になります。 ERR A 1:39:26s 103ms ERR C 1:39:26s 230ms ERR D 1:39:26s 245ms ERR E 1:39:26s 326ms ERR F 1:39:26s 379ms 上位システム ERR Z 1:39:26s 536ms 予知保全分析 検知情報を 上位システムへ転送 現在時刻 1:55:46 203ms *1 ERR C 1:39:26s 230ms *1 現在時刻 1:55:46 203ms *1 現在時刻 1:55:46 203ms *1 ERR C 1:39:26s 230ms 現在時刻 1:55:46 203ms ERR C 1:39:26s 230ms 18 ERR C 1:39:26s 230ms *1. スレーブ間通信、サーボアンプのイベント履歴は対応予定です。

サーボシステム IP通信対応機器との接続 CC-Link…IE…TSNによる制御通信とTCP/IP通信による情報通信の混在ができます。 CC-Link…IE…TSN対応スレーブ機器とIP通信対応機器を活用した、自由度の高い製造システムを構築可能です。 サ ー IP通信対応機器は、サーボアンプ、入出力ユニットの後ろに接続してください。 ボ シ MELIPC GOT ス (IP通信対応機器) テ ム サーボアンプ Ethernetスイッチ Ethernet (IP通信対応機器) 入出力ユニット 入出力ユニット サ ー ボ ビジョンシステム シ 出力ユニットより (IP通信対応機器) ス シャッタ出力 テ ム コ ン ト ロ ー ラ マークセンサ 組 込 み 型 サ ー ボ シ ス テ ム コ ン ト ロ ー ラ 大容量データの通信 サ ー ボ ア CC-Link… IE…TSNは、生産工程における製造、品質、制御データといった大容量データの送受信が可能な1Gbpsの高速・大容量ネットワークです。 ン プ サーボアンプとの通信に影響を与えることなく、大容量のレシピデータやトレーサビリティデータを高速に通信可能です。 末端のEthernet機器もコントローラとダイレクト接続が可能です。 メイン制御ボックス メインコントローラ（マスタ局） IPC サ ー ボ モ Ethernet ー スイッチ タ インバータ 電磁弁 I/O サーボ アナログ RF電源 RF電源 I/O 19 チャンバ制御ボックス 電源制御ボックス ネットワーク全体構成イメージ (将来対応の機能、製品を含む)

サーボシステム 簡単メンテナンス 診断機能の充実が、メンテナンス向上に貢献 厳しいコスト競争の中、生産ラインの稼働率向上は重要なファクターになっています。 MELSERVO-J5シリーズサーボシステムは、稼働率向上のため、不慮のトラブルを未然に防ぐ予知保全やトラブル 発生時の早期復旧に対応する様々なメンテナンス機能を備えて、ダウンタイム短縮と生産性の向上、製造する製品 の品質維持に貢献します。 MELSERVO-J5シリーズのサーボアンプ、サーボモータは様々な予知保全、予防保全機能を搭載しています。 予知保全 (CBM) 予知保全は装置の振動や摩擦の変化を事前に察知して、故障する前に部品交換などを行う保全活動です。 状態基準保全(CBM:…Condition…Based…Maintenance)とも呼びます。 予知保全を取り組むことで、ダウンタイムの回避、メンテナンス時間の削減、装置の稼働率向上につながり、生産性向上、品質向上に貢献します。 振動や摩擦の変化を検出して、機械部品の寿命を予知 [機械診断機能] ボールねじ、ベルト、ギアなどの摩擦、振動から経年劣化を検出する機械診断機能。 警告判定値の自動生成、異常の検出、故障兆候警告の出力を自動で行います。判定結果をCC-Link…IE…TSN…経由で モーションユニットや上位システムへ転送することができ、システム全体の機械診断、メンテナンスに活用できます。 ボールねじ ベルト ギア ボールねじの ベルトの寿命を ギアの磨耗状況を 寿命を検出したい 検出したい 検出したい ●摩擦推定機能と摩擦故障予測 ●静摩擦故障予測 ●バックラッシュ推定機能 ●振動推定機能と振動故障予測 ●ベルト張力低下予測 ●ギア故障予測 摩擦推定値を表示 静摩擦推定値やベルト張力を表示 バックラッシュ推測値を表示 20