【三菱電機】オープン統合ネットワーク CC-Link IE TSN対応製品カタログ

オープン統合ネットワーク 第62回 （2019年） 日刊工業新聞 十大新製品賞 CC-Link IE TSN対応製品カタログ 【本賞】 受賞！

Global Player リーディング企業として日本の、 世界の「ものづくり」を支えます。 三菱電機グループは、以下の多岐にわたる分野で事業を展開しています。 重電システム "Changes for the Better" は「常により良い タービン発電機、水車発電機、原子力機器、電動機、変圧器、パワーエレクトロニクス機器、遮断 ものをめざし、変革していきます」という三菱 器、ガス絶縁開閉装置、開閉制御装置、監視制御、保護システム、大型映像表示装置、車両用電 電機グループの姿勢を意味するものです。 機品、エレベーター、エスカレーター、ビルセキュリティーシステム、ビル管理システム、その他 私たちは、ひとりひとりが変革へ挑戦し続け 産業メカトロニクス ていく強い意志と情熱を共有し『、もっと素晴 シーケンサ、産業用ＰＣ、ＦＡセンサー、インバーター、ＡＣサーボ、表示器、電動機、ホイスト、電 らしい明日』を切り拓いていくことをお約束 磁開閉器、ノーヒューズ遮断器、漏電遮断器、配電用変圧器、電力量計、無停電電源装置、産業 します。 用送風機、数値制御装置、放電加工機、レーザー加工機、産業用ロボット、クラッチ、自動車用電 装品、カーエレクトロニクス、カーメカトロニクス機器、カーマルチメディア機器、その他 情報通信システム 無線通信機器、有線通信機器、監視カメラシステム、衛星通信装置、人工衛星、レーダー装置、 アンテナ、放送機器、データ伝送装置、ネットワークセキュリティーシステム、情報システム関連 機器及びシステムインテグレーション、その他 電子デバイス パワーモジュール、高周波素子、光素子、液晶表示装置、その他 家庭電器 液晶テレビ、ルームエアコン、パッケージエアコン、ヒートポンプ式給湯暖房システム、冷蔵庫、 2019年、AIとIoTの最新技術を結集 扇風機、換気扇、太陽光発電システム、電気温水器、LEDランプ、蛍光ランプ、照明器具、圧縮 したソリューションが評価され、 機、冷凍機、除湿機、空気清浄機、ショーケース、クリーナー、ジャー炊飯器、電子レンジ、 世界で影響力のあるデジタル企業 として「Forbes Digital 100」に IHクッキングヒーター、その他 選ばれました。 2

Global Player リーディング企業として日本の、 三菱電機は、お客様満足度No.1のFAサプライヤーに挑み続けます 家電から宇宙まで幅広い事業を手掛ける世界でも有数の総合電機メーカー、三菱電機。重電システム、産業メカトロニクス、情報 世界の「ものづくり」を支えます。 通信システム、電子デバイス、家庭電器の5つの事業領域で世界規模のビジネスを展開しています。汎用電動機の製造以来、90 余年に渡り、私たち三菱電機のFA事業は、日本、中国、アジア、そして世界のモノづくりを支えてきました。そこで積み重ねたFA制 御技術、駆動制御技術、メカトロニクス技術、そして生産技術を磨きながら、コントローラ製品から駆動製品、メカトロニクス製品、配 電制御製品にいたる幅広い製品ラインアップを次々に拡充しています。また、こうした製品コンポーネントのみならず、e-F@ctoryや iQ Platformのような製造現場を革新するソリューションもいち早く提供しています。 三菱電機グループは、以下の多岐にわたる分野で事業を展開しています。 スマートファクトリーを実現するオープン統合ネットワーク 重電システム スマートファクトリー実現のためには、生産現場のデータをリアルタイムで収集し、そのデータをエッジコンピューティングで一次処理し "Changes for the Better" は「常により良い タービン発電機、水車発電機、原子力機器、電動機、変圧器、パワーエレクトロニクス機器、遮断 たうえで、ITシステムに送信することが重要です。そのため、様々な機器から簡単にデータを収集し、高速で安定な制御を実施しなが ものをめざし、変革していきます」という三菱 器、ガス絶縁開閉装置、開閉制御装置、監視制御、保護システム、大型映像表示装置、車両用電 ら、ITシステムへ大容量データを伝送できるネットワークが必要です。CC-Link IE TSNはこれらを実現し、工場全体のIIoT*1インフラ 電機グループの姿勢を意味するものです。 機品、エレベーター、エスカレーター、ビルセキュリティーシステム、ビル管理システム、その他 を構築します。 私たちは、ひとりひとりが変革へ挑戦し続け 産業メカトロニクス *1. IIoT: Industrial Internet of Things ていく強い意志と情熱を共有し『、もっと素晴 シーケンサ、産業用ＰＣ、ＦＡセンサー、インバーター、ＡＣサーボ、表示器、電動機、ホイスト、電 らしい明日』を切り拓いていくことをお約束 磁開閉器、ノーヒューズ遮断器、漏電遮断器、配電用変圧器、電力量計、無停電電源装置、産業 します。 用送風機、数値制御装置、放電加工機、レーザー加工機、産業用ロボット、クラッチ、自動車用電 装品、カーエレクトロニクス、カーメカトロニクス機器、カーマルチメディア機器、その他 I N D E X 情報通信システム 特長 ··························································································································· 8 無線通信機器、有線通信機器、監視カメラシステム、衛星通信装置、人工衛星、レーダー装置、 システム構成例 ·······································································································14 アンテナ、放送機器、データ伝送装置、ネットワークセキュリティーシステム、情報システム関連 マスタ製品 ···············································································································16 機器及びシステムインテグレーション、その他 駆動機器/GOT ······································································································18 ブロックタイプリモートユニット ··················································································21 電子デバイス パワーモジュール、高周波素子、光素子、液晶表示装置、その他 産業用スイッチングHUB/ブリッジユニット ······························································28 パートナー製品 ········································································································29 家庭電器 開発キット/ツール ····································································································30 液晶テレビ、ルームエアコン、パッケージエアコン、ヒートポンプ式給湯暖房システム、冷蔵庫、 一般仕様/ネットワーク性能仕様 ············································································32 2019年、AIとIoTの最新技術を結集 扇風機、換気扇、太陽光発電システム、電気温水器、LEDランプ、蛍光ランプ、照明器具、圧縮 したソリューションが評価され、 サポート ····················································································································34 機、冷凍機、除湿機、空気清浄機、ショーケース、クリーナー、ジャー炊飯器、電子レンジ、 世界で影響力のあるデジタル企業 製品一覧 ·················································································································39 として「Forbes Digital 100」に IHクッキングヒーター、その他 選ばれました。 本カタログに記載した内容には、将来対応予定の内容も含まれております。 そのため、予告なく記載内容を変更する場合もございますので、ご了承ください。 3

e-F@ctory スマートファクトリーの実現により 生産性向上とトータルコスト削減 FA統合ソリューション「e-F@ctory」は、工場全体のシームレス通信によって生産性を高め、保守・運用のコスト削減を実現しま OK? す。FA技術とIT技術を活用し、改善活動の支援、サプライチェーンの最適化を図り、トータルコストを削減するソリューションを提 NG? AI 案します。 今日の生産現場では、次世代スマート工場の実現に向けて、生産設備や予防保全に必要なデータなどといった情報通信と リアルタイム性が求められる制御通信の混在を可能とする高速・大容量ネットワークが必要とされています。e-F@ctoryでは、 CC-Link IE TSNを活用することでITシステム-FAシステムを統合し、開発・生産・保守の全般にわたるトータルコスト削減に貢 献します。 since2003 サプライチェーン 調達 販売・物流 生産製造 サービス エンジニアリング チェーン 製品設計 工程設計 運用・保守 ERP SCM MES ITシステム CAD/CAM シミュレータ SCADA データ1次処理・分析 情報連携処理 エッジコンピューティング エッジコンピューティング製品群 センサ 駆動 コントローラ メカトロニクス 省エネ 生産現場 製品群 製品群 製品群 製品群 製品群 ■ ITシステム融合 ■ 高速・時刻同期 ■ オープン性 ■ ネットワーク統合 生産性向上 品質向上 フレキシビリティ メンテナンス性向上 SMART FACTORY MITSUBISHIELECTRIC CNC C80 4

ITシステム クラウドを活用したビッグデータ分析、エンジニアリング・ サプライチェーンとの連携 必要データ収集 OK? エッジコンピューティング 収集した生産現場データをAIにより処理・分析・診断 NG? AI 生産現場とITの融合 制御通信とTCP/IP通信の統合により、大規模システムでも通信遅延のない超高精度同期 リアルタイム応答 リアルタイム データ収集 通信が可能。クラウドやエッジコンピューティングシステムでの高精度なデータ分析を実現し、 品質の向上に貢献します。 FA（生産現場） 高速・高精度のモーション制御によりタクトタイム短縮 通信プロトコルを刷新し、モーション性能を強化することにより、高速・高精度なモーション制御を実現します。生産設備・装置の タクトタイムを大幅に短縮し、生産性を向上させます。 柔軟なIIoTシステムの構築 従来、別系統でネットワークを敷設していた制御通信（安全制御、モーション制御、一般制御）と情報通信を同一のEthernet ケーブルで実現できるため、システム構築にかかる設計・敷設コストの削減に貢献します。また、簡単なパラメータ設定で1Gbps や100Mbps など複数の通信周期を混在できるため、最適なシステム構築が容易に実現できます。 エンジニアリングツールによるシステムの利便性が向上 エンジニアリングツールMELSOFT GX Works3のCSP+による接続機器プロファイル連携機能を採用し、パートナー製品を 含めた全接続機器の一元管理を実現します。また、ネットワーク全体の状況をグラフィカルに表示し、直感的な操作でネットワー クや故障機器の診断が可能なため、トラブル発生時のダウンタイムの短縮に貢献します。 生産性向上 品質向上 フレキシビリティ メンテナンス性向上 SMART FACTORY MITSUBISHIELECTRIC CNC C80 5

生産現場とITシステムを融合する オープン統合ネットワーク TSN*1技術の活用と通信プロトコルの刷新により、生産現場の様々な機器から リアルタイムにデータを収集し、新たな付加価値を創出するITシステムへ、 シームレスな通信を実現するネットワーク「CC-Link IE TSN」 CC-Link IE TSNは、サイクリック通信でリアルタイム性を保証した制御を実施しながら、ITシステムとの情報通信が混在可能 なネットワークです。多様な機器を用いた柔軟なシステム構築が可能で、優れたメンテナンス機能を備えているため、工場全体 のIIoTインフラ構築に最適です。 *1. TSN：Time Sensitive Networking ce Con en n ● Ethernetベース 1Gbps対応 ● 一般、駆動、安全の制御通信 ●Ethernetベース TSN 1Gbps、100Mbps対応 ●一般、駆動、安全の制御通信 ●ソフトウェアプロトコルスタック対応 Performance ● 150Mbps対応 ● Ethernetベース 1Gbps対応 ● 50Mbps対応 ● 大容量コントローラ間 通信 オープンネットワーク モーション専用ネットワーク 汎用Ethernet ネットワーク ライン・システム指向 CC-Link IEフィールドネットワークの診断容 易性、CC-Link IEコントローラネットワークの 大容量通信、SSCNETの高性能モーション 制御に代表される特長を継承し、刷新したプ ロトコルとTSN技術を採用した新たな産業 用オープンネットワークCC-Link IE TSN。 CC-Link IE TSNは、TSN技術を採用するこ IPC PLC とで、よりオープンな産業用ネットワークとする と共に、効率的なプロトコルにより従来ネット ワークが有する性能・機能をさらに強化しまし た。 装置指向 6 Intellig cti vity e

CC-Link IE TSN CC-Link IE TSN コンセプト動画（IIoT編） コンセプト動画（駆動編） TSN（Time Sensitive Networking）とは? TSNは、複数の国際標準規格で構成されており、主なものに時刻同期方式や時分割方式を規定した規格があります。これら がEthernetの技術に加わることで、従来のEthernet通信ではできなかった制御通信（リアルタイム性の確保）と情報通信（非リ アルタイム通信）の混在が可能になります。 TSN Technology ：TSN技術を活用した特長を左記のマークで示しています。 ce Con en n ● Ethernetベース 1Gbps対応 ● 一般、駆動、安全の制御通信 ●Ethernetベース TSN 1Gbps、100Mbps対応 ●一般、駆動、安全の制御通信 ●ソフトウェアプロトコルスタック対応 Performance ● 150Mbps対応 ● Ethernetベース 1Gbps対応 ● 50Mbps対応 ● 大容量コントローラ間 高精度モーション制御、 通信 プロセスイベントの同期を可能にする リアルタイム・高精度同期通信 オープンネットワーク モーション専用ネットワーク 汎用Ethernet ネットワーク ライン・システム指向 Performance Intelligence Connectivity 今日の生産現場では、生産性と品質 産業用ネットワークではトータルコスト より高度なものづくり実現のためには、 の向上が求められているため、高速で 削減のため、システムの簡単な構築や リアルタイム性を確保しながら様々な 安定した制御を実施しながら、ITシステ メンテナンスができるインテリジェント 機器と接続できるネットワークが必要 ムへ大容量のデータを送信して、AIや なネットワークが必要とされています。 です。CC-Link IE TSNは、制御通信 予知保全に活用できるネットワークが CC-Link IE TSNは、ネットワーク構成 のリアルタイム性に影響を与えることな 不可欠です。CC-Link IE TSNは、プ 図の自動生成や、ネットワークパラメー く汎用Ethernet通信を混在可能なた ロトコルの刷新により通信性能を大幅 タの自動配信など様々な便利な機能 め、汎用Ethernet機器を活用したシス IPC PLC に向上した高速I/O制御、高精度モー に対応しており、システムの開発コスト テム構築ができます。また、様々なトポ ション制御が可能です。またTSN技術 やメンテナンスコストを大幅に削減でき ロジーに対応したネットワークの構築が の採用により、ITシステムとの大容量 ます。 可能なため、柔軟なIIoTシステムを構 データ通信が可能です。 築できます。 装置指向 7 Intelligtivity ec

特長 e Co nc n TSN Performance Perf e ormanc 高速リンクスキャンでタクトタイム短縮 最小通信周期 31.25µs*1 超高速処理従来比 約16倍*2 リンク点数 約2倍*3 通信プロトコルを刷新して、時分割方式を採用し、各接続局間の出力と入力を同時通信可能としました。それにより、最小通信 周期31.25µs*1の高速リンクスキャンおよび、従来ネットワーク比16倍の高速処理を実現し、高速・高精度なモーション制御を 実行できます。圧倒的な制御性能で、タクトタイムを大幅に短縮し、生産性向上に貢献します。 CC-Link IE TSN CC-Link IEフィールドネットワーク 時分割方式 トークンパッシング方式 スレーブ局 スレーブ局 スレーブ局スレーブ局 1 2 スレーブ局スレーブ局 IP通信 1 2 スレーブ局スレーブ局 マスタ局 3 4 機器 マスタ局 3 4 最小通信周期 従来比 1通信 31.25µs*1 周期 16倍の 超高速処理 （同一条件の場合） 1通信 周期 TCP/IP通信が混在しても定周期性を保証 TSN Technology TCP/IP通信が混在しても、サイクリック通信の定周期性を保証できます。システム制御に影響を与えることなく、汎用IP機器を 活用できるので、柔軟なIIoTシステムを構築できます。 *機器および構成により接続できない場合があります。 表示器 エンジニアリング （GOT） ツール シーケンサ ① TCP/IP通信 ② トランジェント通信 ② ① ③ I/O制御通信 ④ モーション制御通信 ④ ③ ③ ③ ③ ③ ① サーボ リモートI/O インバータ シーケンサ Ethernet ロボット NC IP機器 スイッチ*4 ネットワーク回線負荷イメージ 100 情報通信帯域 50 （①②） 制御通信帯域 リンクスキャンタイムに 占める割合［%］ （③④） 0 時間 *1. モーションユニット（RD78GH）の高速モードを使用した場合の値です。詳細は「MELSEC iQ-R モーションユニットユーザーズマニュアル（応用編（）IB-0300410）」をご参照ください。 *2. CC-Link IEフィールドネットワークモーションとの比較 *3. CC-Link IEフィールドネットワークとの比較 *4. CC-Link協会が認定するCC-Link IE TSN対応Class Bスイッチングハブ 8 Intellige ctivity ne

特 　 長 通信周期に合わせた制御で効率アップ 通信周期設定 3段階 TSN Technology シ 同一ネットワーク上で通信周期の速い制御と遅い制御を組み合わせた装置・システムを構築でき、効率良く制御ができます。接 ス テ 続されるスレーブ機器やその制御用途に応じて、スレーブ機器ごとに通信周期を設定できます。例えば、高速・高精度な制御が ム 構 必要となるリモートI/Oとは速い通信周期で通信し、状態監視など低速通信でも十分なリモートI/Oとは遅い周期で通信します。 成 例 高速通信周期（t1） 中速通信周期（t2） 低速通信周期（t3） マスタ局 スレーブ局1 スレーブ局2 スレーブ局3 スレーブ局4 スレーブ局5 スレーブ局6 マ ス タ 製 t1 速い周期で通信 品 t2 t 駆 3 遅い周期で通信 動 機 器 / t2 高速性が必要な機器・装置 高速性が必要ない機器・装置 リブ 高速サイクリックデータ 中速サイクリックデータ 低速サイクリックデータ モロ ーッ トク ユタ 高精度なサーボ同期制御を実現 同期精度 ±1µs 最大制御軸数 256軸 TSN Technology ニ ッイ トプ 同一ネットワーク上にサーボアンプと他のスレーブ局を接続できるため、サーボモータとスレーブ局を高精度に同期させた駆動 制御ができます。 産 業 ブ用 リ 高速同期通信対応 ス ッイ ジッ ユチカメラ1 ニング カメラ2 ッ ト シーケンサ カメラ3 / サーボ位置 1ネットワークにアンプ、 ビジョンセンサを接続 通信周期 IP通信で接続可能 パ サーボ ビジョンセンサ/ ー 監視カメラ ト ナ ー 製 品 開 発 システム適用例 キ ● アラインメント調整 ッ ● 画像判別 ト / ● 画像解析 ツ ー ル 9 HUB G O T

特長 ce Co n n TSN Intelligence Performance ネットワークパラメータの自動生成が可能 簡単立上げ エンジニアリングツールをマスタ局につないで、ボタンをクリックするだけで実機のシステム構成が自動検出され、ネットワークパラ メータが自動生成されます。またシステム構成を変更した場合でも同様の操作で簡単にパラメータ変更ができます。これにより、 ネットワークの立上げ時間を短縮できます。 ① 実システム構成例（初回） ① シーケンサ 新規接続 ② 変更したシステム構成例 エンジニアリング ツール ② ② リモートI/O インバータ サーボ シーケンサ サーボ 新規局として追加 システム構成から削除 予約局として残る 汎用Ethernet技術活用で、容易な診断・データ収集を実現 簡単診断 簡単データ収集 SNMP（Simple Network Management Protocol）に対応した汎用Ethernet診断ツールで、CC-Link IE TSN対応機器 からEthernet機器まで一括して診断できます。エンジニアリングツールによるCC-Link IE TSN対応機器の詳細診断に加え、 汎用Ethernet診断ツールにより、ネットワーク全体を診断・管理できます。また、パソコン上で動作するCC-Link IE TSN通信 ソフトウェア Windows®版を活用すれば、ネットワーク構成設定を変更せずに、低コストでCC-Link IE TSNのデータ収集を 実現できます。 エンジニアリングツール エンジニアリングツールに よる従来の診断範囲に ビジョンセンサ ビジョンセンサ ビジョンセンサ 加え、汎用Ethernet診断 ツールにより、ネットワー ク全体を診断・管理 エラー発生！ 簡単設定かつ シーケンサ エラー発生！ パソコン上で動作可能な CC-Link IE TSN通信 ソフトウェアにより、 データ収集システムの 構築コストを大幅削減 リモートI/O リモートI/O サーボ シーケンサ 10 Intellige ivity ne ct

特 　 長 高精度な時刻同期による時系列解析 時系列解析 TSN Technology シ 同期精度±1µs以下の高精度な時刻同期を実現し、各接続局は1ms単位のタイムスタンプ情報を保有しています。エラー履 ス テ 歴が時系列で表示できるので、エラーの正確な発生日時から、何が起こったか、トラブル発生時の原因を正確に解析できます。 ム 構 成 1ms単位でのタイムスタンプ 例 1:55 19 220 1:55 19 220 1:55 19 220 1:55 19 220 1:55 19 220 マ ス シーケンサ シーケンサ サーボ リモートI/O リモートI/O タ マスタ局 スレーブ局1 スレーブ局2 スレーブ局3 スレーブ局254 製 品 同期精度±1µs以下の高精度時刻同期 安全通信を混在可能 安全通信 駆 動 CC-Link IE TSNで一般通信と安全通信を混在させて使用できます。各種安全駆動機器を接続できるため、安全監視機能 機 （STO/SS1/SS2/SOS/SLS/SBC/SSM）*1をネットワーク全体で使用できます。安全通信を混在させた、より柔軟なシステ 器 / ムが実現可能です。 エンジニアリングツール シーケンサ リ モブロ ーッ トク ユタ 一般 一般 ニ ッイ リモートI/O リモートI/O トプ ロボット サーボ サーボ 安全 安全 リモートI/O リモートI/O 産 業 ブ用 リス ライトカーテン 非常停止スイッチ インバータ*2 警告灯 ッイ ジッ 安全通信 ユチ ニン ッグ ト / ファームウェアのアップデートで最新機能に対応 CC-Link IE TSN対応機器のファームウェアをアップデートできるので、常に新しい機能に対応した機器をご使用いただけま す。 パ ー ① GX Works3 ト ナ .SYF ー 製 .zip $FWUPDFILE$ 品 シーケンサ ① MELSEC iQ-Rシリーズ 開 マスタ・ローカルユニット、モーションユニット リモートI/O リモートI/O 表示器（GOT） サーボ 発 ② CC-Link IE TSN対応スレーブ機器 ② ファームウェアアップデートツール*3 キ ッ ト / *1. インバータ FR-E800-SCEはSTO/SS1/SLS/SSM/SBCのみ対応しています。ロボット MELFA FRシリーズはSTO/SS1/SS2/SOS/SLS/SLPに対応しています。 ツ ー *2. 1Gbps機器の中に100Mbps機器を混在する場合、100Mbps機器は1Gbps機器（Class B）の後ろに接続する必要があります。 ル *3. CC-Link IE TSNファームウェアアップデートツールおよび対応機器のファームウェアファイルは、三菱電機FAサイトから無償でダウンロードできます。 11 HUB G O T

特長 e Co nc n TSN Connectivity Perf e ormanc TCP/IP通信を混在可能 標準Ethernet活用 TSN技術活用 異なる通信の混在 TSN Technology CC-Link IE TSNによる制御通信と、TCP/IP通信による情報通信の混在ができます。ITシステムやエッジコンピューターで収 集・解析した情報を反映し、汎用のTCP/IP対応機器を活用した、自由度の高い製造システムを構築可能です。また、汎用の Ethernet診断・監視ツールをご使用いただけます。使い慣れた汎用ツールを使用することで、メンテナンスコストの削減も可能で す。 ITシステム ユーザーW ユーザーX Ethernet 製造システム MELIPC Ethernetスイッチ ワイヤレス デバイス ルーター Ethernet シーケンサ シーケンサ 表示器（GOT） ロボット インバータ サーボ リモートI/O IP機器 パートナー機器 ラベル プリンター 自動パラメータ配信でスレーブ機器を簡単交換 立上げ時間短縮 電源ON時や復列時に、マスタがCPUユニットに保存したパラメータをスレーブ機器へ自動で配信します。そのため、スレーブ機 器を交換した後でも、個別のパラメータ書込みは不要で、スムーズに交換できます。 ① CPUに保存したパラメータを マスタが配信 ② スレーブ機器にパラメータを自動配信 パラメータ シーケンサ SDメモリカード リモートI/O サーボ サーボ サーボ パラメータ変更 交換 12 Intellige ctivity ne

特 　 長 多様なトポロジーで柔軟なシステム構築が可能 柔軟なシステム構築 シ ライン型、スター型、リング型に対応しており、柔軟なシステム構築が可能です。ライン型は高速・高性能なシステム構築に適し ス テ ています。CC-Link IE TSN対応スレーブ機器のみで構成してネットワークの分岐をなくすことで、高速通信を実現できます。ス ム 構 ター型はフレキシブルなシステム構築に適しています。Ethernetスイッチの使用により、スレーブ機器の分散配置を容易に実 成 例 現でき、現場のレイアウト変更やスレーブ機器の交換などに対応できます。リング型は信頼性の高いシステム構築に適していま す。ケーブルの断線やスレーブ局の異常が発生しても、逆回りの通信を利用して正常な局とデータリンクを継続できます。 ■ ライン型 ■ スター型 マ ス タ マスタ局 マスタ局 製 スレーブ局 品 Ethernet スイッチ 駆 動 機 器 / スレーブ局 ■ リング型 マスタ局 スレーブ局 リ モブロ ーッ トク ユタ ニ ッイ トプ 産 多彩な開発手法で、様々な実装形態の製品に対応 多彩な接続機器 業 ブ用 リス 専用ASIC/FPGAで実装した高性能機器から、汎用Ethernetチップにソフトウェアプロトコルスタックで実装した低コスト機器 ッイ ジッ ユチ まで、様々なタイプの製品にCC-Link IE TSNを実装できます。 ニン ッグ ト / 高性能 専用ASIC ソフトウェア /FPGA プロトコルスタック 低コスト パ 項　目 構成1 構成2 構成3 構成4 ー ハードウェア*1マスタ ソフトウェア*2マスタ ハードウェア*1マスタ ソフトウェア*2マスタ ト ナ ー 製 品 システム構成 開 ハードウェア*1スレーブ ハードウェア*1スレーブ ソフトウェア*2スレーブ ソフトウェア*2スレーブ 発 キ 伝送速度 ッ ト 1G ［bps］ ● ● ● ● / 100M ［bps］ ● ● ● ● ツ ー *1. ハードウェアマスタ/スレーブ：専用LS（I ASIC、FPGA）でCC-Link IE TSNマスタ/スレーブ機能に対応した機器 ル *2. ソフトウェアマスタ/スレーブ：汎用Ethernetチップにソフトウェアプロトコルスタックを実装して、CC-Link IE TSNマスタ/スレーブ機能に対応した機器 13 HUB G O T

システム構成例 ITシステム Ethernet Internet Ethernet Ethernetスイッチ ユーザーW ワイヤレスルーター 製造システム エッジコンピューティング Ethernetスイッチ MELIPC シームレス 通信 Ethernetスイッチ パートナー 表示器 MELSEC iQ-Rシリーズ 機器 （GOT） その他Ethernet系ネットワーク Ethernet MELSEC iQ-R MELSEC iQ-R 装置Y シリーズ シリーズ リモートI/O ロボット インバータ サーボ MELSEC iQ-Rシリーズ MELSEC iQ-Rシリーズ 装置X エリアA エリアB 柔軟なIIoTシステム構築 さらなる生産性向上 CC-Link IE TSNは、複数の国際標準規格で構成された 通信性能の向上により、タクトタイムを短縮できます。さらに、 Ethernet通信技術であるTSNを採用しています。TSN技術 従来のシステム構成と比較して、制御軸やリモートI/Oを増や の活用により、高速な制御通信（リアルタイム性の確保）を して機能拡張が容易にできます。また、通信周期の最適化に 実行しながら、Ethernet通信機器やITシステムとの情報通信 より、高速周期通信と低速周期通信を組み合わせたシステム （非リアルタイム通信）を混在して使用できるため、様々な機 を実現できます。 器を装置や設備に接続できます。そのため、柔軟なIIoTシステ ムを構築可能です。 14

特　 長 Ethernet Internet ファイアウォール Ethernet シ ス テ ム デバイスA デバイスB ユーザーX ユーザーY ユーザーZ 構 成 例 マ ス タ 製 品 駆 動 MELSEC iQ-R 機 シリーズ 器 Ethernetスイッチ / エンジニアリング Ethernet ツール スイッチ Ethernet リ モブロ ーッ トク ユタ ニイ MELSEC iQ-Rシリーズ 安全 安全 安全 リモートI/O リモートI/O MELSEC iQ-F サーボ ラベル バーコード ワイヤレス ップ 安全CPU リモートI/O ロボット サーボ 一般 シリーズ プリンター リーダ ルーター ト エリアC（安全制御） 装置A 産 業 ブ用 リス ッイ ジッ ユチ 立上げ・エンジニアリング・メンテナンスコスト 多彩な開発手法で、様々なタイプの製品に ニン ッグ ト の削減 対応 / CC-Link IE TSNでは、ネットワーク機器の診断にSNMPを 専用ASIC/FPGAでCC-Link IE TSN通信機能を実装した 使用できます。そのため、SNMPに対応した汎用の診断ツー 高性能機器から、汎用Ethernetチップにソフトウェアプロトコ パ ルにより、CC-Link IE TSNおよびIP通信機器を簡単にネッ ルスタックで実装した低コスト機器まで、様々なタイプの製品 ー ト トワーク診断できます。また、ネットワーク機器間の時刻を、時 開発に対応しています。 ナ ー 刻同期プロトコルによりµsレベルで正確に合わせられます。 製 品 エラーなどのイベント履歴を時系列にロギングできるため、トラ ブル発生時の原因究明が容易にできます。 開 発 キ ッ ト / ツ ー ル 15 HUB G O T

マスタ製品 ◼ マスタ・ローカルユニットはリアルタイム性が要求される制御通信とTCP/IP通信を混在可能 ◼ マスタ・ローカルユニットのネットワーク構成機器の自動検出により、ネットワーク構築を簡単に実現 ◼ MELSEC iQ-Rシリーズは安全通信にも対応 ◼ モーションユニットで様々なモーション制御が可能 ◼ 装置の規模や用途に応じてモーションユニットを選択可能 ◼ 産業用PCにモーションソフトウェアをインストールすれば、CC-Link IE TSN対応モーションシステムを簡単構築 ◼ モーションソフトウェアは、必要に応じた産業用PCにインストールすることで、柔軟なシステムを構築可能 MELSEC iQ-R/iQ-Fシリーズ マスタ・ローカルユニットは、CC-Link IE TSNのマスタ局/ローカル局として使用できます。リア ルタイム性が要求される制御通信とTCP/IP通信を混在でき、CC-Link IE TSNの性能・機能を最大限に引き出します。モー ションユニットは、PLCopen® Motion Control FBを起動するだけで、位置決め、同期、カム、速度、トルクなど、多彩な制御を実 現します。また、モーションソフトウェアは産業用PCにインストールすることで、CC-Link IE TSNに対応したモーションシステムを 構築できます。 16

マスタ・ローカルユニット RJ71GN11-T2 FX5-CCLGN-MS 特 CC-Link IE TSNの性能・機能を最大限に引き出すネットワーク管理ユニット 　 ❚ 長 • CC-Link IE TSNのマスタ局/ローカル局として使用できます • リアルタイム性が要求される制御通信と、TCP/IP通信を混在で きます シ • ネットワーク構成機器の自動検出や接続局へのパラメータ配信に ス テ より、ネットワーク構築が簡単に実現できます ム 構 • RJ71GN11-T2は、MELSEC iQ-Rシリーズの安全CPUと組み 成 例 合わせることにより、安全マスタ局/ローカル局として使用できます • RJ71GN11-T2はサーボアンプのプロファイルモードで、サーボ モータを駆動できます マ RJ71GN11-T2 FX5-CCLGN-MS ス タ 製 モーションユニット 品 RD78G RD78GH FX5-□SSC-G ❚ CC-Link IE TSN対応でお客様のシステムを共創する 駆 動 機 • 位置決め、同期、カム、速度、トルク、直線補間などの様々なモー 器 / ション制御を簡単に実行できます • 1つのネットワークにサーボアンプ、入出力ユニットなどを接続して、 モーションシステムを自在に制御できます • MELSEC iQ-Rシリーズの安全CPUと組み合わせることにより、 安全通信に対応します リ モブロ • MELSEC iQ-Fシリーズのモーションユニットは、シンプルモーショ ーッ トク ンユニットのプロジェクトを有効活用できます ユタ ニ ッイ • RD78Gはプログラム言語、プロジェクトを考慮して、シンプルモー トプ ションモード、PLCopen®モーション制御FBモードの２つの動作 モードから選択できます RD78G RD78GH FX5-80SSC-G 産 業 ブ用 リス ッイ ジッモーションソフトウェア ユチ ニン ッグ SWM-G ト / ❚ パソコン環境でも新たな価値を共創する パ • 同梱しているReal Time OS（RTX64）でパソコンをリアルタイム ー ト 拡張して、CC-Link IE TSNに対応した駆動制御システムに適 ナ ー 用できます 製 品 • モーション制御に必要なAPIライブラリを使用して、位置決め、同 期、カム、速度、トルクなどのモーション制御を、様々な装置に適用 できます 開 • ネットワーク制御を用いて、リモート機器やIP通信対応機器を接続 発 キ して設定できます ッ ト / ツ ー ル 17 HUB G O T

駆動機器/GOT ◼ 0.3秒でオーバーシュートを抑制するクイックチューニング搭載のACサーボ ◼ ACサーボでボールねじ、リニアガイド、ベルト、ギアなどの予知保全を実現 ◼ 超高速通信とインバータの高い駆動性能で、生産性向上 ◼ 力覚センサ、ビジョンセンサと組み合わせ、より高度な作業を実現するロボット ◼ GOT Mobile機能で離れた場所から生産現場を監視可能 ◼ 豊富なサンプル画面で接続機器の状態を簡単に見える化できるGOT サーボ、インバータ、ロボットといった駆動機器、表示器（GOT）もCC-Link IE TSNに対応しています。ACサーボ MELSERVO-J5シリーズはモーションユニットと組み合わせることで、正確な同期駆動を可能にし、理想を超えたものづくりの未 来へ貢献します。インバータ A800/E800シリーズはCC-Link IE TSNを内蔵しており、生産現場データをリアルタイムに収集 できます。ロボット MELFA FRシリーズ、表示器 GOT2000シリーズはFA機器との連携をさらに強化し、生産性の向上・効率 化に貢献します。 18

ACサーボ MELSERVO-J5シリーズ MR-J5-G MR-J5W-G MR-J5-G-RJ MR-J5D-G4 NEW 特 ❚ 今までにない価値を共創する。新世代シリーズMELSERVO-J5 　 長 • モーションユニットと組み合わせて、正確な同期駆動が可能です • 多軸サーボアンプ/ドライブユニットもラインアップしています • 安全通信に対応したMR-J5-G-RJ/MR-J5D-G4は、STO/ シ SS1/SS2/SOS/SBC/SLS/SSM/SDI/SLI/SLTの安全監 ス テ 視機能に対応しています ム 構 成 例 マ MR-J5-G MR-J5W3-G MR-J5D3-G4 ス タ 製 品 汎用インバータ FREQROL-A800/E800シリーズ FR-A800-GN FR-E800-E/SCE ❚ 比類なき高性能。妥協なき高品質 駆 動 機 器 • 1Gpbs*1/100Mbpsの高速通信に加え、効率的なプロトコルに / より生産現場のデータをリアルタイムに収集できます • リアルタイム性が要求される制御通信と、TCP/IP通信を混在で きます • 安全通信に対応したFR-E800-SCEは、STO/SS1/SLS/ リブ SBC/SSMの安全監視機能に対応しています モロ ーッ トク *1. FR-E800-E/SCEはオプションで対応予定です。 ユタ ニ ッイ トプ FR-A800-GN FR-E800-SCE 産 業 ブ用 リス ッイ 産業用ロボット MELFA FRシリーズ コントローラ ジッ ユチ ニン ッグ CR800-R ト / ❚「 iQ Platform」に対応したコントローラ パ • 生産現場の各種コントローラ・表示器・エンジニアリング環境・ネッ ー ト トワークをシームレスに統合します ナ ー 製 • マルチCPU構成により、FA機器との親和性が飛躍的に向上しま 品 した。そのため、巧緻な制御や情報管理も、高速かつ簡単に行え ます • CC-Link IE TSNマスタ・ローカルユニットを介し、安全シーケンサ 開 の安全リモートユニットに接続された安全機器を利用できます 発 キ ッ ト / ツ ー ル 19 HUB GOT

駆動機器/GOT 表示器 GOT2000シリーズ CC-Link IE TSN通信ユニット GT25-J71GN13-T2 ❚ FA機器との連携をさらに強化し、設備の見える化、生産性の向上・効率化に貢献 • CC-Link IE TSN対応のGOT通信ユニットです • CC-Link IE TSNのローカル局として使用できます • GT27、GT25*1に対応しています *1. GT2505、GT2512-WX、GT2510-WX、GT2507-W、GT2507T、GT2506HS、GT2505HSは対応していませ ん。 20