【三菱電機】サーボシステム総合カタログ

FACTORY AUTOMATION 三菱電機 汎用 ACサーボ サーボシステム総合カタログ 業界トップクラスの技術で世界を牽引。

Global Player 三菱電機グループは「グローバル 環境先進企業」を目指します。 三菱電機グループは、以下の多岐にわたる分野で事業を展開しています。 三菱電機グループは、「常により良いものを 重電システム 目指し、変革していく」という“Changes for タービン発電機、水車発電機、原子力機器、電動機、変圧器、パワーエレクトロニクス機器、遮断 器、ガス絶縁開閉装置、開閉制御装置、監視制御、保護システム、大型映像表示装置、車両用電 the Better”の理念のもと、活力とゆとりの 機品、エレベーター、エスカレーター、ビルセキュリティーシステム、ビル管理システム、粒子線 ある社会の実現に取り組んできました。そし 治療装置、その他 ていま、時代に応える“eco changes”の精 神で、家庭から宇宙まで、あらゆる事業を通 産業メカトロニクス じ、環境に配慮した持続可能な社会の実現に プログラマブルコントローラー、インバーター、ＡＣサーボ、表示器、電動機、ホイスト、電磁開閉 向けてチャレンジしています。そのために、 器、ノーヒューズ遮断器、漏電遮断器、配電用変圧器、電力量計、無停電電源装置、産業用送風 機、数値制御装置、放電加工機、レーザー加工機、産業用ロボット、クラッチ、自動車用電装品、 社員一人ひとりがお客さまと一体となって、 カーエレクトロニクス、カーメカトロニクス機器、カーマルチメディア機器、その他 グローバルな視点で、暮らしを、ビジネスを、 社会を、より安心・快適に変えてゆきます。 情報通信システム 三菱電機グループは、最先端の環境技術と優 無線通信機器、有線通信機器、監視カメラシステム、衛星通信装置、人工衛星、レーダー装置、 れた製品力を世界に展開し、豊かな社会の構 アンテナ、放送機器、データ伝送装置、ネットワークセキュリティーシステム、情報システム関連 機器及びシステムインテグレーション、その他 築に貢献する「グローバル環境先進企業」を 目指します。 電子デバイス パワーモジュール、高周波素子、光素子、液晶表示装置、その他 家庭電器 液晶テレビ、ルームエアコン、パッケージエアコン、ヒートポンプ式給湯暖房システム、冷蔵庫、 扇風機、換気扇、太陽光発電システム、電気温水器、LED ランプ、蛍光ランプ、照明器具、圧縮 2 機、冷凍機、除湿機、空気清浄機、ショーケース、クリーナー、ジャー炊飯器、電子レンジ、 IH クッキングヒーター、その他

Global Player Contents 三菱電機グループは「グローバル OVERVIEW 環境先進企業」を目指します。 サーボ用途事例 4 1 ラインアップ 6 2 コントローラ 8 3 サーボアンプ 12 4 サーボモータ 22 5 エンジニアリングソフトウェア 26 6 ネットワーク 30 7 コントローラ選定ガイド 34 8 ソリューション 42 9 生産体制・ 開発体制 44 10 三菱電機サーボシステムの歴史 三菱電機グループは、以下の多岐にわたる分野で事業を展開しています。 48 11 三菱電機グループは、「常により良いものを 重電システム サポート 50 12 目指し、変革していく」という“Changes for タービン発電機、水車発電機、原子力機器、電動機、変圧器、パワーエレクトロニクス機器、遮断 器、ガス絶縁開閉装置、開閉制御装置、監視制御、保護システム、大型映像表示装置、車両用電 the Better”の理念のもと、活力とゆとりの 機品、エレベーター、エスカレーター、ビルセキュリティーシステム、ビル管理システム、粒子線 保証について 53 13 ある社会の実現に取り組んできました。そし 治療装置、その他 ていま、時代に応える“eco changes”の精 神で、家庭から宇宙まで、あらゆる事業を通 産業メカトロニクス じ、環境に配慮した持続可能な社会の実現に プログラマブルコントローラー、インバーター、ＡＣサーボ、表示器、電動機、ホイスト、電磁開閉 向けてチャレンジしています。そのために、 器、ノーヒューズ遮断器、漏電遮断器、配電用変圧器、電力量計、無停電電源装置、産業用送風 参照カタログ 機、数値制御装置、放電加工機、レーザー加工機、産業用ロボット、クラッチ、自動車用電装品、 社員一人ひとりがお客さまと一体となって、 カーエレクトロニクス、カーメカトロニクス機器、カーマルチメディア機器、その他 グローバルな視点で、暮らしを、ビジネスを、 他カタログも三菱電機FAサイトに掲載しています。詳細などについては、カタログやマニュアルを参照願います。 社会を、より安心・快適に変えてゆきます。 情報通信システム 三菱電機グループは、最先端の環境技術と優 無線通信機器、有線通信機器、監視カメラシステム、衛星通信装置、人工衛星、レーダー装置、 三菱電機サーボシステムコントローラ FACTORY AUTOMATION 三菱電機 汎用 シーケンサ FACTORY AUTOMATION イーサネットベース オープンネットワーク MELSEC iQ-Rシリーズ／MELSEC iQ-Fシリーズ 三菱電機 汎用 ACサーボ MELSEC iQ-Rシリーズ 三菱電機マイクロシーケンサ CC-Link IE対応製品カタログ れた製品力を世界に展開し、豊かな社会の構 アンテナ、放送機器、データ伝送装置、ネットワークセキュリティーシステム、情報システム関連 MELSERVO-J4 MELSEC iQ-Fシリーズ いま、サーボは、人・機械・環境と響き合う。 機器及びシステムインテグレーション、その他 オートメーションの新たな時代を切り拓く 築に貢献する「グローバル環境先進企業」を 目指します。 電子デバイス パワーモジュール、高周波素子、光素子、液晶表示装置、その他 単独スペックでは語りきれない、 生産性向上の最大化ソリューションを追求。 制御から生産まで、あらゆるデータ伝送をシームレスに。 一歩先ゆくものづくりへ 家庭電器 Etherne t -based in teg ra ted ne twork 液晶テレビ、ルームエアコン、パッケージエアコン、ヒートポンプ式給湯暖房システム、冷蔵庫、 扇風機、換気扇、太陽光発電システム、電気温水器、LED ランプ、蛍光ランプ、照明器具、圧縮 三菱電機サーボシステム 三菱電機汎用ACサーボ 三菱電機汎用シーケンサ 三菱電機マイクロシーケンサ イーサネットベース オープン 機、冷凍機、除湿機、空気清浄機、ショーケース、クリーナー、ジャー炊飯器、電子レンジ、 コントローラ MELSERVO-J4 カタログ MELSEC iQ-Rシリーズ MELSEC iQ-Fシリーズ ネットワークCC-Link IE 3 MELSEC iQ-R/MELSEC L(名)03056 カタログ L(名)08394 対応製品カタログ IH クッキングヒーター、その他 iQ-Fシリーズカタログ L(名)08297 L(名)08110 L(名)03099 三菱電機サーボシステムコントローラ　MELSEC iQ-Rシリーズ／MELSEC iQ-Fシリーズ

サーボ用途事例 サーボ用途事例 業界最高クラスの性能を誇るMELSERVOが幅広い分野のシステム構築をお手伝いします。 サーボアンプ、サーボモータのみならず、シーケンサ、モーションコントローラからネットワークにいたる 三菱電機ならではのシステム対応力とあいまって、適用範囲を大きく広げています。 1 サ ー ボ 用 自動車製造 途 事 製造現場の様々な加工ラインにおいて、直線・ 例 円弧補間、電子カムなどを使用したモーション 制御により、組立ラインの生産性や柔軟性を 高め、自動車製造の現場を支えます。 搬送装置 様々な物流・搬送システムをサポート。搬送機 器統合システムとサーボを使用した高速搬送・ 高精度位置決めにより、生産・搬送ラインの効 率化・省力化を実現します。 食品・飲料機械 食品製造プロセスの各工程で活躍。様々な材 料・形状の食品の成形・充填・切断・パッキングを フレキシブルに行います。 半導体製造装置 大口径化・微細化が進展する半導体製造プロ セスにおいて、高性能サーボと高分解能エン コーダによる、駆動部の高速・高精度位置決 め、速度安定性を実現し、製造の高品質化と高 生産性を実現します。 4

サーボ用途事例 実装機 高速・高密度化、フレキシブル化ニーズが進展 するプリント基板実装分野。超小型部品の高 速実装や、異形部品のフレキシブル実装に、 高度なサーボシステムソリューションを提供し ます。 1 サ ー 液晶製造装置 ボ 用 途 高速・高精度位置決め制御に加え、リニアサー 事 ボなどの多彩なアクチュエータにより、発展を 例 続けるフラットパネルディスプレイ製造業に貢 献しています。 印刷機・包装機械 印刷・包装工程における、巻き取り・巻き出し・印 刷・裁断・仕分け作業を高精度同期するシステ ムソリューションを提供。高速・高品位なコン バーティングアプリケーションをフレキシブル に実現します。 射出成形機 多くの制御部から構成される射出成形機にお いて、高度のモーション制御と統合されたシス テムが、高精度な成形をサポートします。 工作機械 高性能サーボによる高速・高精度位置決めに より、ワークの高速搬送などをサポート。世界 最先端のモノづくりへ向け、工作機械の高度 なマシニング加工を支援します。 5

ラインアップ 三菱電機のサーボシステム SOLUTION FA技術とIT技術を活用し、開発・生産・保守の全般に亘るトータルコストを削減し、 一歩先のものづくりを支援する三菱電機のFA統合ソリューションです。 トータルに応える。ソリューションで応える。 生産現場におけるコントローラ＆HMI、エンジニアリング環境、ネットワークの水平統合を サーボアンプ、サーボモータはもちろん、サーボシステムコントローラや各種ネットワーク「CC-Link IE フィールドネットワーク」、「SSCNETⅢ/H」、 実現する三菱電機のFA統合プラットフォームです。 エンジニアリングソフトウェアにいたるまで、多彩なコンポーネント製品をラインアップ。さらに、それを自在に組み合わせた最適ソリューションで皆 さまのシステム構築ニーズにきめ細かにお応えします。 CONTROLLER シーケンサ シーケンサ 表示器 パソコン 2 SOFTWARE LOW-VOLTAGE SWITCHGEAR MELSOFT GX Works3 ノーヒューズ遮断器 電磁接触器 ラ MELSOFT MT Works2 イ ン MELSOFT MR Configurator2 ア ッ MELSEC iQ-Rシリーズ MELSEC-Qシリーズ MELSEC-Lシリーズ MELSEC iQ-Fシリーズ MELSEC Fシリーズ GOT2000シリーズ 容量選定ソフトウェア WS-V MS-T プ マスタユニット シンプルモーションユニット C言語コントローラ モーションコントローラ パソコン組込み型 位置決めユニット インタフェースユニット CC-Link IE フィールドネットワーク SSCNETⅢ/H SSCNETⅢ/H SSCNETⅢ/H SSCNETⅢ/H CC-Link IE パルス列 NEW RJ71GF11-T2 RD77GF RD77MS LD77MS FX5-40SSC-S Q173SCCF RnMTCPU Q17nDSCPU Q170MSCPU MR-MCシリーズ MR-EM340GF RD75P QD75PN LD75P FX3U-1PG QJ71GF11-T2 QD77GF QD77MS FX5-80SSC-S RD75D QD75DN LD75D FX5-20PG-P INTERFACE CC-Link IE フィールドネットワーク SSCNETⅢ/H SSCNETⅢ/H パルス列/位置決め機能内蔵 SERVO AMPLIFIER MR-J4-GF MR-J4-B/MR-J4W2-B/MR-J4W3-B MR-CV+MR-J4-DU_B(-RJ) センシングユニット MR-J4-A MR-JN-A SENSING MODULE NEW NEW CC-Link IE 電源回生コンバータユニット＋ フィールドネットワーク対応 SSCNETⅢ/H対応 SSCNETⅢ/H対応 SSCNETⅢ/H対応 SSCNETⅢ/H対応 SSCNETⅢ/H対応 汎用インタフェース対応 汎用インタフェース対応 サーボアンプ サーボアンプ 2軸一体サーボアンプ 3軸一体サーボアンプ ドライブユニット センシングユニット サーボアンプ サーボアンプ MR-J4-GF（-RJ） MR-J4-B(-RJ) MR-J4W2-B MR-J4W3-B MR-CV+MR-J4-DU_B(-RJ) MR-MT2000シリーズ MR-J4-A(-RJ) MR-JN-A SERVO MOTOR 回転型サーボモータ リニアサーボモータ ダイレクトドライブモータ 回転型サーボモータ 小容量、低慣性 小容量、超低慣性 中容量、中慣性 HG-KRシリーズ HG-MRシリーズ HG-SRシリーズ 容量: 50～750 W 容量: 50～750 W 容量: 0.5～7 kW NEW NEW コア付き対向型 コア付き対向型 (自冷/液冷) LM-H3シリーズ LM-Fシリーズ 中・大容量、低慣性 超小型、超小容量 中容量、超低慣性 定格: 70～960 N 定格: 300～3000 N (自冷) 定格: 600～6000 N (液冷) HG-JRシリーズ HG-AKシリーズ HG-RRシリーズ 容量: 0.5～55 kW 容量: 10～30 W 容量: 1～5 kW 小容量、低慣性 薄型 フランジタイプ 薄型 テーブルタイプ 高剛性 HF-KNシリーズ TM-RG2Mシリーズ TM-RU2Mシリーズ TM-RFMシリーズ 発売予定 容量: 100～400 W NEW 定格: 2.2～9 N・m 定格: 2.2～9 N・m 定格: 2～240 N・m 中容量、フラット型 超大容量 大容量、超低慣性 コア付き相殺型 コアレス HG-URシリーズ HG-JRシリーズ HG-RRシリーズ LM-K2シリーズ LM-U2シリーズ 容量: 0.75～5 kW 容量: 110～220 kW 容量: 11～22 kW 定格: 120～2400 N 定格: 50～800 N 6

ラインアップ SOLUTION FA技術とIT技術を活用し、開発・生産・保守の全般に亘るトータルコストを削減し、 一歩先のものづくりを支援する三菱電機のFA統合ソリューションです。 生産現場におけるコントローラ＆HMI、エンジニアリング環境、ネットワークの水平統合を 実現する三菱電機のFA統合プラットフォームです。 CONTROLLER シーケンサ シーケンサ 表示器 パソコン SOFTWARE LOW-VOLTAGE SWITCHGEAR 2 MELSOFT GX Works3 ノーヒューズ遮断器 電磁接触器 MELSOFT MT Works2 ラ イ MELSOFT MR Configurator2 ン MELSEC iQ-Rシリーズ MELSEC-Qシリーズ MELSEC-Lシリーズ MELSEC iQ-Fシリーズ MELSEC Fシリーズ GOT2000シリーズ 容量選定ソフトウェア ア WS-V MS-T ッ プ マスタユニット シンプルモーションユニット C言語コントローラ モーションコントローラ パソコン組込み型 位置決めユニット インタフェースユニット CC-Link IE フィールドネットワーク SSCNETⅢ/H SSCNETⅢ/H SSCNETⅢ/H SSCNETⅢ/H CC-Link IE パルス列 NEW RJ71GF11-T2 RD77GF RD77MS LD77MS FX5-40SSC-S Q173SCCF RnMTCPU Q17nDSCPU Q170MSCPU MR-MCシリーズ MR-EM340GF RD75P QD75PN LD75P FX3U-1PG QJ71GF11-T2 QD77GF QD77MS FX5-80SSC-S RD75D QD75DN LD75D FX5-20PG-P INTERFACE CC-Link IE フィールドネットワーク SSCNETⅢ/H SSCNETⅢ/H パルス列/位置決め機能内蔵 SERVO AMPLIFIER MR-J4-GF MR-J4-B/MR-J4W2-B/MR-J4W3-B MR-CV+MR-J4-DU_B(-RJ) センシングユニット MR-J4-A MR-JN-A SENSING MODULE NEW NEW CC-Link IE 電源回生コンバータユニット＋ フィールドネットワーク対応 SSCNETⅢ/H対応 SSCNETⅢ/H対応 SSCNETⅢ/H対応 SSCNETⅢ/H対応 SSCNETⅢ/H対応 汎用インタフェース対応 汎用インタフェース対応 サーボアンプ サーボアンプ 2軸一体サーボアンプ 3軸一体サーボアンプ ドライブユニット センシングユニット サーボアンプ サーボアンプ MR-J4-GF（-RJ） MR-J4-B(-RJ) MR-J4W2-B MR-J4W3-B MR-CV+MR-J4-DU_B(-RJ) MR-MT2000シリーズ MR-J4-A(-RJ) MR-JN-A SERVO MOTOR 回転型サーボモータ リニアサーボモータ ダイレクトドライブモータ 回転型サーボモータ 小容量、低慣性 小容量、超低慣性 中容量、中慣性 HG-KRシリーズ HG-MRシリーズ HG-SRシリーズ 容量: 50～750 W 容量: 50～750 W 容量: 0.5～7 kW NEW NEW コア付き対向型 コア付き対向型 (自冷/液冷) LM-H3シリーズ LM-Fシリーズ 中・大容量、低慣性 超小型、超小容量 中容量、超低慣性 定格: 70～960 N 定格: 300～3000 N (自冷) 定格: 600～6000 N (液冷) HG-JRシリーズ HG-AKシリーズ HG-RRシリーズ 容量: 0.5～55 kW 容量: 10～30 W 容量: 1～5 kW 小容量、低慣性 薄型 フランジタイプ 薄型 テーブルタイプ 高剛性 HF-KNシリーズ TM-RG2Mシリーズ TM-RU2Mシリーズ TM-RFMシリーズ 発売予定 容量: 100～400 W NEW 定格: 2.2～9 N・m 定格: 2.2～9 N・m 定格: 2～240 N・m 中容量、フラット型 超大容量 大容量、超低慣性 コア付き相殺型 コアレス HG-URシリーズ HG-JRシリーズ HG-RRシリーズ LM-K2シリーズ LM-U2シリーズ 容量: 0.75～5 kW 容量: 110～220 kW 容量: 11～22 kW 定格: 120～2400 N 定格: 50～800 N 7

コントローラ コントローラ 簡単な位置決めから、多軸・高速システムまで柔軟に対応。 簡単なプログラムで位置決めが可能な位置決めユニットから高度なモーション制御が可能なシンプルモーションユニット、モーションコントローラまで、 ますます充実のラインアップです。 MELSEC iQ-Rシリーズ 3 MELSEC iQ-Rシリーズは、新開発高速システムバスを搭載し、タクトタイムの大幅な削減を実現します。 コ シンプルモーションユニット ン ト ロ RD77GF モーション制御に必要な同期性とEthernetの汎用性を両立させたCC-Link IE フィールドネット ー ワーク対応のシンプルモーションユニットです。 ラ 同期、カム、速度・トルクなどの制御を、シーケンスプログラムだけで簡単に実現できます。 RD77GF4 RD77GF8 RD77GF16 RD77GF32 制御軸数 1 ～ 4 1 ～ 8 1 ～ 16 1 ～ 32 演算周期 0.5 ms ～ サーボアンプ MR-J4-GF(-RJ) 指令インタフェース CC-Link IE フィールドネットワーク シンプルモーションユニット RD77MS シーケンスプログラムから位置決め制御を簡単に実現するインテリジェント機能ユニットです。 同期、カム、速度・トルク (押当て) などの制御を、シーケンスプログラムだけで簡単に実現でき ます。 RD77MS2 RD77MS4 RD77MS8 RD77MS16 制御軸数 1 ～ 2 1 ～ 4 1 ～ 8 1 ～ 16 演算周期 0.444 ms ～ サーボアンプ MR-J4-B(-RJ)、MR-J4W-B 指令インタフェース SSCNETⅢ/H モーションコントローラ RnMTCPU モーションSFCプログラムを用いてシーケンサCPUと独立して制御できるCPUユニットです。 位置決め、速度、トルク、押当て、同期、カムなどの高度なモーション制御を実現します。 Gコード制御アドオンライブラリ (有償) を追加することで、汎用ACサーボを使用した加工機を制 御できます。 また、マシン制御アドオンライブラリ (無償) を追加することで、簡易ロボット (リンク機構) の制御 も可能です。 R16MTCPU R32MTCPU R64MTCPU 制御軸数 1 ～ 16 1 ～ 32 1 ～ 64 演算周期 0.222 ms ～ 8 サーボアンプ MR-J4-B(-RJ)、MR-J4W-B 指令インタフェース SSCNETⅢ/H

コントローラ 位置決めユニット RD75P/RD75D 最高5 Mpulse/s *1という高速なパルス出力で最大4軸を制御できます。トランジスタ出力対応 のRD75P、差動ドライバ出力対応のRD75Dをラインアップしています。 *1. 差動ドライバ出力タイプの場合です。またサーボアンプの仕様に依存します。 RD75P2 RD75P4 RD75D2 RD75D4 制御軸数 1 ～ 2 1 ～ 4 1 ～ 2 1 ～ 4 始動時間 0.3 ms ～ サーボアンプ MR-J4-A(-RJ) MR-JN-A 指令インタフェース パルス列 (トランジスタ出力) パルス列 (差動ドライバ出力) 3 MELSEC-Qシリーズ コ ン MELSEC-Qシリーズの豊富なユニットラインアップがそれぞれの業種・分野で求められる制御ニーズにフルでお応えします。 ト ロ ー シンプルモーションユニット シンプルモーションユニット ラ QD77GF QD77MS モ ーション制 御に必 要 な 同 期 性と シーケンスプログラムだけで位置決め、 Ethernetの汎用性を両立させたCC- 同期、カム、速度・トルク (押当て) など Link IE フィールドネットワーク対応の の様々な制御を、位置決めユニット感覚 シンプルモーションユニットです。 で実現できます。 QD77GF4: 4軸 QD77MS2: 2軸 QD77GF8: 8軸 QD77MS4: 4軸 QD77GF16: 16軸 QD77MS16: 16軸 モーションコントローラ スタンドアロンモーションコントローラ Q17nDSCPU Q170MSCPU シーケンサCPUと組み合わせて使用 電源・シーケンサ・モーションコントロー するモーション制御用のコントローラ ラをコンパクトに一体化したユニット です。 です。 Q172DSCPU: 16軸 Q170MSCPU: 16軸 Q173DSCPU: 32軸 （Q03UDCPU相当） Q170MSCPU-S1: 16軸 （Q06UDHCPU相当） 位置決めユニット 位置決めユニット QD75PN/QD75DN QD70P/QD70D パルス列出力対応のユニットです。トラ パルス列出力対応のユニットです。速 ンジスタ出力対応のQD75PN、差動ド 度変化の細かい滑らかな加減速のた ライバ出力対応のQD75DNをライン め、ステッピングモータへの接続に最適 アップしています。 です。 QD75P1N/QD75D1N: 1軸 QD70P4/QD70D4: 4軸 QD75P2N/QD75D2N: 2軸 QD70P8/QD70D8: 8軸 9 QD75P4N/QD75D4N: 4軸

コントローラ MELSEC iQ-Fシリーズ MELSEC iQ-Fシリーズは、高速バス採用で処理速度を大幅に向上しました。 オールインワンの使いやすさと柔軟な拡張性を備えています。 シンプルモーションユニット FX5-40SSC-S/FX5-80SSC-S 多彩な機能を搭載した次世代コンパクトサーボシステムコントローラです。 同期、カム、速度・トルク (押当て) などの制御を、シーケンスプログラムだけで簡単に実現できま す。 FX5-40SSC-S FX5-80SSC-S 3 制御軸数 1 ～ 4 1 ～ 8 サーボアンプ MR-J4-B(-RJ)、MR-J4W-B コ 指令インタフェース SSCNETⅢ/H ン ト ロ ー 位置決め内蔵 ラ FX5U/FX5UC FX5U/FX5UCには4軸のパルス出力による位置決め機能を備えています。テーブル運転によ る簡単な位置決めも可能です。 また高速パルス入出力ユニットを使用することで、最大12軸まで対応します。 FX5U/FX5UCシリーズ 制御軸数 1 ～ 4 サーボアンプ MR-J4-A(-RJ) MR-JN-A 指令インタフェース パルス列 (トランジスタ出力) MELSEC-Lシリーズ MELSEC-Lシリーズはベースレス構造を採用し、制御盤内の省スペース化を実現しました。 シンプルモーションユニット SSCNETⅢ/Hヘッドユニット LD77MS LJ72MS15 従来の位置決めユニットではできな MELSEC-Lシリーズの入出力ユニット かった位置決め、同期、カム、速度・トル およびインテリジェント機能ユニットを、 ク (押当て) などの様々な制御を、位置 SSCNETⅢ/Hに接続するためのユニッ 決めユニット感覚で実現できます。 トです。 LD77MS2: 2軸 LD77MS4: 4軸 LD77MS16: 16軸 位置決めユニット 位置決め内蔵 LD75P/LD75D LCPU パルス列出力対応のユニットです。トラ LCPUから指令パルスを内蔵I/O機能 ンジスタ出力対応のLD75P、差動ドラ を使ってサーボアンプへ出力する位置 イバ出力対応のLD75Dをラインアッ 決め機能を標準で搭載しています。 プしています。 制御軸： 2軸 LD75P1/LD75D1: 1軸 LD75P2/LD75D2: 2軸 10 LD75P4/LD75D4: 4軸

コントローラ MELSEC-Fシリーズ 位置決め内蔵 位置決めユニット FX3U/FX3UC FX3U-1PG パルス出力機能内蔵により、基本ユニッ FXシーケンサと接続して使用するパル トだけで位置決め制御が可能です。 ス列出力ブロックです。 FX3U, FX3UC: 3軸 FX3U-1PG: 1軸 FX3U FX3U-1PG 3 イーサネットベースオープンネットワーク CC-Link IE 対応マスタ局 コ ン ト イーサネットベースオープンネットワークCC-Link IE 対応のマスタ局にてサーボ制御が可能です。下記はマスタ局の代表ユニットです。 ロ ー マスタ・ローカルユニット CPUユニット ラ RJ71GF11-T2/ FX5U/FX5UC/ QJ71GF11-T2 RnCPU/RnENCPU CC-Link IEフィールドネットワーク対応 内蔵Ethernetポートを使用し、CC- マスタ・ローカルユニットです。 Link IE フィールドネットワーク Basic MR-J4-GF(-RJ)をI/Oモードとして、 のマスタ機能に対応したシーケンサ 位置決め制御が可能です。 CPUユニットです。 またRnENCPUユニットやLシリーズも またQ/Lシリーズも対応しています。 マスタ局対応しています。 FX5U RJ71GF11-T2 組込み型サーボシステムコントローラ パソコンやC言語コントローラと接続して高応答なサーボ制御を実現します。 シンプルモーションボード ポジションボード MR-EM340GF MR-MCシリーズ パソコンに組み込み、ユーザプログラム パソコンに組み込み、ユーザプログラム からMR-J4-GFを制御するボード型コ からMR-J4-Bを制御するボード型コン ントローラです。 トローラです。PCI Express®、PCIバ PCI Express®に対応。 ス、Compact PCI®に対応。 モーションモード 制御軸: 16軸 MR-MC2_0: 20軸 I/Oモード 制御局: 120局 MR-MC2_1: 32軸 MR-MC341: 64軸 C言語コントローラインタフェースユニット Q173SCCF C言語コントローラとPCI Express® で直接接続し、ユーザプログラムから MR-J4-Bを制御するインテリジェント 機能ユニットです。 Q173SCCF: 20軸 11

サーボアンプ サーボアンプ MELSERVO-J4 業界最高レベルの高速・高精度サーボのハイエンドモデルで、用途に応じた多彩なラインアップ。 回転型サーボモータからリニアサーボモータ、ダイレクトドライブモータまで幅広く対応し、装置のパフォーマンスを大幅に向上します。 MELSERVO-J4シリーズ　～ いま、サーボは、人・機械・環境と響き合う。～ MELSERVO-J4シリーズは、脈々と受け継がれてきた技術と信頼の進化形。 業界最高水準の機能、性能だけではなく、人、環境との豊かな交響をめざしたMELSERVO-J4。セーフティ規格対応、エコ時代に応える省エネ機 能、イーサネットベース「CC-Link IE フィールドネットワーク」・光通信「SSCNETⅢ/H」への対応など、あらゆるニーズに応じた多彩なサーボアンプ をラインアップしています。 4 MR-J4-GF(-RJ) CC-Link IE フィールドネットワークに対応し、シンプルモーションユニットと組み合わせることで、 CC-Link IE フィールド 逐次指令による高度な同期制御および補間制御が可能です。ポイントテーブル方式や等分割割 ネットワーク対応 サ 出し方式を内蔵し、マスタユニットと組み合わせてI/O感覚で位置決めが可能です。 ー サーボアンプ CC-Link IE フィールドネットワーク Basicにも対応しています。 ボ ア ン 指令インタフェース CC-Link IE フィールドネットワーク プ 制御モード 位置/速度/トルク/フルクローズド制御 電源仕様 AC100 V AC200 V AC400 V 容量範囲 0.1 kW ～ 0.4 kW 0.1 kW ～ 22 kW 0.6 kW ～ 22 kW 対応サーボモータ 回転型サーボモータ、リニアサーボモータ、ダイレクトドライブモータ MR-J4-B(-RJ) SSCNETⅢ/Hに対応し、コントローラ⇔アンプ間で0.222 ms周期の高速シリアル通信を使用 MR-J4W2-B/MR-J4W3-B した完全同期システムが構築できます。2軸/3軸一体サーボアンプもラインアップ。省エネ、 SSCNETⅢ/H対応サーボアンプ 省スペース、省配線、低コストを実現できます。 指令インタフェース SSCNETⅢ/H 制御モード 位置/速度/トルク/フルクローズド制御 電源仕様 AC100 V AC200 V AC400 V 容量範囲 0.1 kW ～ 0.4 kW 0.1 kW ～ 37 kW 0.6 kW ～ 55 kW 対応サーボモータ 回転型サーボモータ、リニアサーボモータ、ダイレクトドライブモータ MR-J4-A(-RJ) 指令I/Fとしてパルス列、アナログ入力などを標準装備。制御モードは位置、速度、トルク制御に対 汎用インタフェース対応サーボアンプ 応し、各制御の切換えが可能です。 MR-J4-A-RJは位置決め機能を内蔵。MODBUS® RTU・簡易カム・マークセンサ入力補正など に対応しています。 指令インタフェース パルス列/アナログ電圧/RS-422/MODBUS® RTU 制御モード 位置/速度/トルク/フルクローズド制御 電源仕様 AC100 V AC200 V AC400 V 容量範囲 0.1 kW ～ 0.4 kW 0.1 kW ～ 37 kW 0.6 kW ～ 55 kW 対応サーボモータ 回転型サーボモータ、リニアサーボモータ、ダイレクトドライブモータ MR-J4W2-0303B6 超小型サーボモータHG-AK (10 W～30 W) 対応。主回路電源はDC48 V/24 Vの2種類に MR-J4-03A6(-RJ) 対応。小型装置に最適です。2軸一体サーボアンプもラインアップ。 超小容量サーボアンプ 指令インタフェース SSCNETⅢ/Hまたはパルス列/アナログ電圧/RS-422 制御モード 位置/速度/トルク 電源仕様 DC48 V/24 V 容量範囲 10 W ～ 30 W 対応サーボモータ 回転型サーボモータ 12

サーボアンプ 機械と、 もっと、駆動制御の最先端。比類なき高精度・高応答性が、次のマシン性能を切り拓いていく。 業界最高レベルのサーボアンプ基本性能 従来の2自由度型モデル適応制御をさらに進化 させた独自の高速サーボ制御アーキテクチャを <従来との整定時間比較> <専用実行エンジン> 集積した専用実行エンジンを採用。2.5 kHzの <MR-J3> 整定時間を <MR-J4> サーボアンプ制御ループ 速度周波数応答を実現しました。また独自開発し 40％短縮* 専用実行エンジン内蔵 た高分解能絶対位置エンコーダ (4,194,304 指令 モデル制御 pulses/rev) の採用と相まって、高速高精度な 4 サーボモータ 運転が可能。ハイエンドマシンのパフォーマンス 整定時間 整定時間 位置制御 速度制御 電流制御 を最大限に引き出します。 サ 指令 トルク 溜りパルス インポジション ー * 当社評価条件での結果です。 ボ ア ン プ ワンタッチ調整 ワンタッチチューニング機能をオンするだけで、 機械共振抑制フィルタ、アドバンスト制振制御Ⅱ *1、 ： 指令 ： 実際の動き ワンタッチで制振制御、 ピッタリ！ ロバストフィルタを含めたサーボゲイン調整が完 Before ロバストフィルタも調整！ After 高速位置決め 了。先進の振動抑制機能を手軽に駆使すること 回 回 回 転 転 整定 転 で、マシンの性能を最大限に発揮させます。リア 速 速 時間 速 度 度 整定 度 時間 ルタイムオートチューニングでは必要だった応答 性の設定も、自動で実施します。また、サーボアン 時間 時間 時間 プ内部で指令生成する方式 *2を追加しました。 機械の動きが不安定！ 動きのタイミングが遅い！ *1. 1つの周波数を自動調整します。 *2. MR-J4-B/MR-J4W2-B/MR-J4W3-B/MR-J4-Aで 対応しています。 アドバンスト制振制御Ⅱ 3慣性系の機械に対応した振動抑制アルゴリズム アーム先端の により、低周波振動を2つ同時に抑制可能。調整 3慣性系 振動 制振制御なし アドバンスト制振制御Ⅱ もMR Configurator2から簡単に実施できます。 アーム先端や装置本体で発生する、約100 Hz 溜りパルス 以下の比較的低い周波数の残留振動の抑制に 装置本体の 2つの振動を トルク 効果を発揮します。残留振動の抑制により整定 振動 同時に抑制 速度指令 時間を短縮できます。 適用事例 〈取出しロボット〉 〈自動組立て装置〉 〈搬送装置〉 13

サーボアンプ ロバストフィルタ 印刷機や包装機など、ベルトやギアで駆動する大 ゲイン 通常のローパスフィルタ 慣性装置において、従来制御では難しかった高 従来制御 ロバストフィルタ適用 応答と安定化の両立を、機能を有効にするだけ の調整レスで実現。広い周波数範囲のトルクを 速度指令 緩やかに低減することで、従来と比較してより大 ロバストフィルタ 溜りパルス きな安定性を確保できます。 トルク 4 周波数 発振 安定化 適用事例 サ 〈印刷機〉 〈包装機〉 ー ボ ア ン プ 機械共振抑制フィルタの拡張 フィルタ構造の高度化により、適用周波数範囲を 100 Hz～4500 Hzから10 Hz～4500 Hz フィルタの適用が MR-J4フィルタ適用周波数 可能な周波数を拡張 MR-J3フィルタ適用周波数 へと拡張。さらに同時適用可能なフィルタ数を2 個から5個へと拡張することで、機械の振動抑制 性能を向上しました。 10 100 4500［Hz］ ロストモーション補正機能 XYテーブルなどの軌跡制御において、円弧軌跡 Y Y の精度を向上します。 Before After ロストモーション 摩擦やねじれなどの影響によって、サーボモータ 補正機能有効 回転方向反転時に発生する、象限突起現象を抑 制します。 X X * MR-J4W2-B/MR-J4W3-Bは非対応です。 円弧軌跡の象限突起現象を抑制 14

サーボアンプ 位置決め機能内蔵 位置決め機能を内蔵し、ポイントテーブル方式、プログラム方式*、等分割割出し方式の位置決め運転が可能です。 位置決めユニット（指令パルス） なしで位置決めシステムを構築できます。位置決め指令は、CC-Link IE フィールドネットワーク、入出力信号または RS-422/RS-485通信（ 最大32軸） にて実施します。位置決めデータは、MR Configurator2から簡単に設定できます。 * プログラム方式はMR-J4-A-RJのみです。 ポイントテーブル方式 GF GF-RJ A-RJ 位置データ (目標位置)、回転速度、加減速時定数などをパラメータ感覚で設定できます。最大255点のポイントテーブルの設定が可能です。 ポイントテーブル番号を選択し、始動信号で位置決め運転を実行します。 4 停止せずに ＜ポイントテーブル例＞ ＜動作＞ 連続運転 サ 回転速度 番号 ー ボ ア 番号 番号 ン プ * MR-J4-A-RJサーボアンプの場合、ポイントテーブルはサーボアンプの押しボタン およびMR-PRU03パラメータユニットでも設定できます。 プログラム方式* A-RJ 専用のコマンドで位置決めプログラムを作成することができます。プログラム番号を選択し、始動信号で位置決め運転を実行します。 ポイントテーブルより複雑な位置決め運転が可能です。最大256個のプログラムを登録することができます。 全プログラムのステップの合計は、640ステップです。 ＜プログラム例＞ ＜動作＞ 回転速度 最大256個 番号 ドウェル ドウェル ドウェル ドウェル (100 ms) (100 ms) (100 ms) (100 ms) * プログラムの作成にはMR Configurator2が必要です。 等分割割出し方式* GF GF-RJ A-RJ MR-J4-GF ステーション位置指定による位置決め (最大255分割) を行います。 MR-J4-A-RJ ステーション分割数や機械側/モータ側歯数をパラメータで設定するこ とにより移動量の自動計算が可能です。ステーション位置番号を選択し、 ・回転方向指定割出し 始動信号で位置決め運転を実行します。 ・近まわり割出し 回転方向指定割出しと近まわり割出しの設定が可能です。 ステーション 位置番号0 ステーション ステーション位置番号7 位置番号1 * 等分割割出し方式は、フルクローズド制御モード、リニアサーボモータ制御モードには ステーション位置番号6 ステーション 位置番号2 対応していません。 ステーション ステーション位置番号5 位置番号3 ステーション位置番号4 15

サーボアンプ 人と、 安全も使いやすさも、サーボの最先端をめざして。人から発想したMR-J4らしく。 IEC/EN 61800-5-2の機能に標準対応 STO (Safe torque off)、SS1 *1 (Safe stop 1) <STOによる遮断> <STO/SS1による遮断> に標準対応。装置の安全システムを簡単に構築で きます。 ●サ ーボアンプの制御回路電源を落とす必要が ノーヒューズ ノーヒューズ 遮断 遮断器 (MCCB) 遮断器 (MCCB) ないため、再起動時間を短縮化。また、再原点 安全リレー回路 再起動防止用の 再起動防止用の 復帰の必要もありません。 電磁接触器が不要！ 電磁接触器が不要！ 4 ● 不慮のサーボモータ再起動を防止するための サーボアラーム用 サーボアラーム用 電磁接触器が不要になります。 *2 電磁接触器 (MC) *2 電磁接触器 (MC) *2 サ ● STOの安全性レベルがSIL 2からSIL 3に向 安全ロジックユニット ー 上しました。 *3 ⎛MR-J3-D05や ⎞ ⎝安全シーケンサMELSEC QS/WSシリーズなど⎠ ボ SS1信号 ア サーボアンプ サーボアンプ ン プ モータ モータ サーボモータ 停止 サーボモータ 停止 IEC/EN 61800-5-2:2007の機能 安全性レベル STO (Safe torque off) 安全トルク遮断 *1 カテゴリ 3 PL e, SIL 3 *3 SS1 (Safe stop 1) 安全停止1 *1. 安全ロジックユニット (MR-J3-D05や安全シーケンサMELSEC QS/WSシリーズなど) が必要です。 *2. MR-J4シリーズサーボアンプでは、STOの要求を満たすための電磁接触器は必要ありませんが、サーボアラームや 作業者の感電リスクを回避するために電磁接触器を取り付けた図としています。 *3. カテゴリ 3 PL e, SIL 3で使用の場合は、パラメータの設定および対応した安全ロジックユニットを使用してください。 またMR-J3-D05を使用した場合は、カテゴリ 3 PL d, SIL 2となります。 機能安全ユニットで、カテゴリ 4 PL e, SIL 3に対応 MR-D30機能安全ユニットに安全入力信号を直 ＜MR-D30機能安全ユニットへの配線＞ 接配線、または安全通信にて、 カテゴリ 4 PL e, MR-D30 SIL 3に対応します。 MR-J4-_-RJ I/O経由による安全入出力 MR-D30にて安全監視機能を実現するため、幅 セーフティ コントローラ 広いコントローラの選択が可能です。 機能安全対応サーボモータもラインアップしま 安全信号 安全スイッチ した。 （HG-KR_W0C/HG-SR_W0C/HG-JR_W0C） 三菱電機/他社 安全信号 ライトカーテン 他軸のサーボアンプへ 機能安全対応 サーボモータ IEC/EN 61800-5-2:2007の機能 安全性レベル ＜CC-Link IE フィールドネットワーク安全通信＞ STO (Safe torque off) 安全トルク遮断 安全CPU RD77GF MR-D30 MR-D30 MR-J4-GF-RJ MR-J4-GF-RJ SS1 (Safe stop 1) 安全停止1 CC-Link IE Field経由 SS2 (Safe stop 2) *1 安全停止2 による安全通信 SOS (Safe operating stop) *1 安全停止保持 カテゴリ 4 PL e, SIL 3 SLS (Safely-limited speed) *2 安全速度制限 安全信号 安全信号 SBC (Safe brake control) 安全ブレーキ出力 安全リモートI/O SSM (Safe speed monitor) *2 安全速度範囲出力 *1. 機能安全対応サーボモータを使用することで実現可能です。 *2. 機能安全対応サーボモータを使用しない場合、カテゴリ 3 PL d, SIL 2となります。 16 機能安全対応 機能安全対応 ライトカーテン 安全スイッチ サーボモータ サーボモータ

サーボアンプ タフドライブ機能 瞬停タフドライブ 瞬時停電を検知すると、サーボアンプ内の主回 不足電圧 発生 路コンデンサに充電されている電力を使って、ア タフドライブ有効 サーボモータ速度 ラームの発生を回避します。供給電源が不安定 タフドライブ無効 な場合でも、稼働率向上に貢献します。 瞬時停電でも稼働 4 振動タフドライブ サ サーボアンプで機械共振周波数の変化を検知し 機械共振抑制フィルタの ー て、発振時に機械共振抑制フィルタを自動で再 発振 再調整により振動を抑制 ボ 調整。経年劣化による装置の停止ロスを削減し ア 検知 ン ます。 プ モータ電流 大容量ドライブレコーダ アラーム発生前後のサーボデータ (モータ電流、 位置指令など) を、サーボアンプの不揮発性メモ アラーム発生時にデータを 不揮発性メモリに保存 リに保存。 MR Configurator2で アラーム復旧時、MR Configurator2にデータを アラーム番号と、アラーム発生時の 波形とモニタ値を表示可能 読み出すことで、原因解析に活用できます。 波形表示 モニタ値表示 常に一定時間分のデータをメモリに格納 母線電圧が低下 主回路電源がオフ になっている 機械診断機能 サーボアンプの内部データから、装置の摩擦、負 <MR Configurator2 の機械診断画面 > 荷慣性モーメント、アンバランストルク、振動成分 サーボアンプ の変化を解析し、機械部品 (ボールねじ、ガイド、 通常運転中の 軸受、ベルトなど) の変化を検出できます。 データを元に摩擦や 振動を推定するので、 MR-J4-GFは、故障予測機能により、機械のメン 特別な測定は不要！ テナンス時期を警告にて知らせます。 ● 摩擦故障予測警告 ● 振動故障予測警告 ● 総移動量故障予測警告 エンコーダ 摩擦推定値を表示 振動推定値を表示 17 ボールねじ サーボモータ

サーボアンプ 環境と、 世界が認める、エコ・サーボをめざして。MR-J4の進化は続いていく。 装置の省エネ・小形化・低コスト化へ、2軸/3軸一体型をラインアップ 1ユニットで2台のサーボモータを駆動できる2 軸一体サーボアンプ、1ユニットで3台のサーボ MR-J4W3-B 回転型サーボモータ、リニアサーボモータ、 モータを駆動できる3軸一体サーボアンプをラ ダイレクトドライブモータなど種類が違う インアップ。装置の省エネ・小形化・低コスト化を サーボモータの組合せもOK! シリーズ・容量違いの組合せもOK! 実現します。また、サーボモータは回転型、リニ ア、ダイレクトドライブモータを任意に組み合わ せて使用することができます。 4 サ ー A軸 回転型サーボモータ B軸 リニアサーボモータ C軸 ダイレクトドライブモータ ボ (HG-KR/MR) (LM-H3/K2/U2) (TM-RG2M/RU2M/RFM) ア ン プ 3軸一体型は、業界最小*の省スペース化 3軸一体型は、約50%の省配線化 2軸一体サーボアンプMR-J4W2-Bは、MR-J4-Bを2台使用する場 3軸一体サーボアンプMR-J4W3-Bは、主回路/制御回路電源、周辺 合と比較して、設置面積を26％削減。3軸一体サーボアンプMR- 機器、制御信号線などの接続を3軸で共通化。配線本数および機器数 J4W3-Bでは、MR-J4-Bを3台使用する場合と比較して、設置面積を を大幅に削減できます。 30％削減できます。 <設置スペース: 100 W, 200 W, 400 W, 750 Wを各２台設置する構成例> <配線数・機器数比較> MR-J4W3-B (3軸一体型) (奥行き 195 mm) MR-J4-B × 3台 MR-J4W3-B (3軸一体型) × 1台 85 168 mm 100 W × 2 200 W × 1 750 W × 2 設置面積 MCCB 200 W × 1 400 W × 2 30％減 MCCB MCCB MCCB MC MC MC MC 業界 コントローラ コントローラ 最小* 255 mm = 85 mm (ユニット幅) × 3 MR-J4W2-B (2軸一体型) (奥行き 195 mm) 配線数 60 85 50%減 168 mm 100 W 200 W 400 W 750 W 設置面積 × 2 × 2 × 2 × 2 26％減 265 mm = 60 mm (ユニット幅) × 3 + 85 mm (ユニット幅) × 1 <配線数> <配線数> MR-J4-B (奥行き 135 mm, 170 mm, 185 mm) SSCNETⅢ/H × 3 (ユニット数) SSCNETⅢ/H × 1 40 60 主回路電源 × 3 (ユニット数) 主回路電源 × 1 制御回路電源 × 3 (ユニット数) 制御回路電源 × 1 168 mm 100 W 100 W 200 W 200 W 400 W 400 W 750 W 750 W 電磁接触器接続 × 3 (ユニット数) 電磁接触器接続 × 1 電磁接触器制御 × 3 (ユニット数) 電磁接触器制御 × 1 エンコーダ × 3 (軸数) エンコーダ × 3 モータ電源 × 3 (軸数) モータ電源 × 3 360 mm = 40 mm (ユニット幅) × 6 + 60 mm (ユニット幅) × 2 合計 21本 合計 11本 * 2018年5月当社調べ 18

サーボアンプ 母線共通接続による、省エネシステムを実現 電源回生コンバータユニットMR-CVと複数の コンバータ部 ドライブ部 サーボアンプ/ドライブユニットを母線共通接続 回生エネルギ ■A軸モータ速度 すると、ある軸の回生エネルギを、他の軸のモー A軸モータ 減速 タ駆動エネルギとして利用することが可能。 力行エネルギ 時間 多軸一体型サーボアンプも同じ効果があります。 A軸モータの回生 B軸モータ ■B軸モータ速度 エネルギをB/C軸 モータにて利用 力行エネルギ 加速 C軸モータ 時間 4 ■C軸モータ速度 サ ー 加速 ボ 時間 ア ン プ 電源回生方式の採用による、さらなる省エネシステムを実現 電源回生コンバータユニットMR-CVは、回生エ ネルギを電源に戻す電源回生方式を採用。他シ 回生オプション不要 ステムの電力として使用可能であるため、省エネ に貢献します。 また、回生オプションの設置は不要のため、発熱 を低減します。 回生エネルギ 他システム 回生オプション 発熱低減 制御盤 再利用できないエネルギを電源に戻し 他システムの電力として使用 システム構成例 SSCNETⅢ/H対応 モーションコントローラ 電源回生 サーボアンプ コンバータユニット ドライブユニット MR-J4-B MR-CV MR-J4-DU_B AC リアクトル 三相 MR-AL 連続回生軸 MR-J4-DU_B 母線共通接続 ロール軸 MR-J4-B 連続力行軸 MR-J4-DU_B 19

サーボアンプ 継承と。 皆さまの大切な資産も、信頼も受け継いでいく。これまでも、これからもMELSERVOであり続けるために。 MR-J3シリーズからの置換えが容易 MR-J4-B/MR-J4-AサーボアンプはMR- J3-B/MR-J3-Aサーボアンプと取付け寸法が 同一です *1。また回転型サーボモータのHGシ MR-J3と 取付け寸法が同一！ MR-J3と リーズは、HFシリーズまたはHC-RP/HC-UPシ ケーブルが互換！ リーズのサーボモータと取付け寸法が同一 *2、 オプションケーブル互換 (電源ケーブル、エン 4 コーダケーブル *3、電磁ブレーキケーブル) です。 モータ電源ケーブル サーボモータの 取付け寸法が同一！ エンコーダケーブル サ ー MR-J4-B ボ MR-J4-A ア サーボモータ ン プ *1. 200 V 5 kW, 400 V 3.5 kW, 200 V/400 V 11 kW, 200 V/400 V 15 kWは取付け寸法が小さくなっています。 *2. HA-LPシリーズからHG-JRシリーズへの置換えについては、営業窓口にご確認ください。 *3. HG-JRシリーズ11 kW～55 kWはエンコーダケーブルが異なります。 MR-J2-Superシリーズからの置換えをサポート MR-J4シリーズは、汎用インタフェースや位置 決め機能、SSCNETⅢ/Hインタフェースをライ MR-J2S-A MR-J4-A ンアップ。幅広い指令インタフェースに対応し、 MR-J2Sシリーズからの置き換えに対応します。 MR-J2S-B MR-J4-B MR-J2S-CP MR-J4-A-RJ MR-J2S-CL リニューアルの流れを紹介したカタログから、詳細情報を記載した置換えの手引き、既存配線を活用できるリニューアルツールのご紹介まで、 充実した資料をご用意して置換えをサポート。 MELSERVO-J3/J3Wシリーズから MELSERVO-J2-Super/J2Mシリーズから J4シリーズへの置換えの手引き J4シリーズへの置換えの手引き MELSERVO-J3/J3Wから MELSERVO-J2Sから MELSERVO-J4へ。 MELSERVO-J4へ。 既存の設計資産をしっかりと継承。 多彩なサポートで置換えをスムーズに。 J3 MELSERVO-J3/J3Wシリーズから MELSERVO-J2-Super/J2Mシリーズから MR-J2S リニューアルツールカタログ J4シリーズへの置換えの手引き J4シリーズへの置換えの手引き X901208-280 L (名) 03126 L(名)03092 既設配線および取付け穴をそのまま利用でき、短 MR-J3/J3Wを使用したシステムをMR-J4に MR-J2S/J2Mを使用したシステムをMR-J4 時間で置換えが可能なリニューアルツールの紹介 置き換えてリニューアルするために必要な置 に置き換えてリニューアルするために必要な置 です。 20 換え手引きです。 換え手引きです。 三菱電機システムサービス株式会社