1/52ページ
カタログの表紙 カタログの表紙 カタログの表紙
カタログの表紙

このカタログをダウンロードして
すべてを見る

ダウンロード(26.6Mb)

【三菱電機】三菱電機シーケンサ総合カタログ

製品カタログ

あらゆるオートメーションへ、MELSEC という頭脳を

このカタログについて

ドキュメント名 【三菱電機】三菱電機シーケンサ総合カタログ
ドキュメント種別 製品カタログ
ファイルサイズ 26.6Mb
登録カテゴリ
取り扱い企業 株式会社RYODEN (この企業の取り扱いカタログ一覧)

このカタログの内容

Page1

表紙

三菱電機シーケンサ総合カタログ P r o g r a m m a b l e C o n t r o l l e r designed with automation in mind
Page2

Global Player リーディング企業として日本の、 世界の「ものづくり」を支えます。 三菱電機グループは、以下の多岐にわたる分野で事業を展開しています。 重電システム "Changes for the Better" は「常により良い タービン発電機、水車発電機、原子力機器、電動機、変圧器、パワーエレクトロニクス機器、遮断 ものをめざし、変革していきます」という三菱 器、ガス絶縁開閉装置、開閉制御装置、監視制御、保護システム、大型映像表示装置、車両用電 電機グループの姿勢を意味するものです。 機品、エレベーター、エスカレーター、ビルセキュリティーシステム、ビル管理システム、その他 私たちは、ひとりひとりが変革へ挑戦し続け 産業メカトロニクス ていく強い意志と情熱を共有し『、もっと素晴 シーケンサ、産業用PC、FAセンサー、インバーター、ACサーボ、表示器、電動機、ホイスト、電 らしい明日』を切り拓いていくことをお約束 磁開閉器、ノーヒューズ遮断器、漏電遮断器、配電用変圧器、電力量計、無停電電源装置、産業 します。 用送風機、数値制御装置、放電加工機、レーザー加工機、産業用ロボット、クラッチ、自動車用電 装品、カーエレクトロニクス、カーメカトロニクス機器、カーマルチメディア機器、その他 情報通信システム 無線通信機器、有線通信機器、監視カメラシステム、衛星通信装置、人工衛星、レーダー装置、 アンテナ、放送機器、データ伝送装置、ネットワークセキュリティーシステム、情報システム関連 機器及びシステムインテグレーション、その他 電子デバイス パワーモジュール、高周波素子、光素子、液晶表示装置、その他 家庭電器 液晶テレビ、ルームエアコン、パッケージエアコン、ヒートポンプ式給湯暖房システム、冷蔵庫、 2019年、AIとIoTの最新技術を結集 扇風機、換気扇、太陽光発電システム、電気温水器、LEDランプ、蛍光ランプ、照明器具、圧縮 したソリューションが評価され、 機、冷凍機、除湿機、空気清浄機、ショーケース、クリーナー、ジャー炊飯器、電子レンジ、 世界で影響力のあるデジタル企業 として「Forbes Digital 100」に IHクッキングヒーター、その他 選ばれました。 2
Page3

INDEX

Global Player リーディング企業として日本の、 三菱電機は、お客様満足度No.1のFAサプライヤーに挑み続けます 家電から宇宙まで幅広い事業を手掛ける世界でも有数の総合電機メーカー、三菱電機。重電システム、産業メカトロニクス、情報 世界の「ものづくり」を支えます。 通信システム、電子デバイス、家庭電器の5つの事業領域で世界規模のビジネスを展開しています。汎用電動機の製造以来、90 余年に渡り、私たち三菱電機のFA事業は、日本、中国、アジア、そして世界のモノづくりを支えてきました。そこで積み重ねたFA制 御技術、駆動制御技術、メカトロニクス技術、そして生産技術を磨きながら、コントローラ製品から駆動製品、メカトロニクス製品、配 電制御製品にいたる幅広い製品ラインアップを次々に拡充しています。また、こうした製品コンポーネントのみならず、e-F@ctoryや iQ Platformのような製造現場を革新するソリューションもいち早く提供しています。 三菱電機グループは、以下の多岐にわたる分野で事業を展開しています。 あらゆるオートメーションへ、MELSEC という頭脳を 重電システム 大規模・高性能制御用のMELSEC iQ-RシリーズとMELSEC-Qシリーズ、中規模から小規模制御用のMELSEC-Lシリーズ、そし "Changes for the Better" は「常により良い タービン発電機、水車発電機、原子力機器、電動機、変圧器、パワーエレクトロニクス機器、遮断 てセル生産方式やスタンドアローン装置用のiQ-Fシリーズなど、豊富な品揃えを誇るMELSECシリーズ。その高い信頼性と優れた ものをめざし、変革していきます」という三菱 器、ガス絶縁開閉装置、開閉制御装置、監視制御、保護システム、大型映像表示装置、車両用電 性能により、様々なシーンでTCO*の削減を実現します。また、MELSECシリーズは、センサなどのデバイスレベルから全体の生産管 電機グループの姿勢を意味するものです。 機品、エレベーター、エスカレーター、ビルセキュリティーシステム、ビル管理システム、その他 理を行うコンピューターレベルまでをシームレスにつなぎ、生産現場の円滑なデータ通信を可能にし、多彩なシステムの構築に貢献し 私たちは、ひとりひとりが変革へ挑戦し続け 産業メカトロニクス ます。 ていく強い意志と情熱を共有し『、もっと素晴 シーケンサ、産業用PC、FAセンサー、インバーター、ACサーボ、表示器、電動機、ホイスト、電 らしい明日』を切り拓いていくことをお約束 磁開閉器、ノーヒューズ遮断器、漏電遮断器、配電用変圧器、電力量計、無停電電源装置、産業 *TCO: Total Cost of Ownership します。 用送風機、数値制御装置、放電加工機、レーザー加工機、産業用ロボット、クラッチ、自動車用電 装品、カーエレクトロニクス、カーメカトロニクス機器、カーマルチメディア機器、その他 情報通信システム 無線通信機器、有線通信機器、監視カメラシステム、衛星通信装置、人工衛星、レーダー装置、 I N D E X アンテナ、放送機器、データ伝送装置、ネットワークセキュリティーシステム、情報システム関連 機器及びシステムインテグレーション、その他 FA統合ソリューション e-F@ctory ··························· 4 特定機能別CPU Engineering Software MELSECラインアップ ············································· 6 MELSEC Safety ···············································28 MELSOFT iQ Works········································36 電子デバイス アプリケーション事例 ················································ 8 MELSEC計装 ····················································29 MELSOFT GX Works3···································38 パワーモジュール、高周波素子、光素子、液晶表示装置、その他 MELSEC Selection Guide ·································10 C言語コントローラ ···············································30 MELSOFT GX Works2···································40 家庭電器 Programmable Controller WinCPU ·····························································31 Network ································································42 液晶テレビ、ルームエアコン、パッケージエアコン、ヒートポンプ式給湯暖房システム、冷蔵庫、 MELSEC iQ-Rシリーズ ·····································12 サーボシステムコントローラ ·································32 MELSEC History ·················································44 2019年、AIとIoTの最新技術を結集 扇風機、換気扇、太陽光発電システム、電気温水器、LEDランプ、蛍光ランプ、照明器具、圧縮 MELSEC-Qシリーズ ··········································18 ロボットコントローラ ··············································34 したソリューションが評価され、 機、冷凍機、除湿機、空気清浄機、ショーケース、クリーナー、ジャー炊飯器、電子レンジ、 世界で影響力のあるデジタル企業 MELSEC-Lシリーズ ···········································20 CNC CPU ··························································35 として「Forbes Digital 100」に IHクッキングヒーター、その他 MELSEC iQ-Fシリーズ ·····································22 選ばれました。 MELSEC-Fシリーズ ···········································26 3
Page4

FA総合ソリューション e-F@ctory

d e s i g n e d w i t h a u t o m a t i o n i n m i n d e-F@ctory により情報化を実現することで、 「工場まるごと最適化」を達成します。 FA統合ソリューション「e-F@ctory」は、 FA技術とIT技術を活用することで開発・生産・保守の全般にわたるトータルコストを削減し、 お客様の改善活動を継続して支援するとともに、一歩先のものづくりを指向するソリューションを提案します。 トータルコストの削減は、以下の4つの視点から実現できます。 エネルギーコストを削減 ITシステム 省エネソリューション 工場で使用するエネルギーの削減が求められる現在、三菱電機の省エネ技術が、エネル ギーをまるごと「見える化」し、消費量の削減と生産性の向上を実現します。 FA-IT 統合コストを削減 エッジコンピューティング エッジコンピューティング(FA-IT 情報連携) エッジコンピューティングによりFA-ITを連携させることで、生産現場のデータの収集と解析 を簡単に実現し、生産性向上や品質向上を含めたものづくり全体の最適化を支援します。 また、FAシステムにおけるIoT化を簡単に実現します。 開発から生産・保守までのコストを削減 生産現場 iQ Platform 「iQ Platform」は生産システムを制御するコントローラ&HMI、エンジニアリング環境、ネット ワークを統合・連携し、お客様の設計・立上げ・運用・保守の全てのフェーズでコスト削減を 実現します。 センサの設定・保守コストを削減 iQ Sensor Solution 生産ラインにおける様々な種類のセンサの設定・保守をOne toolで実現。MELSENSOR やiQSS対応パートナーセンサを一括で設定・管理でき、システムの設計・立上げ・メンテナン スコストを削減します。 4
Page5

d e s i g n e d w i t h a u t o m a t i o n i n m i n d 詳しくは、以下のカタログをご覧ください。 「三菱FA統合ソリューションe-F@ctory:(名)16009」 「センサソリューション iQ Sensor Solution:L(名)08253」 ITシステム エッジコンピューティング 生産現場 パートナー連携により多彩なソリューションを提供 e-F@ctory Alliance e-F@ctory Allianceとは、弊社FA機器との接続親和性の良いソフトウェア・機器を提供す るパートナーとそれらを活用しシステムを構築するシステムインテグレーションパートナーとの 強力な連携により、お客様に最適なソリューションを提供するためのFAパートナープログラム です。 5
Page6

MELSECシリーズ

d e s i g n e d w i t h a u t o m a t i o n i n m i n d コンパクトなシステムからプラント規模のシステムまで、豊富な品揃えで最適な自動化制御をご提供します。 特定機能に特化したシリーズも取り揃え、生産現場のあらゆるニーズにお応えします。 特 定 機 能 別 C P U 安全CPU*1 プロセスCPU /二重化システム C言語コントローラ WinCPU モーションCPU 特定機能別CPUは、ファクトリーオートメーションから人々の暮らしまで、あらゆるニーズに対応します。 iQ Platformにより、統合システムとして一括管理することができます。 *1: 安全CPUと安全機能ユニットで構成されるセット品です。 6
Page7

d e s i g n e d w i t h a u t o m a t i o n i n m i n d 中・大規模向け ❚ MELSEC iQ-Rシリーズ MELSEC iQ-Rシリーズは、新開発高速システムバスを搭載し、 サイクルタイムの大幅な削減を実現します。 マルチCPU間高速通信による高精度モーションコントロールにより、 オートメーションシステムの中核として、お客様の課題解決にお応えします。 ❚ MELSEC-Qシリーズ マルチCPU機能による並列処理により高速制御を実現し、お客様の装置、機械の パフォーマンスを向上させます。 MELSEC-Qシリーズの豊富なユニットラインアップが、それぞれの業種・分野で 求められる制御ニーズにフルでお応えします。 小・中規模向け 最適な自動化制御エリア ❚ MELSEC-Lシリーズ MELSEC-Lシリーズはベースレス構造を採用し、制御盤内の省スペース化を実現 しました。様々なI/O機能をCPUユニットに内蔵し、高性能でありながらコンパクトで コストパフォーマンスに優れたモデルです。 小規模・スタンドアローン向け ❚ MELSEC iQ-Fシリーズ MELSEC iQ-Fシリーズは高速バス採用で処理速度を大幅に向上、さらにEthernet やアナログ、SDメモリカードスロットなど多彩な内蔵機能を備えた次世代マイクロシー ケンサです。 スタンドアローンユースからネットワークを含むシステム提案まで お客様の「一歩先ゆくものづくり」を強力に支援します。 ❚ MELSEC-Fシリーズ ロボットCPU CNC CPU コンパクトなボディーに豊富な機能と拡張性が共存。 電源、CPU、入出力が一体のオールインワンシーケンサMELSEC-Fシリーズ。 入出力、アナログ、位置決め、通信ネットワークなどの増設機器を接続することで様々 なニーズにお応えします。 7
Page8

アプリケーション事例

d e s i g n e d w i t h a u t o m a t i o n i n m i n d MELSECが最適なオートメーションを実現します。 シーケンサに求められる特性は、使用される業界、用途によって様々です。高速、高精度はもちろんですが、それぞれの分野特 有の工程に応じた機能が必要です。三菱電機は、豊富なシーケンサラインアップと、他のFA関連製品との連携により、あらゆる オートメーションニーズにお応えしていきます。 * 掲載している事例は一部の適用例です。掲載している事例以外の様々なオートメーションに適応可能です。 iQ-R : MELSEC iQ-Rシリーズ Q : MELSEC-Qシリーズ L : MELSEC-Lシリーズ iQ-F : MELSEC iQ-Fシリーズ F : MELSEC-Fシリーズ S : Safety P : 計装/二重化システム C : C言語コントローラ M : サーボシステムコントローラ R : ロボットコントローラ N : CNC CPU 自 動 車 製 造 ラ イ ン 搬 送 装 置 iQ-R Q S M R N iQ-R Q iQ-F F C M R 製造現場の様々な加工ラインにおいて、直線・円弧補間、電 様々な物流・搬送システムをサポート。搬送機器統合システ 子カムなどを使用したモーション制御により、組立ラインの生 ムとサーボを使用した高速搬送・高精度位置決めにより、生 産性や柔軟性を高め、自動車製造の現場を支えます。 産・搬送ラインの効率化・省力化を実現します。 食 品 ・ 飲 料 機 械 半 導 体 製 造 装 置 iQ-R Q L iQ-F F P M iQ-R Q S C M 食品製造プロセスの各工程で活躍。様々な材料・形状の食 制限されたスペースに設置され、メンテナンスが難しい半導 品の成形・充填・切断・パッキングをフレキシブルに行います。 体製造装置において、シーケンサシステムの長いライフサイ クルが、メンテナンス頻度を軽減します。 実 装 機 液 晶 製 造 装 置 iQ-R M iQ-R Q S C M R フレキシブル化ニーズが進展するプリント基板実装分野にお 統合されたコントロール・アーキテクチャに加え、上位システム いて、超小型部品の高速実装や、異形部品のフレキシブル実 とのデータ接続により、発展を続けるフラットパネルディスプ 装に、高度なシーケンサシステムソリューションを提供します。 レイ製造業に貢献します。 8
Page9

d e s i g n e d w i t h a u t o m a t i o n i n m i n d 化 学 プ ラ ント 検 査 装 置 iQ-R Q P iQ-R C 日用品から工業用途までさまざまな化学製品の製造ライン 従来パソコンで実施していた検査装置の制御を生産現場で に、フレキシブルに対応した最適な計装ソリューションを提供 も耐久性のあるMELSECが実現。各種データを有効活用 します。 し、精密な検査を可能にします。 再 生 可 能 エ ネ ル ギ ー ビルディングオートメーション iQ-R P C iQ-R Q L iQ-F F C 構築コストやメンテナンスコストを削減すると同時に発電した ビルディングオートメーションで使用される多くのプロトコルを エネルギー管理やパワコン制御が簡単に行えます。信頼性 サポート。パソコンベースのシステムで発生しうるセキュリティ の高い制御システムにより発電プラント全体の管理データを リスクを低減し、信頼性の高いシステムを構築できます。 可視化し、リアルタイムな電力制御を実現します。 印 刷 機 ・ 包 装 機 械 射 出 成 形 機 iQ-R Q C M iQ-R Q iQ-F F M 印刷・包装工程における、巻き取り・巻き出し作業を高精度 多くの制御部から構成される射出成形機において、高度の 同期するシステムソリューションを提供。高速・高品位なコン モーション制御と統合されたシステムが、高精度な成形をサ バーティングアプリケーションをフレキシブルに実現します。 ポートします。 工 作 機 械 自 動 化 全 般 iQ-R Q L iQ-F F N iQ-R Q L iQ-F F C 高い信頼性と豊富な品揃えで、様々な規模の工作設備をサ 農業分野や洗車機、業務用食洗機に至るまで多岐にわた ポート。世界最高峰のモノづくりへ向け、高度な機械加工を る分野の装置でも活躍。豊富な内蔵機能と拡張性で、多様 支援します。 な自動化のニーズに貢献します。 9
Page10

MELSEC Selection Guide

d e s i g n e d w i t h a u t o m a t i o n i n m i n d MELSEC Selection Guide お客様のニーズに合わせて、最適なシーケンサをお選びいただけます。 ビルディングブロックタイプ ビルディングブロックタイプ ベースレスタイプ コンパクトタイプ コンパクトタイプ シリーズ MELSEC iQ-R MELSEC-Q MELSEC-L MELSEC iQ-F MELSEC-F プログラマブル オートメーション コントローラ シーケンサCPU シーケンサCPU シーケンサCPU シーケンサCPU • シーケンサCPU FX5UJ FX5U/FX5UC FX3S FX3G/FX3GC FX3U/FX3UC • CC-Link IE内蔵CPU • シーケンサCPU(ユニバーサルモデル) • 安全CPU • プロセスCPU • プロセスCPU*1 • 二重化CPU • シーケンサCPU ラインアップ • C言語コントローラ • C言語コントローラ シンクタイプ • FX5U(ネジ式端子台タイプ) • FX3G • FX3U • WinCPU • モーションCPU ソースタイプ • FX5UJ( ネジ式端子台タイプ) • FX5UC(コネクタタイプ) • FX3S • FX3GC • FX3UC • モーションCPU • ロボットコントローラ • FX5UC(スプリングクランプ端子台タイプ) • ロボットコントローラ • CNC CPU • CNC CPU 制御方式 ストアードプログラム繰返し演算 ストアードプログラム繰返し演算 ストアードプログラム繰返し演算 ストアードプログラム繰返し演算 ストアードプログラム繰返し演算 入出力制御方式 リフレッシュ方式 リフレッシュ方式 リフレッシュ方式 リフレッシュ方式 リフレッシュ方式 • リレーシンボル語(ラダー) • リレーシンボル語(ラダー) • ストラクチャードテキスト(ST) • リレーシンボル語(ラダー) • ストラクチャードテキスト(ST) • リレーシンボル語(ラダー) • リレーシンボル語(ラダー) 2 • ロジックシンボリック語(リスト) • ストラクチャードテキスト(ST) • SFC言語* • ストラクチャードテキスト(ST) • ストラクチャードテキスト(ST) プログラムで使用できる言語 • MELSAP3(SFC)、MELSAP-L • ロジックシンボリック語(リスト) • ファンクションブロックダイアグラム(FBD) • ファンクションブロックダイアグラム(FBD) • FXシリーズ用SFC • ファンクションブロックダイアグラム(FBD) • MELSAP3(SFC)、MELSAP-L • ファンクションブロック(FB) • ファンクションブロック(FB) • ファンクションブロック(FB) • ファンクションブロック(FB) • ファンクションブロック(FB) • C言語(C/C++)*4 • C言語(C/C++)*4 MELSOFT GX Works2 MELSOFT GX Works3 MELSOFT PX Developer プログラム開発環境 MELSOFT MT Works2 MELSOFT GX Works2 MELSOFT GX Works3 MELSOFT GX Works2 MELSOFT MT Works2 CW Workbench CW Workbench プログラム容量(Kステップ) 1200 1000 260 48 128 4 32 64 入出力点数[X/Y(]点) 4096 4096 4096 256 384 30 128 256 デバイス/ラベルメモリ/標準RAM(Kバイト) 3380 1792 768 120 120 — — — データメモリ/標準ROM(バイト) 40M 16M 2M 5M 5M — — — 処理速度 LD命令(ns) 0.98 1.9 9.5 34 34 210 210 65 MOV命令(ns) 1.96 3.9 19 34 34 520 520 640 浮動小数点加算(μs) 0.01 0.014 0.057 3.06 3.06 11.96 11.96 14.2 メモリインタフェース 拡張SRAMカセット ● ●*3 — — — ● ●*11 ● SDメモリカード ● ●*3 ●*6 ● ● — — — SRAMカード、FLASHカード、ATAカード — ●*5 — — — — — — 周辺機器接続ポート USB ● ● ● ● — ● ● ●*14 Etherne(t 1000BASE-T*7/100BASE-TX/10BASE-T) ● ●*8 ●*6 ● ● — — — RS-232 — ●*9 ●*10 — — ● ● ● RS-422/485 — — — — ● ● ● ● ディスプレイユニット — — ● — — ● ●*11 ● CC-Link IE通信ポート Etherne(t 1000BASE-T/100BASE-TX/10BASE-T) ●*12 — — — — — — — ネットワーク対応(アダプタ/ユニット) Etherne(t 1000BASE-T*13/100BASE-TX/10BASE-T) ● ● ● ● ● ● ● ● CC-Link IE TSN ● — — ● ● — — — CC-Link IE Control ● ● — — — — — — CC-Link IE Field ● ●*15 ● ● ● — — — CC-Link ● ● ● ● ● ● ● ● CC-Link/LT — ● ● — — ● ● ● SSCNETⅢ/H ● ● ● ● ● — ●*16 ●*16 AnyWire ● ● ● ● ● ● ● ● BACnet® ● ● ● — — — — — MODBUS®/TCP ● ● ● ● ● — — — MODBUS® ● ● ● ● ● ● ● ● 一般仕様 使用周囲温度 0~55℃(60℃*17) 0~55℃ 0~55℃ −20~55℃*18 −20~55℃*18 0~55℃ 0~55℃ 0~55℃ • 生産ライン間制御 • 計装制御 • 生産ライン間制御 • C言語プログラミング • 装置制御 • データロギング • 装置制御 • 装置制御 • コントローラ分散制御 • 二重化制御 • コントローラ分散制御 • データロギング • コントローラ分散制御 • モーション制御 • コントローラ分散制御 • 小規模なI/O制御 • 小規模なI/O制御 • C言語プログラミング • 大規模なI/O制御 • 上位システムゲートウェイ • 小規模なI/O制御 • リアルタイムモニタ • 小規模なI/O制御 • 省スペース/省コスト • 大規模なI/O制御 • データロギング • シームレスネットワーク • 高度なモーション制御 • 大規模なI/O制御 • 省スペース/省コスト • モーション制御 主な特長・用途 • セキュリティ • 上位システムゲートウェイ • マルチCPU • 省スペース/省コスト • セキュリティ • ユニット間同期 • 高度なモーション制御 • 計装制御 • シームレスネットワーク • シームレスネットワーク • シーケンサ内蔵データベース • 安全制御 • 二重化制御 • 豊富な内蔵機能 • 豊富な内蔵機能 • シームレスネットワーク • リアルタイムモニタ • モーション制御 • マルチCPU *1: R6RFMと組み合わせて二重化システムを構築 *5: Q□UD(P)VCPUおよび一部機種以外は対応 *8: Q□UDE(H)CPU、Q□UD(P)VCPUのみ対応 *2: SFCはプロセスCPU(二重化モード)、安全CPUでは使用不可 *6: L02SCPU(-P)以外は対応 *9: Q□UDE(H)CPU、Q□UD(P)VCPU以外は対応 *3: Q□UD(P)VCPUのみ対応 *7: Q24DHCCPU-V/VG/LS、Q26DHCCPU-LSの *10: L02SCPU(-P)のみ対応 *4: CW Workbench使用時 ユーザーEthernetポートのみ対応 *11: FX3Gのみ対応 10
Page11

d e s i g n e d w i t h a u t o m a t i o n i n m i n d ビルディングブロックタイプ ビルディングブロックタイプ ベースレスタイプ コンパクトタイプ コンパクトタイプ シリーズ MELSEC iQ-R MELSEC-Q MELSEC-L MELSEC iQ-F MELSEC-F プログラマブル オートメーション コントローラ シーケンサCPU シーケンサCPU シーケンサCPU シーケンサCPU • シーケンサCPU FX5UJ FX5U/FX5UC FX3S FX3G/FX3GC FX3U/FX3UC • CC-Link IE内蔵CPU • シーケンサCPU(ユニバーサルモデル) • 安全CPU • プロセスCPU • プロセスCPU*1 • 二重化CPU • シーケンサCPU ラインアップ • C言語コントローラ • C言語コントローラ シンクタイプ • FX5U(ネジ式端子台タイプ) • FX3G • FX3U • WinCPU • モーションCPU ソースタイプ • FX5UJ( ネジ式端子台タイプ) • FX5UC(コネクタタイプ) • FX3S • FX3GC • FX3UC • モーションCPU • ロボットコントローラ • FX5UC(スプリングクランプ端子台タイプ) • ロボットコントローラ • CNC CPU • CNC CPU 制御方式 ストアードプログラム繰返し演算 ストアードプログラム繰返し演算 ストアードプログラム繰返し演算 ストアードプログラム繰返し演算 ストアードプログラム繰返し演算 入出力制御方式 リフレッシュ方式 リフレッシュ方式 リフレッシュ方式 リフレッシュ方式 リフレッシュ方式 • リレーシンボル語(ラダー) • リレーシンボル語(ラダー) • ストラクチャードテキスト(ST) • リレーシンボル語(ラダー) • ストラクチャードテキスト(ST) • リレーシンボル語(ラダー) • リレーシンボル語(ラダー) 2 • ロジックシンボリック語(リスト) • ストラクチャードテキスト(ST) • SFC言語* • ストラクチャードテキスト(ST) • ストラクチャードテキスト(ST) プログラムで使用できる言語 • MELSAP3(SFC)、MELSAP-L • ロジックシンボリック語(リスト) • ファンクションブロックダイアグラム(FBD) • ファンクションブロックダイアグラム(FBD) • FXシリーズ用SFC • ファンクションブロックダイアグラム(FBD) • MELSAP3(SFC)、MELSAP-L • ファンクションブロック(FB) • ファンクションブロック(FB) • ファンクションブロック(FB) • C言語(C/C++)*4 • ファンクションブロック(FB) • ファンクションブロック(FB) • C言語(C/C++)*4 MELSOFT GX Works2 MELSOFT GX Works3 MELSOFT PX Developer プログラム開発環境 MELSOFT MT Works2 MELSOFT GX Works2 MELSOFT GX Works3 MELSOFT GX Works2 MELSOFT MT Works2 CW Workbench CW Workbench プログラム容量(Kステップ) 1200 1000 260 48 128 4 32 64 入出力点数[X/Y(]点) 4096 4096 4096 256 384 30 128 256 デバイス/ラベルメモリ/標準RAM(Kバイト) 3380 1792 768 120 120 — — — データメモリ/標準ROM(バイト) 40M 16M 2M 5M 5M — — — 処理速度 LD命令(ns) 0.98 1.9 9.5 34 34 210 210 65 MOV命令(ns) 1.96 3.9 19 34 34 520 520 640 浮動小数点加算(μs) 0.01 0.014 0.057 3.06 3.06 11.96 11.96 14.2 メモリインタフェース 拡張SRAMカセット ● ●*3 — — — ● ●*11 ● SDメモリカード ● ●*3 ●*6 ● ● — — — SRAMカード、FLASHカード、ATAカード — ●*5 — — — — — — 周辺機器接続ポート USB ● ● ● ● — ● ● ●*14 Etherne(t 1000BASE-T*7/100BASE-TX/10BASE-T) ● ●*8 ●*6 ● ● — — — RS-232 — ●*9 ●*10 — — ● ● ● RS-422/485 — — — — ● ● ● ● ディスプレイユニット — — ● — — ● ●*11 ● CC-Link IE通信ポート Etherne(t 1000BASE-T/100BASE-TX/10BASE-T) ●*12 — — — — — — — ネットワーク対応(アダプタ/ユニット) Etherne(t 1000BASE-T*13/100BASE-TX/10BASE-T) ● ● ● ● ● ● ● ● CC-Link IE TSN ● — — ● ● — — — CC-Link IE Control ● ● — — — — — — CC-Link IE Field ● ●*15 ● ● ● — — — CC-Link ● ● ● ● ● ● ● ● CC-Link/LT — ● ● — — ● ● ● SSCNETⅢ/H ● ● ● ● ● — ●*16 ●*16 AnyWire ● ● ● ● ● ● ● ● BACnet® ● ● ● — — — — — MODBUS®/TCP ● ● ● ● ● — — — MODBUS® ● ● ● ● ● ● ● ● 一般仕様 使用周囲温度 0~55℃(60℃*17) 0~55℃ 0~55℃ −20~55℃*18 −20~55℃*18 0~55℃ 0~55℃ 0~55℃ • 生産ライン間制御 • 計装制御 • 生産ライン間制御 • C言語プログラミング • 装置制御 • データロギング • 装置制御 • 装置制御 • コントローラ分散制御 • 二重化制御 • コントローラ分散制御 • データロギング • コントローラ分散制御 • モーション制御 • コントローラ分散制御 • 小規模なI/O制御 • 小規模なI/O制御 • C言語プログラミング • 大規模なI/O制御 • 上位システムゲートウェイ • 小規模なI/O制御 • リアルタイムモニタ • 小規模なI/O制御 • 省スペース/省コスト • 大規模なI/O制御 • データロギング • シームレスネットワーク • 高度なモーション制御 • 大規模なI/O制御 • 省スペース/省コスト • モーション制御 主な特長・用途 • セキュリティ • 上位システムゲートウェイ • マルチCPU • 省スペース/省コスト • セキュリティ • ユニット間同期 • 高度なモーション制御 • 計装制御 • シームレスネットワーク • シームレスネットワーク • シーケンサ内蔵データベース • 安全制御 • 二重化制御 • 豊富な内蔵機能 • 豊富な内蔵機能 • シームレスネットワーク • リアルタイムモニタ • モーション制御 • マルチCPU *12: R□ENCPUのみ対応 *16: SSCNETⅢに対応 *13: MELSEC iQ-Rシリーズのみ対応 *17: 高温対応基本・増設ベースユニットを使用時のみ対応 *14: 拡張ボードによる対応 *18: 一部機種を除き、2016年6月生産(製造番号166~)以降の製品で−20℃に対応。詳細はマニュアルをご覧ください。 *15: Q□(P()H)CPU、Q□PRHCPU以外は対応 11
Page12

[Programmable Controller]、MELSEC iQ-Rシリーズ

d e s i g n e d w i t h a u t o m a t i o n i n m i n d Programmable Controller オートメーションの新たな時代を切り拓く。 オートメーションの新たな時代を切り拓く、革新的次世代コントローラ 激しい市場競争に打ち勝つために、生産性が高く、製造品質の安定したオートメーションシステムを構築したい。 このようなお客様の課題を、MELSEC iQ-Rシリーズは7つの項目(生産性、プログラム開発、メンテナンス、品質、ネット ワーク、セキュリティ、互換性)に分類して、「TCO*1 削減」「信頼性」「継承」の視点から解決します。 MELSEC iQ-Rシリーズはオートメーションの新たな時代への架け橋として、製造業の〈Revolutionary=革命的〉進歩 を牽引します。 *1: Total Cost of Ownership Process Safety 小規模から大規模まで 性能向上による 高速・高信頼システムを実現 柔軟な安全システム構築 ● 見える化とデータ収集の向上 ● 一般制御と安全制御を統合しシステム設計を効率化 ● 高信頼なシステムを構築可能 ● 一般通信と安全通信を一つのネットワークに統合 ● 統合エンジニアリングソフトウェアによる ● 国際安全規格に適合 簡単プログラミングとメンテナンス Intelligence i 高度な情報通信連携による ビッグデータの有効活用 ● データを収集・解析しITシステムと連携 ● C言語プログラムによる多彩な制御 ● ばらつきなくデータをリアルタイムに収集 ● パートナーアプリケーションによる豊富な機能連携 Productivity Connectivity オープン統合ネットワークによる 先進的な性能・機能による生産性向上 生産現場とITシステムの融合 ● サイクルタイムを大幅に削減する、高速システムバス搭載 ● 高速・高精度のモーション制御によりサイクルタイム短縮 ● 高精度モーション制御を実現するマルチCPUシステム ● 柔軟なIIoTシステム構築 ● 高精度処理を実現する同期機能搭載 ● エンジニアリングツールによるシステムの利便性向上 Engineering Security 直感的なプログラミング環境による 安心できる堅牢なセキュリティ 開発コスト削減 ● 直感的に操作できるエンジニアリングソフトウェア「GX Works3」 ● お客様の技術(ノウハウ)を保護する強力なセキュリティ機能 ●「 選ぶ」だけの簡単プログラミング ● ネットワークを経由した制御システムへの不正アクセスを防止 ● グローバル展開をサポートする多言語対応 Maintenance Compatibility 簡単メンテナンスによる 従来製品との優れた互換性 ダウンタイム短縮と保守コスト削減 ● 生産工程のあらゆる製造情報を収集 ● 既存のMELSEC-Qシリーズのプログラム資産を活用可能 ● トラブルを早期解決する操作・エラー情報の記録 ● MELSEC-Qシリーズの各種ユニットが使用可能 Quality 信頼のMELSEC品質 ● 様々な産業シーンで培われた確かな品質 ● お客様の製品品質のさらなる向上 ● 各種国際規格に対応 12
Page13

d e s i g n e d w i t h a u t o m a t i o n i n m i n d ■ 主な特長・用途 生産ライン間 装置制御 コントローラ 小規模な 大規模な 省スペース/ セキュリティ 詳しくは、以下のカタログをご覧ください。 制御 分散制御 I/O制御 I/O制御 省コスト 「三菱電機汎用シーケンサ MELSEC iQ-Rシリーズ:L(名)08297」 ユニット間同期 シーケンサ内蔵 シームレス データベース ネットワーク マルチCPU 計装制御 二重化制御 豊富な 内蔵機能 C言語 データロギング 上位システム モーション制御 高度な 安全制御 リアルタイム プログラミング ゲートウェイ モーション制御 モニタ 先進的な性能・機能による生産性向上 MELSEC iQ-Rシリーズ専用に開発したシステムバスによる マルチCPU 高速データ通信 高速システムバス通信 (当社従来比 約40倍) 高速処理、ユニット間同期、高速ネットワーク間同期による高 精度処理、マルチCPUによる高精度モーションコントロールに ユニット間同期 より、オートメーションシステムの中核として、お客様の課題解 決に応えることができます。 高速ネットワーク同期 データベース内蔵でデータ管理のパソコンが不要に 従来パソコンで管理していたレシピデータや生産実績データ を、シーケンサ内蔵データベースで管理できます。内蔵データ レシピ 生産実績 ベースには専用命令を用いて、データの検索や追加・更新が 簡単に行えます。 お客様の技術(ノウハウ)を保護する強力なセ キュリティ機能 プログラムを保護するためのハードウェアセキュリティキー認証 や、ネットワークを経由した制御システムへの不正アクセスを防 止するIPフィルタ機能により、お客様の技術(ノウハウ)を保護 します。 セキュリティキーを登録した 拡張SRAMカセット プログラミングは「書く」から「選ぶ」へ GX Works3は、グラフィカルで直感的な操作性と、ユニット構 成図、ユニットラベル・ユニットFBの活用による、「選ぶ」だけの 簡単プログラミングを実現します。 また、世界共通のツールとして標準パッケージで多言語に対応 しています。 One Software, Many Possibilities 13
Page14

d e s i g n e d w i t h a u t o m a t i o n i n m i n d Programmable Controller 多様なアプリケーションに対応する豊富な種類のユニットを提供 MELSEC iQ-Rシリーズは、CPUユニット、電源ユニット、ベースユニット、入出力ユニット、インテリジェント機能ユニット の各種ユニットから構成されます。システム全体として、ベースユニットは最大増設7段、ユニットは最大64台まで装着で きますので、大規模なシステムが構築できます。また、RQ増設ベースユニットを使用することで、MELSEC-Qシリーズユ ニットの資産も活用できます。 R00CPU R04ENCPU プログラム容量 10Kステップ プログラム容量 40Kステップ、 CC-Link IE内蔵 R01CPU 拡張SRAMカセット USBポート 接続用コネクタ USB2.0 High Speed(miniB) プログラム容量 15Kステップ R08ENCPU プログラム容量 80Kステップ、 R02CPU CC-Link IE内蔵 プログラム容量 20Kステップ R16ENCPU R04CPU プログラム容量 160Kステップ、 プログラム容量 40Kステップ CC-Link IE内蔵 R08CPU R32ENCPU SDメモリ カードスロット プログラム容量 80Kステップ プログラム容量 320Kステップ、 CC-Link IE内蔵 R16CPU プログラム容量 160Kステップ R120ENCPU プログラム容量 1200Kステップ、 R32CPU CC-Link IE内蔵 拡張SRAMカセット プログラム容量 320Kステップ R120CPU プログラム容量 1200Kステップ Ethernetポート Ethernetポートは 100BASE-TX/ 底面に搭載 10BASE-T ■ システム構成例 ■ CPUユニット ■ ベースユニット CPUユニットは、 • 基本ベースユニット 最大4台装着できます。 • 高温対応基本ベースユニット • シーケンサCPUユニット • CC-Link IE内蔵CPU*1 • モーションCPU • プロセスCPU • SIL2プロセスCPU*2 • 安全CPU*3 • C言語コントローラ • WinCPU • 増設ベースユニット 基 本 *1: マルチCPUには対応していません。 • 高温対応増設ベースユニット *2: SIL2プロセスCPUとSIL2機能ユニットで MELSEC iQ-Rシリーズの各種ユニットを装着するベースユニットです。 ベ ー 増設ベースユニットにはCPUユニットは装着できません。 ス 構成されるセット品です。 *3: 安全CPUと安全機能ユニットで構成され るセット品です。 ■ 電源ユニット 増 設 • 電源ユニット ベ • RQ増設ベースユニット ー MELSEC-Qシリーズの各種ユニットを装着するベースユニットです。 ス 以降の増設にはQシリーズ増設ベースを使用します。 1 増 設 ベ ー ス 7段 ■ 入 出力/インテリジェント機能ユニット 2 大増設 • 入力ユニット • CC-Link IEコントローラネットワークユニット 最 • 出力ユニット • CC-Link IEフィールドネットワークマスタ・ローカルユニット • 入出力ユニット • CC-Link IEフィールドネットワークリモートヘッドユニット • アナログ入力ユニット • AnyWireASLINKマスタユニット • 温度入力ユニット • BACnetユニット • 温度調節ユニット • CANopen®ユニット • アナログ出力ユニット • CC-Linkシステムマスタ・ローカルユニット • シンプルモーションユニット • シリアルコミュニケーションユニット 増 • 位置決めユニット • GP-IBインタフェースユニット 設 • フレキシブル高速I/O 制御ユニット • MESインタフェースユニット ベ • 高速カウンタユニット • OPC UAサーバユニット ー • Ethernetインタフェースユニット • 高速データロガーユニット ス • 高速データコミュニケーションユニット 7 • C言語インテリジェント機能ユニット • カメラレコーダユニット • レコーダユニット 14
Page15

d e s i g n e d w i t h a u t o m a t i o n i n m i n d 一般制御と安全制御の統合 MELSEC iQ-Rシリーズ安全制御システムはISO 13849-1 PL e、IEC 61508 SIL 3 といった国際安全規格に適 合した安全CPUと安全リモートI/Oユニットで構成され、一般制御用プログラムに加えて、安全制御用プログラムも実 行できます。安全CPUを標準ベースユニットに装着することにより、既存または新しいシステムで一般制御と安全制御 を統合できます。非常停止スイッチ、ライトカーテンなどは安全リモートI/Oユニットに接続し、CC-Link IE TSN経由で制 御できます。 CPUユニット 安全リモートI/O • 安全CPU • 安全リモートI/Oユニット シリーズ LSEC iQ-R ME 全CPU) (安 — 安全入出力 — — 一般入出力 — 一般 イネーブルスイッチ リセットスイッチ トI/O 安全 リモー I/O リモート 安全 I/O 非常停止スイッチ 警告灯 リモート ライトカーテン ドアスイッチ 大規模システムまで対応可能な二重化制御 MELSEC iQ-Rシリーズ二重化制御システムは、制御系と同じユニット構成の待機系をトラッキングケーブルで接続し て構成します。制御系および待機系は、一般制御とプロセス制御を実行できるプロセスCPUと二重化機能ユニットで 構成されています。リモート局は電源二重化用電源ユニットが装着可能な標準・高温対応の専用ベースユニットで構築 でき、CC-Link IEフィールドネットワークで制御できます。 CPUユニット、機能ユニット 電源ユニット、ベースユニット* • プロセスCPU • 電源二重化用電源ユニット • 二重化機能ユニット 待機系 • 電源二重化用基本ベースユニット • 高温対応電源二重化用基本ベースユニット 制御系 グケーブル トラッキン • 電源二重化用増設ベースユニット • 高温対応電源二重化用増設ベースユニット • 二重化システム用増設ベースユニット リモート局 • 高温対応二重化システム用増設ベースユニット * 各種ベースユニットに装着可能なユニットについてはマニュアルをご覧ください。 15
Page16

d e s i g n e d w i t h a u t o m a t i o n i n m i n d Programmable Controller 同期機能による高精度制御の実現 MELSEC iQ-Rシリーズの“ユニット間同期機能”とは、同期対象となる複数の入出力ユニットやインテリジェント機能ユ ニットがユニット間同期周期に入力または出力タイミングを合わせることができる機能です。これにより、システムや装置 の高精度な制御を可能にします。また、CC-Link IEフィールドネットワーク同期通信では、ネットワーク上のノード間で動作 タイミングの同期が図れるため、ネットワーク伝送遅れ時間によるばらつきがなくなり、安定したシステムを構築できます。 これらの機能を併用することにより、例えばオフセット印刷機の切断・折曲げ工程など、各動作に高精度な同期が必要と されるアプリケーションが容易に実現できます。 乾燥・冷却 給紙 印刷ユニット 鋸胴 折胴 印刷品質センサ くわえ胴 折り・断裁 クランクチョッパ 位置決めユニット 高速カウンタユニット 高速カウンタユニット 入力ユニット CC-Link IE フィールドネットワークユニット 不合格品排除装置 出力ユニット CC-Link IE フィールドネットワークユニット 扱いやすいデバイス/ラベルエリア シーケンサCPUユニットに拡張SRAMカセットを装着することにより、最大5786Kワードまでデバイス/ラベルメモリエリ アを拡張できます。拡張されたエリアはCPUユニット内蔵メモリと連続した領域として、デバイス/ラベルなどの範囲を自 由に割り付けることができます。そのため、各メモリエリアの境界を意識する必要がなく、プログラミングが簡単に行えます。 また、SDメモリカードを使用することにより、ロギングデータ、データベースなどの大容量データも取り扱うことができます。 連続アクセス可能 デバイスエリア 内蔵メモリ (最大1690Kワード*1) デバイス/ラベルなどの SDメモリカード 範囲を自由に割付け ラベルエリア (最大32Gバイト) •ブートデータ •コメントデータ •ロギングデータ ファイル •データベース 格納エリア などを格納 (ファイルレジスタ) 拡張SRAMカセット (最大4096Kワード*2) *1: R120CPUの場合 *2: NZ2MC-8MBS(8Mバイト)の場合 16
Page17

d e s i g n e d w i t h a u t o m a t i o n i n m i n d データベース機能を使ったデータ管理 レシピデータや生産実績データをシーケンサ内蔵データベースで管理できます。データベースはSDメモリカード上に作成 され、専用命令を用いてデータの追加/更新/検索/削除を容易に行えます。 また、データベースをインポート・エクスポートし、簡単に表計算ソフトと連携することや、ネットワーク経由でパソコンから直 接アクセスできます。特に多品種生産を行う食品・飲料の製造ラインなどにおいて、レシピデータの変更や生産実績の 管理に活用すると効果的です。 SDメモリカード 製品ID 原料A 原料B 原料C 0001H 20% 60% 20% データベースから Rn(EN)CPU レシピデータ取得 Unicode データベース TBL1 FIELD CON OUTN OUTDATA FLAG DBSELECT 0002H 50% 30% 20% パソコン TBL1 FIELD CON OUTN OUTDATA FLAG テキストファイル DBIMPORT (製品情報、生産実績) TBL1 FIELD CON OUTN OUTDATA FLAG DBEXPORT TBL1 FIELD CON OUTN OUTDATA FLAG DBINSERT データベースへ Microsoft® Excel®やテキストエディタで、 生産実績 Unicodeテキストの閲覧/編集が可能 データ追加 プログラムレスのデータ転送で簡単に情報共有 シンプルCPU通信機能を使うと、既設のEthernet、シリアル通信を利用して、パラメータ設定のみでデバイスデータのや りとりができます。当社以外の各FA機器メーカーの通信プロトコルにも対応し、簡単に情報共有ができます。 パラメータ設定のみでOK Ethernet デバイスデータ MELSEC iQ-Rシリーズ MELSEC-Qシリーズ MELSEC iQ-Fシリーズ MELSEC-Fシリーズ 他社シーケンサ 17
Page18

MELSEC-Qシリーズ

d e s i g n e d w i t h a u t o m a t i o n i n m i n d Programmable Controller 生産性・使いやすさ・保守コスト MELSEC-Qシリーズは、1999年の発売以来、多くのお客様にお使いいただき自動化を推進し、経済成長を支えてき ました。2014年に高速化、高機能化したMELSEC-QnUシリーズを発売し、高い品質と安定性、応用範囲を広げるユ ニット製品群で、さらに幅広い産業界でご好評をいただいています。 プログラム容量(ステップ) 1000K Q100UDEH 500K … 高速タイプQCPU Q50UDEH 260K … Ethernetポート内蔵CPU Q26UDH Q26UDEH Q26UDVCPU 200K Q20UDH Q20UDEH … RS-232ポート内蔵CPU 130K Q13UDH Q13UDEH Q13UDVCPU 100K Q10UDH Q10UDEH 60K Q06UDH Q06UDEH Q06UDVCPU 40K Q04UDH Q04UDEH Q04UDVCPU 30K Q03UD Q03UDE Q03UDVCPU 20K Q02U 15K Q01U 10K Q00UJ Q00U 120 80 60 40 20 9.5 1.9 基本演算 処理速度(ns) ■ システム構成例 ■ CPUユニット CPUユニットは、最大4台装着*2できます。 最大12ユニット • シーケンサCPU • C言語コントローラ CPUユニット ベースユニット 基 • モーションCPU • ロボットコントローラ 最大4台 本 • プロセスCPU • CNC CPU ベ • 二重化CPU ー ス 電源ユニット 最大12ユニット 2ユニット目以降を 増 0~2スロットに装着可能 設 ベ ー ■ ベースユニット*3 ■ 電源ユニット ■ 入出力/インテリジェント ス 1 機能ユニット 基本ベース+増設ベース7段で 合計64ユニットまで装着可能*1 増 設 ベ ー ス • 基本ベース(3、5、8、12) • 電源ユニット • 入出力ユニット • チャンネル間絶縁 2 • マルチCPU間高速基本ベース • 寿命検出 • 割込み入力ユニット パルス入力ユニット (5、8、12) 電源ユニット • アナログ入出力ユニット • 電力計測ユニット • スリムタイプ基本ベース(2、3、5) • スリムタイプ • ロードセル入力ユニット • 絶縁監視ユニット • 電源二重化用基本ベース(8) 電源ユニット • CT 入力ユニット • MESインタフェース • 増設ベース(2、3、5、8、12) • 電源二重化用 • 温度入力ユニット ユニット • 電源二重化用増設ベース(8) 電源ユニット • 温度調節ユニット • 高速データロガー • 二重化増設ベース(5) • ループコントロール ユニット 増 ユニット • 高速データ 設 • シンプルモーション コミュニケーションユニット ベ ー ユニット • Web サーバーユニット ス • 位置決めユニット • インテリジェント 7 • 高速カウンタユニット コミュニケーションユニット • ネットワークユニット *1: CPUの構成により最大装着数が異なります。 *2: 二重化CPUを除きます。 *3:( )内の数字は、スロット数を表します。 18
Page19

d e s i g n e d w i t h a u t o m a t i o n i n m i n d ■ 主な特長・用途 生産ライン間 装置制御 コントローラ 小規模な 大規模な 省スペース/ セキュリティ 詳しくは、以下のカタログをご覧ください。 制御 分散制御 I/O制御 I/O制御 省コスト 「三菱電機汎用シーケンサ MELSEC-Qシリーズ[QnU]:L(名)08096」 ユニット間同期 シーケンサ内蔵 シームレス 豊富な データベース ネットワーク マルチCPU 計装制御 二重化制御 内蔵機能 C言語 データロギング 上位システム 高度な リアルタイム プログラミング ゲートウェイ モーション制御 モーション制御 安全制御 モニタ マルチCPU シーケンスプログラム実行とマルチCPU間通信は0.88ms周期*1と高速です。マルチCPU間高速通信周期はモーショ ン制御に同期しているので、制御の無駄を削減できます。 マルチCPU間 高速通信 シーケンサCPU モーションCPU マルチCPU間 ユニバーサルモデル デバイスメモリ 高速バス デバイスメモリ シーケンサ制御 モーション制御 マルチCPU間 マルチCPU間 プロセッサ プロセッサ 高速通信メモリ 高速通信メモリ SSCNETⅢ/H Qシリーズシーケンサシステムバス サーボ シーケンサ モーション マルチCPU間 シーケンサ シーケンサ モーションユニット アンプ CPU CPU 高速基本ベース I/Oユニット インテリジェント機能ユニット (近点ドグ信号、 (DI/0) (A/D、D/Aなど) 手動パルサ入力) モータ *1: Q00UJ、Q00U、Q01U、Q02Uは非対応。 大容量データを扱いやすく ユニバーサルモデル 高速タイプQCPUでは、8Mバイトの拡張SRAMカセット*2を装着することで、標準RAMを最大 4736Kワードの連続した1つのファイルレジスタとして扱えますので、プログラミングが簡単です。そのため、デバイスメモ リが不足した場合でも、拡張SRAMカセットを増設するだけで、容易にファイルレジスタ領域を拡張できます。 ユニバーサルモデル高速タイプQCPU 標準RAM (ファイルレジスタ、拡張D/W) ZR 0 プログラム例 標準RAM ZR 12200 MOV K100 ZR12200 拡張Dデバイス イメージ ZR 12201 最大4736Kワードの MOV K101 ZR12201 デバイスメモリを連続領域として アクセス可能 標準RAMと拡張SRAMカセットの 拡張 連続したアクセスが可能 SRAMカセット 拡張SRAMカセット (ファイルレジスタ、拡張D/W) *2: Q03UDV、Q04UDV、Q06UDV、Q13UDV、Q26UDVのみ対応。 簡単にロギング*3 ウィザードによる簡単設定で、収集したデータをSDメモリカードに保存できます。保存されたCSVファイルをパソコンや GOTで視覚的にわかりやすく表示できます。日報・帳票・レポートなどの資料の作成に、データ解析やトレーサビリティー に効果を発揮します。 ロギングデータ表示・分析ツール GOT ログビューア機能 GX LogViewer *3: Q03UDV、Q04UDV、Q06UDV、Q13UDV、Q26UDVのみ対応。 19
Page20

MELSEC-Lシリーズ

d e s i g n e d w i t h a u t o m a t i o n i n m i n d Programmable Controller その手軽さがジャストフィット 現場が求める機能、性能、操作性をコンパクトに凝縮。手軽で使いやすいMELSEC-Lシリーズが、多彩な制御を実現し ます。 プログラム容量(ステップ)  … シンクタイプ L26CPU-BT L26CPU-PBT 260K  … ソースタイプ L26CPU L26CPU-P …… 通信インタフェース:RS-232 …… 通信インタフェース:Ethernet …… 通信インタフェース:Ethernet、CC-Link機能内蔵 60K L06CPU L06CPU-P 20K L02SCPU-P L02SCPU L02CPU L02CPU-P 60 40 9.5 基本演算 処理速度(ns) ■ L26CPU-BTの最大システム構成例 [基本ブロック] 10ユニット ENDカバー ■ CPUユニット ■ オプション 増設ユニット 分岐ユニット • シーケンサCPU(シンクタイプ/ソースタイプ) • 表示ユニット 内蔵通信インタフェース • RS-232アダプタ [増設ブロック1] 11ユニット RS-232 • RS-422/485アダプタ Ethernet • バッテリー Ethernet + CC-Link • SD/SDHCメモリカード 基本ブロック+ ■ 電源ユニット ■ 分岐/増設ユニット ■ ユニット 増設ケーブル 分岐ユニット 増設3ブロックで [増設ブロック2] 合計40ユニット装着可能*1 • 電源ユニット • 分岐ユニット • 入出力ユニット • 電源ユニット(スリムタイプ) • 増設ユニット • アナログユニット • マルチ入力 (電圧/電流/温度)ユニット [増設ブロック3] • 温度入力ユニット • 温度調節ユニット • シンプルモーションユニット • 位置決めユニット • フレキシブル高速I/O 制御ユニット • 高速カウンタユニット • ネットワークユニット CPUユニット*2 増設ブロック数 装着可能ユニット数*3 *1: 分岐ユニットを含まない、入出力ユニット、インテリジェント機能ユニット、ネットワークユニットの合計です。 L02SCPU(-P) *2: シリアルNo.の上5桁が“13072”以降のCPUユニットが対象です。 最大2ブロック L02CPU(-P) *3: 入出力ユニット、インテリジェント機能ユニット、ネットワークユニットおよび分岐ユニットの合計です。電源ユニット、CPU 基本ブロック:10ユニット ユニット、表示ユニット、増設ユニット、RS-232アダプタ、RS-422/485アダプタおよびENDカバーは含みません。 L06CPU(-P) 増設ブロック:11ユニット L26CPU(-P) 最大3ブロック L26CPU(- P)BT 20