【三菱電機】MELSEQ iQ-R システムレコーダ導入ガイド（カメラレコーダユニット編）

MELSEC iQ-R システムレコーダ導入ガイド (カメラレコーダユニット編) 本ガイドは，保全ソリューションの一つであるシステムレコーダ(カメラレコーダユニット)を導入するための手引 書です。システムレコーダでは，システム動作中にカメラレコーダユニットによりプログラムデータの動きやエラ ー，イベント発生およびカメラの映像などを記録します。記録したデータを専用のMELSOFTを用いて再生し，過 去のシステムの動きを確認できます。これにより，トラブルが発生した現場の状況を再現したり，カメラで撮影し た映像を併用して，トラブル要因の特定および解析に活用できます。 記録 レコーディング機能 デバイス /ラベル イベント履歴 動画データ カメラレコーダユニット 再現 オフラインモニタ機能 GOTオフライン GX LogViewer GX Works3 モニタ GX VideoViewer 解析 GX Works3 データフロー解析

1 目次 第1章 概要 3 1.1 導入までの全体の流れ. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5 第2章 事前準備 6 2.1 配線. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 2.2 SDメモリカードの装着 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 2.3 IPアドレスの設定 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7 第3章 カメラの設定 9 3.1 ネットワークカメラの設定 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10 ONVIF対応ネットワークカメラ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .10 高速フレームレートFAカメラ. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .24 第4章 シーケンサの設定 31 4.1 プロジェクト新規作成. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31 4.2 カメラレコーダユニットのパラメータ設定. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33 4.3 レコーディング設定. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44 レコーディング設定を複数設定する場合 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .51 4.4 CPUユニットのパラメータ設定 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54 4.5 プログラム作成 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57 4.6 書込み. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58 第5章 GOTの設定 60 5.1 プロジェクト新規作成. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60 5.2 操作ログファイル作成の設定 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61 5.3 アラームログファイル作成の設定 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63 5.4 画面作成. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65 5.5 書込み. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65 第6章 記録 67 第7章 記録したレコーディングファイルの確認 71 7.1 トラブル発生時の状況を再現確認する. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71 7.2 シークバーと同期する再生 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80 7.3 要因となるデバイスを見つけ出す . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83 第8章 ネットワークカメラの調整 86 8.1 GOT /GT SoftGOT2000 での調整. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86 8.2 GX Works3での調整 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91 第9章 運用例 92 9.1 レコーディング結果の確認方法 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92 動作内容 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .92 解析手順 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .93 付録 101

CONTENTS付1 トラブルシューティング. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101 カメラレコーダユニットのエラー. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101 付2 イベント履歴機能(デバイス/ラベル操作の保存) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105 関連マニュアル . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107 改訂履歴. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1082

3 1 概要 システムレコーダとは，事後保全のフェーズで行う下記3つのステップを統合したソリューションです。 ステップ 対応する機能 内容 必要なユニットまたは エンジニアリングツール 記録 レコーディング機能 シーケンサCPUの全デバイスに加え，ラベル，カメラ映像をタイムスタンプ付き • CPUユニット で収集および記録します。 • カメラレコーダユニット CPUユニットのデータとネットワークカメラで撮影した動画データをファイル保 • GX Works3 存トリガが成立したタイミングでレコーディングファイルに出力し，レコーディ ング設定で指定した保存先に保存するレコーディング機能があります。 再現 オフラインモニタ機能 記録した各種データを同期して再生し，異常が発生するタイミングを容易に特定 • CPUユニット できます。 • カメラレコーダユニット カメラレコーダユニットのSDメモリカードまたはファイルサーバに保存されたレ • GX Works3 コーディングファイルをオフラインモニタ上で再生するオフラインモニタ機能が • GX VideoViewer あります。また，GOTオフラインモニタを起動することで，GOTのモニタ画面も • GX LogViewer 再生できます。 • GT Designer3 解析 データフロー解析機能 シーケンスプログラムをトレースし，異常の真因究明までの時間を短縮できます。 GX Works3 選択したデバイス，ラベルが変化する要因となるプログラム上のデバイス，ラベ ル，パラメータ，および現在値変更のイベント履歴を検索し，関係する項目をフ ロー図で表示するデータフロー解析機能があります。 本書では，これら3つのステップを実現するための，MELSEC iQ-Rシリーズ カメラレコーダユニットRD81RC96-CAやネット ワークカメラを設定する手順，GX Works3の各機能について説明します。 また，レコーディングユニットで記録したデータのモニタ，ネットワークカメラでの映像，GX Works3の解析機能やGX LogViewerを使用し，トラブルの要因を特定するための手順例も示します。1 概要

1 システム構成 下記のシステム構成を例として説明します。 (1) (2) (3) (8) (7) (6) (4) (5) 機器/ソフトウェア 形名 IPアドレス (1) CPU ユニット R16CPU 192.168.3.39(デフォルト) (2) カメラレコーダユニット RD81RC96-CA(メイン) 192.168.3.49 (レコーディングファイルの保存先をSDメモリカードに設定する場合， RD81RC96-CA(サブ) 192.168.3.59 カメラレコーダユニットにはSDメモリカードの装着が必要です。) (3) 設定用パソコン GX Works3*1  192.168.3.100 GX LogViewer*2  GT Designer3*3  GX VideoViewer*4  (4) ONVIF対応ネットワークカメラ M1065-L 192.168.3.1 M5054 192.168.3.2 (5) 高速フレームレートFAカメラ FAC-1020 192.168.3.3 (6) MELIPC MI3000 GT SoftGOT*3 MI3321G-W 192.168.3.30 (7) GOT GT2710-VTBA 192.168.3.18(デフォルト) (8) PoEスイッチングハブ GS108PE  *1 本書ではバージョン1.077Fを使用します。 *2 本書ではバージョン1.115Uを使用します。 *3 本書ではバージョン1.245Fを使用します。 *4 本書ではバージョン1.009Kを使用します。 使用するカメラがONVIFに対応しているかは，下記のサイトでご確認ください。 https://www.onvif.org/conformant-products/1 概要 4

5 1.1 導入までの全体の流れ 以下の手順で設定と動作確認を行ってください。詳細については本書の2章以降をご参照ください。 事前準備 機器の配線，SDメモリカード装着等の準備をします。 2 章 ネットワークカメラをシーケンサと接続するための設定や， ネットワークカメラの設定 映像を撮ったり，保存したりするための設定を行います。 3 章 カメラレコーダユニットのレコーディング機能を使用するための シーケンサの設定 設定をシーケンサで行います。 4 章 GOT の設定 リソースデータを収集するための設定をGOT で行います。 5 章 記録 プログラムを実行し，レコーディングファイルを読み出します。 6 章 読み出したレコーディングファイルを開き，オフラインで 記録したレコーディングファイルの確認 プログラムの動きなどをモニタします。 7 章 カメラの映像，GX Works3 のオフラインモニタ機能， 運用例 データフロー解析やGX LogViewer を使って， エラーの原因について調査・解析を行います。 9 章1 概要 1.1 導入までの全体の流れ

2 2 事前準備 2.1 配線 本書で説明する配線を示します。 パソコンとCPUユニット，カメラレコーダユニット，ネットワークカメラ，MI3000，GOTをEthernetケーブルでPoEスイッ チングハブに接続します。 シーケンサ PoE スイッチング 設定用パソコン ハブ GOT MI3000 ネットワークカメラ シーケンサ，ネットワークカメラ，MI3000，設定用パソコン，GOTの各機器に対して，IPアドレスの設定が 必要です。設定するIPアドレスは，すべて同一セグメントとなるよう設定してください。 2.2 SDメモリカードの装着 CPUユニットとカメラレコーダユニット，GOTにSDメモリカードを装着します。 CPUユニットへのSDメモリカードは必須ではありませんが，イベントロギングの保存先がROMになると，書込み回数制限 でCPUの寿命が早まるため装着を推奨します。 カメラレコーダユニットのSDメモリカードは，レコーディングファイルを保存する際に必要になります。*1 CPU ユニット カメラレコーダユニット *1 ファイルサーバに保存する場合は，SDメモリカードの装着は不要です。2 事前準備 2.1 配線 6

7 2.3 IPアドレスの設定 設定用パソコンとMI3000のIPを設定します。 操作手順 1. 「インターネットプロトコルバージョン4(TCP/IPv4)」で，IPアドレスを設定します。 例 設定用パソコン: 192.168.3.100 MI3000: 192.168.3.302 事前準備 2.3 IPアドレスの設定

2 • 接続する機器のIPアドレスと同一のセグメントになるように設定します。 • その他機器のIPアドレス設定は，下記をご参照ください。 ネットワークカメラ: 10ページ ネットワークカメラの設定 シーケンサ: 54ページ CPUユニットのパラメータ設定 GOT: GT Designer3 (GOT2000) 画面設計マニュアル2 事前準備 2.3 IPアドレスの設定 8

9 3 カメラの設定 Ethernet経由でカメラレコーダユニットとネットワークカメラを通信するための設定を行います。ここでは主に，IPアドレ スやユーザアカウントを設定します。ONVIF対応ネットワークカメラと高速フレームレートFAカメラで設定方法が異なりま す。 シーケンサ PoE スイッチング ハブ 設定用パソコン ネットワークカメラ ネットワークカメラ種別 設定方法 ONVIF対応ネットワークカメラ 各カメラメーカ専用の設定ツールを使用します。使用するネットワークカメラにより，ONVIF通信用のアカウン ト作成が必要になる場合があります。 高速フレームレートFAカメラ 高速フレームレートFAカメラ専用ツールを使用します。ツールは，三菱電機FAサイトよりダウンロード可能で す。3 カメラの設定

3 3.1 ネットワークカメラの設定 ONVIF対応ネットワークカメラ Webブラウザを用いて，ネットワークカメラの設定をします。ネットワークカメラの初回起動時は，IPアドレスなどのネッ トワーク設定が必要です。2回目以降は，パスワード入力のみでアクセスが可能となります。 ONVIF対応ネットワークカメラM1065-L ■初期起動設定 操作手順 1. Webブラウザに，ネットワークカメラのIPアドレスを入力します。 ネットワークカメラのIPアドレスは，AXIS IP Utilityを使用することで，ネットワーク上で確認できます。 AXIS IP Utilityは下記のURLからダウンロード可能です。 www.axis.com/ja-jp 2. Webサーバにアクセスしたら，管理者パスワードの設定画面が表示されます。 任意のパスワードと使用する言語を設定して，[ログインの作成]ボタンをクリックします。3 カメラの設定 3.1 ネットワークカメラの設定 10

11 • パスワードは，4~32文字以内となるよう設定してください。 • パスワードに"＄"を使用しないでください。 3. ネットワークカメラへサインインします。 手順2で設定したユーザー名とパスワードを入力し，ネットワークカメラにサインインします。以降，ネットワークカメラ にサインインする際は，ユーザー名とパスワードを入力する必要があります。3 カメラの設定 3.1 ネットワークカメラの設定

3 4. 電源周波数を「60Hz」に設定します。 5. IPv4を"手動IPおよび手動DNS"を選択し，任意のネットワークパラメータを設定します。 例 IPアドレス: 192.168.3.1 6. “日付と時刻の自動設定”をOFFにして，手動で時刻を設定します。 日付と時刻の設定項目がない場合，初期起動設定完了後に設定します。3 カメラの設定 3.1 ネットワークカメラの設定 12

137. 設定用パソコンのIPアドレスを手順5で設定したネットワークカメラと同一セグメントになるように再設定してくださ い。 8. WebブラウザにネットワークカメラのIPアドレスを入力し，再度Webサーバにアクセスします 9. 設定完了後，ライブビュー画面が表示されます。 10. [完了]ボタンをクリックします。3 カメラの設定 3.1 ネットワークカメラの設定

3 ■ONVIF通信用アカウントの作成 操作手順 1. ネットワークカメラにサインインします。 2. ONVIF設定画面を表示します。 [設定][システム][ONVIF] 3. アカウント作成画面が表示されたら，[Add]ボタンをクリックします。3 カメラの設定 3.1 ネットワークカメラの設定 14

154. セットアップ画面で任意のユーザー名とパスワードを入力し，Administratorを選択して[OK]ボタンをクリックします。 5. ONVIF通信用のアカウント作成が完了します。3 カメラの設定 3.1 ネットワークカメラの設定

3 ONVIF対応ネットワークカメラM5054 ■初期起動設定 操作手順 1. AXIS IP Utilityを起動し，接続カメラ一覧から対象のネットワークカメラを選択します。 2. [IPアドレスを設定する]をクリックします。 [ツール][IPアドレスを設定する] 3. 任意のIPアドレスを入力し，[IPを設定]をクリックします。 例 IPアドレス: 192.168.3.2 4. [OK]ボタンをクリックし，接続しているネットワークカメラを再起動します。3 カメラの設定 3.1 ネットワークカメラの設定 16

175. 設定が完了したら，もう一度[OK]ボタンをクリックします。 6. [ホームページ]ボタンをクリックしてWebブラウザを起動します。 7. Webブラウザが起動したら，任意のパスワードを設定して[OK]ボタンをクリックします。 8. ユーザー名と手順7で設定したパスワードを入力して，[サインイン]ボタンをクリックします。3 カメラの設定 3.1 ネットワークカメラの設定

3 9. 言語の選択画面が表示されるので，[英語を使用します]を選択します。 10.M5054の最大フレームレート30fpsを選択して[OK]ボタンをクリックします。 11. ライブビュー画面が表示されます。3 カメラの設定 3.1 ネットワークカメラの設定 18

19■ONVIFアカウントの作成 ONVIF通信用のアカウントを作成します。 操作手順 1. ネットワークカメラにサインインします。 2. [Setup]をクリックします。 3. ONVIF画面設定画面を表示します。 [System Options][Security][ONVIF]3 カメラの設定 3.1 ネットワークカメラの設定