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協働ロボット衝撃力測定システムCoboSafeは国際規格TS15066及び日本のTS B 0033に準拠して身体の部位ごとに規定されているバネ定数による衝撃力の評価が可能な装置です。
・CoboSafe-CBSF :測定部位ごとの9種類のバネ定数を持つフォースゲージ
・CoboSafe-Vision :解析ソフトウェア
・CoboSafe-Scan :圧力測定を評価するためのセット
・CoboSafe-Tek :時間での圧力推移を計測するためのセット
このカタログについて
ドキュメント名 | 【GTE/エクセル】協働ロボット衝撃力測定システム |
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ドキュメント種別 | 製品カタログ |
ファイルサイズ | 1.1Mb |
登録カテゴリ | |
取り扱い企業 | 株式会社RYODEN (この企業の取り扱いカタログ一覧) |
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このカタログの内容
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CoboSafe
CoboSafe
協働ロボット衝撃力測定システム
■概要:
協働ロボット衝撃力測定システムCoboSafeは国際規格TS15066及び日本のTS B 0033に準拠して
身体の部位ごとに規定されているバネ定数による衝撃力の評価が可能な装置です。
CoboSafeは部位ごとに規定のバネ定数を持った9種類のフォースゲージを準備しています。
このフォースゲージは単独で過渡的接触、準静的接触の測定結果を表示し、内蔵メモリに370測定までの
データを格納できます。圧力測定はCoboSafe-Scan及びCoboSafe-Tekの2種のいずれかをオプションで
選択ができます。測定したデータはCoboSafe-Visionソフトウェアでデータ解析とレポート作成が可能です。
■製品の構成:
・CoboSafe-CBSF
測定部位ごとの9種類のバネ定数を持つフォースゲージです。オプションで、ドイツのガイドライン
(FB HM080)準拠のK1エレメント(3種セット)と固定マウントを選択できます。
・CoboSafe-Vision
解析ソフトウェアです。衝撃力と圧力のデータ解析とレポート作成が可能です。
・CoboSafe-Scan
圧力測定を評価するためのセットです。専用のスキャナとキャリブレーションエレメント、および2種の
フジプレスケール感圧紙(LLW、LW)を選択できます。
・CoboSafe-Tek
時間での圧力推移を計測するためのセットです。Tekscan HundleとTekscan Hubが計測、数値化処理
を行います。測定対象の面積、圧力範囲により適切なTekscan Film Sensorを組み合わせて使用します。
■CoboSafe 衝撃力測定システムの構成:
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CoboSafe
■製品の仕様:
CoboSafe-CBSF (フォースゲージ)
型式 測定範囲 バネ定数 高さ
CBSF-10 20 ~ 300 N 10 N / mm 107.0 mm
CBSF-25 20 ~ 500 N 25 N / mm 89.0 mm
CBSF-30 20 ~ 400 N 30 N / mm 75.5 mm
フォースゲージ CBSF-35 20 ~ 500 N 35 N / mm 76.0 mm
CBSF-40 20 ~ 500 N 40 N / mm 73.5 mm
CBSF-50 20 ~ 500 N 50 N / mm 65.0 mm
CBSF-60 20 ~ 500 N 60 N / mm 64.0 mm
CBSF-75 20 ~ 500 N 75 N / mm 62.0 mm
CBSF-150 20 ~ 500 N 150 N / mm 60.0 mm
測定部直径 φ80 [mm]
測定精度 ±3 [%FS]
測定確度 ±1 [%FS]
サンプリング時間 1 [ms]
メモリ 370測定
内蔵電池 NiMH充電池 (2x1.2V)
PCインターフェイス USB
相対湿度 20 ~ 90%(結露無き事)
動作保証温度範囲 +10℃ ~ +30℃
IP保護等級 IP20
重量 1kg以下
K1エレメント (オプション) 3種セット(赤:SH-70、青:SH-30、緑:SH-10)+ マイクロファイバクロス付き
固定マウント (オプション) フォースゲージの固定用
キャリングケース (オプション) フォースゲージ 9台用、3台用が選択可能
CoboSafe-Scan セット(フジプレスケール)
測定確度 ±10%未満(温度23℃、湿度65%の条件)
測定保証温度範囲 +20 ~ +35℃
相対湿度 35 ~ 80%
測定レンジLLW 50 ~ 250 [N/㎠]
測定レンジLW 250 ~ 1000 [N/㎠]
専用スキャナ Fujitsu Fi-65F (キャリブレーションエレメント付き)
CoboSafe-Tek セット(Tekscan)
圧力センサ型式 5051 5027
圧力測定レンジ 242 N/cm² 345 N/cm²
測定部面積 56 x 56 mm 28 x 28 mm
センサ密度 62.0/cm² 248.0 /cm²
測定確度 < 10 % < 10 %
CoboSafe-Vision ソフトウェア
対応オペレーティングシステム Windows7 以降
CPU Intel Core-i5 または同等以上の性能
RAM容量 8GB 以上
ハードディスク空き容量 500GB
USBインターフェイス USB 2.0
グラフィック解像度 1920 x 1080 ドット以上
1ライセンス可能インストール台数 PC 10台
■製造元 GTE Industrieelektronik GmbH(ドイツ) 販売代理店
■日本総代理店
■本社
〒338-0001 埼玉県さいたま市中央区上落合 3-4-15
TEL: 048(857)3541 FAX: 048(857)3530
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