スマートファクトリーのためのGocator®
・高精度・超高速 ３次元計測
X解像度 5.8μm～、Z繰返し精度0.2μm、最高スキャンレート10kHz
・コントローラ内蔵
インライン検査に必要な機能は全て本体に内蔵しています。
・マウスだけで簡単操作
３次元形状取得、位置決め、ツールによる計測と判定、外部への結果出力は全てマウス操作で簡単に行えます。
▶光切断プロファイルセセンサー GOCATOR2000シリーズ
Gocator2000シリーズは、最小0.2μmのZ繰返し精度と最大10kHzのスキャンレートであらゆる移動ターゲットを計測し、外部機器や上位システムとのシームレスな通信を提供して、完全な自動化ソリューションを提供しいます。
▶縞投影エリアセンサー GOCATOR3000シリーズ
Gocator3000シリーズは、ワンショットで３次元形状を撮影し高さデータを生成します。ロボットに取り付けることで３次元位置決めや非接触体積計測など自動組立やインライン検査で広く活躍します。
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このカタログについて
| ドキュメント名 | 【LMI Technologies】３次元センサーGocator®シリーズ |
|---|---|
| ドキュメント種別 | 製品カタログ |
| ファイルサイズ | 4.9Mb |
| 登録カテゴリ | |
| 取り扱い企業 | 株式会社RYODEN (この企業の取り扱いカタログ一覧) |
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このカタログの内容
Page1
/
WEB ENABLED APPLICATION READY FACTORY PRE-CALIBRATED
Web 2D/3D
Web 3
RICH I/O 移動後 移動後
FLEXIBLE P LC
Ethernet I/O
2 3R 3B HIGH PERFORMANCE
SDK 32,000Hz
COMPACT FOOTPRINT
G ocator Development Kit (GDK)
Emulator
Gocator 1000 Gocator 2000 Gocator 3000
Web
Web P LC
1
4
IP67
2
I/O
Gocator
I/O 5
3D /
3
62 Gocator Gocator 63
Page2
/
Gocator
3D/2D
CPU / 3
width
center X
height
angle X
distance
intersect angle intersect area
position X [object]
radius
template
difference area box area
OK/NG 3
Gocator
3
PC 1 3
2
Ethernet/IP Modbus I/O Gocator2512 2
PC
Gocator
SDK
Gocator
R
64 Gocator Gocator 65
Page3
/
2300 / 2100 2500
3
3
Gocator 2300/2100 Gocator 2500
2510 2512 2520 2522 2530
2320 2120 2330 2130 2340 2140 2350 2150 2370 2170 2375 2175 2380 2180
/ 1920 1920 1920
/ 1280 640 1280 640 1280 640 1280 640 1280 640 1280 640 1280 640
X m 8.0 13.0 17.0 28.0 54.0
Z MR / % 0.01 0.01 0.01 0.01 0.04 0.03 0.04 Z MR / % 0.015 0.006 0.01
Z mm 0.0018 0.0030 0.006 0.014 0.013 0.037 0.019 0.060 0.055 0.200 0.175 – 0.925 0.092 0.488 Z m 0.2 0.4 0.5
0.014 0.021 0.044 0.075 0.095 0.170 0.150 0.300 0.275 0.550 0.255 0.790 0.375 1.100 47.5
X mm CD mm 17.0 40.0
0.028 0.042 0.088 0.150 0.190 0.340 0.300 0.600 0.550 1.100 0.510 1.580 0.750 2.200 17.75
Z m 0.4 0.8 1.2 2 8 12 12 MR mm 6 25 80
25.0 32.5
CD mm 40 90 190 300 400 650 350 FOV mm 13.0 14.5 48 100
25.0
MR mm 25 80 210 400 500 1350 800 2 blue, 405nm 2 blue, 405nm 2 blue, 405nm
46 80 110
FOV mm 18 26 47 85 96 194 158 365 308 687 324 1010 390 1260 mm 46 80 110 46 80 110
46 110 110
2, 3R red, 660nm 2, 3R red, 660nm 2, 3R red, 660nm 2, 3R red, 660nm 2, 3R red, 660nm 2, 3R red, 660nm 2, 3R red, 660nm kg 0.65 0.65 0.65
SideMount TopMount TopMount TopMount TopMount TopMount TopMount 2.4 kHz 10.0 kHz 1.6 kHz 10.0 kHz 2.0 kHz 10.0 kHz
mm
35 120 149.5 49 75 142 49 75 197 49 75 272 49 75 272 49 75 272 49 75 272
2512 2522
kg 0.8 0.74 0.94 1.3 1.3 1.3 1.3
170Hz 5000Hz 3
Z Z 2880
Gocator2100
3
(Z) レーザー 受光素子
Gocator 2880 (X) レンズ
2880
/ 1280
Z MR / % 8.0
クリアランス距離
Z mm 0.092 0.488 （CD)
2400 X mm 0.375 1.100 近視野
CD mm 350 (FOV)
3 MR mm 800
FOV mm 390 1260
3R red, 660nm 測定レンジ
Top Mount (MR)
mm 49 75 498
Gocator 2400 kg 2.56 遠視野
380 2500Hz (FOV)
2410 2420 2430 2440 2450 2490
/ 1710 1940 1500 1500 1800 1920
Z MR / % 0.015 0.006 0.01 0.01 0.01 0.04
X 5.8 6.2 14.0 16.5 37 57 90 130 100 255 250 1100
Z 0.2 0.4 0.8 1.2 2 12
CD mm 19 60 75 183 270 350 2 RS-485 115kbaud 1 4 20mA
MR mm 6 25 80 210 550 1525 +24 +48VDC ; +/-10%
FOV mm 10 10 27 32 47 85 96 194 145 425 390 2000 IP67
0 to 50 2500 0 to 40
2M, 3R blue, 405nm 2M, 3R blue, 405nm 2,3R,3B(red, 660nm;blue, 405nm) 2,3R,3B blue,405nm 2, 3R, 3B red, 660nm
-30 to 70
mm 44 90 145 44 90 145 44 90 155 44 90 190 44 90 240 49 85 272 10 to 55Hz XY Z 1.5mm 2
kg 0.88 0.88 1.0 1.2 1.2 1.5 15G 11ms XY Z
270Hz 400Hz G2300 5000Hz 3 GUI SDK
HALCON PLC SDK
Z Z GDK(Gocator Development Kit)
66 Gocator 2300 / 2100 / 2400 Gocator 2500 / 2880 67
Page4
/
3520 / 3210 / 3506 / 3504 / Ethernet I /O
3 Ethernet
Master
Master
Gocator 3500/3200 L
90 L
3504 3506 3210 3520 2 5 10 15 20 25m 60m
6Hz 3Hz 4Hz 3Hz
5 5 2 5
CD mm 51.5 87.0 165.0 203 MASTER 810 / 2410
MR mm 7.0 25.0 110.0 150
FOV mm 13.2 12.1 15 13 45 27 45 30 98 71 154 100 179 115 282 175 24 Gocator
Z µm 0.2 2.0 4.7 4.6 I /O Master (DC24V 48V)
XY µm 6.7 7.1 20 25 60 90 74 121
VDI/VDE mm 0.012 0.035 0.090 0.200 Master810 / 2410
mm 49 152 177.5 49 136 170 49 146 190 55 167 260
kg 1.77 1.52 1.70 2.6
LED 465nm
LAN
/Ethernet 3
2x RS485 115kbaud 1x 4 20mA Master
+24 +48VDC 25W ; +24 +48VDC 50W ; +48VDC 50W ; Ethernet
+/ 10% +/ 10% +/ 10% PC
IP67
0 50 0 50 0 45 0 40 Master 810/2410
30 70
XY Z 1.5mm 10 55Hz 2 810 2410
15G 11ms XY Z 24 48 VDC 2W *
1.7W* 4.8W*
3D
8 24
3D
Master810 / 2410
3D
I/O 4 ** 5 VDC, 12 VDC high/low 5 VDC, 12 VDC 10 pin Phoenix
3 GUI SDK
HALCON PLC SDK 5 VDC, 12 VDC 5 VDC, 12 VDC *** 8 pin Phoenix
GDK(Gocator Development Kit)
300kHz 6.5MHz 300kHz
VDI/VDE 2002 2634 Part2
LED ON I/O
* ** Master 1
*** TTL
LED Gocator
Gocator
PC GoMax NX
NVIDIA Jetson Xavier NX
GoMaxNX
Gocator
NVIDIA Jetson Xavier™ NX
CPU 6 NVidiaCarmel ARM v8.2
2D クリアランス距離（CD）
近視野 近視野 GPU Volta GPU 384 CUDA 48Tensor
（FOV） （FOV）
8GB LPDDR4
16GB eMMC
測定レンジ（MR） I/O 2x Ethernet
mm 180 x 136 x 61.1
kg 2.1 kg
遠視野 遠視野
（FOV） （FOV） -15 55
68 Gocator 3520 / 3210 / 3506 / 3504 Master 810 / 2410 / GoMax 69