【三菱電機／COGNEX】AlignSight アライメントアプリケーション向けビジョンセンサ

ALIGNSIGHT アライメント センサ シリーズ ロボットおよびステージ アライメント アプリケーション向けの コンパクトでパワフル、使いやすいビジョンセンサ コグネックスの AlignSight™ センサは、ビジョン誘導式ロボット (VGR) およびステージ アラ AS200 イメント アプリケーションを解決する手頃な価格のソリューションを提供します。オールイン シリーズ ワンタイプのアライメント ソリューションとしてパッケージ化されたアライメント センサは、ア プリケーションを実行する外部コントローラを使わずに、高レベルの精度を実現します。コン パクトな AlignSight は、設定やキャリブレーションが簡単で、不利な条件下でも、または極 端な(分かりにくいので言い換え)劣化でも、パターンやフィデューシャルの高速な位置計測、 AS800 アライメントを可能にします。高精度、自動キャリブレーション、柔軟なロボットインテグレー シリーズ ションライブラリ、PLC 接続機能を備えた AlignSight は、アセンブリおよびプロセスアプリケ ーションに高精度なロボットやステージアライメントを必要とする機械メーカー、システムイ ンテグレータ、およびエレクトロニクス業界のエンドユーザーに採用されています。 ビジョン誘導式ロボット(VGR) 電子機器の製造現場では、ロボットを使ったピックアンドプ レースにより部品供給や取り出しを行うことが一般的になっ ています。AlignSight センサは、1台から数台のカメラを使っ て誘導式ピック&プレースや掴みずれ補正を行い、カメラが ロボットと連動して動くハンドアイカメラ構成などで、ビジョ ン誘導式ロボットのアプリケーションをサポートしています。 一般的なアプリケーション： ▪ 形状の異なるコネクタを基盤に差し込む ▪ 様々な形状の部品をハウジングに取り付ける ▪ 性能試験装置に部品を投入する、取り出す ロボットに取り付け 固定カメラ ステージ アライメント エレクトロニクス市場における多くの 製造工程では、ステージのみが提供 できる速度と精度が求められていま す。AlignSight は、アセンブリおよびプ ロセスマシンの事前アライメント、フィ シングルカメラ 複数のカメラ デューシャル、あるいは外形全体によ るアライメント機能を強化します。セン サは、ステージ アライメント用に 1 台 または 2 台のカメラ構成をサポートし ます。一般的なアプリケーション： ▪ モジュールアセンブリ ▪ ドリル加工 ▪ レーザー ▪ ディスペンサー 移動カメラ 移動部品

ハイパフォーマンス エレクトロニクス産業の製造現場では、精度のみでなく製造 工程に外乱が生じても安定した製造を行うというニーズが あります。特許取得の PatMax® ビジョンテクノロジを採用し ている AlignSight は、素早く正確かつ確実に部品の位置や パターンを探し、円滑な製造を可能にします。 シンプルなセットアップで迅速な導入を実現 製造者は、可能な限り早い時期にオートメーションラインが稼働し、効率を維持し、市場への製品の量産投入が予定通りに実 施されることを期待しています。実装が簡単な AlignSight なら、オートメーションエンジニアやシステムインテグレータがセッ トアップ、テスト、検証を迅速に行い、アプリケーションを製造現場に導入できます。画像処理エンジニアは必要ありません。コ グネックスの自動キャリブレーションテクノロジを採用すれば、たった 1 回のクリックで、AlignSight でロボットやステージを 素早くキャリブレーションできます。 使いやすいグラフィックス セットアップ ウィザード 3 段階の構成： 1 カメラに接続する 2 画像をセットアップする 3 特徴を登録する インテグレーションが容易な コンパクトパッケージ 製造者にとって製造フロアスペースを最適化すること は非常に重要であるため、オートメーションマシンが小 型である必要があります。カメラ、処理、I/O を内蔵した AlignSight を使用すれば、アライメント アプリケーショ ンの実行に別の PC やコントローラを使用する必要をな くすことで、機械メーカーやシステムインテグレータがパ ネルスペースを節約し、マシン全体のフットプリントを最 適化できます。 AlignSight アライメント センサ シリーズ 2

主要なテクノロジー 業界をリードする特徴検出 PatMax オブジェクト位置決めテクノロジ コグネックスの PatMax は、業界をリードするオブジェクト位置検索ツールで す。PatMaxはピクセルグリッドに関連付けられていない一連の境界曲線を使用 して、オブジェクトの幾何学パターンを学習し、特定のグレーレベルには依存せず に、画像内の類似形状を検索します。その結果、角度、サイズ、影に関係なく、オブジ ェクトを正確に検出できる画期的な機能が実現しました。 ▪ 特許取得の PatMax テクノロジによるコンポーネントのフィデューシャル、部 品、パターンの特定と位置検出 ▪ ロボットとステージに正確なアライメントガイダンスを提供—エレクトロニクス 業界の精度ニーズに対応 ▪ 製造工程の変動に関係なく、一貫した信頼性の高いターゲット検出と位置検索 を実施 コーナーファインダー コーナーファインダーは、部品上のパターンやフィデューシャルの位置に基づいて、 2 部構成のエッジの交差を使って部品のコーナー位置を計算します。コーナーファ インダーは、コーナーがカーブしているか、または鋭くない場合に使用されます。 迅速なキャリブレーション 高精度アライメントアプリケーションでは、座標系を統一して適切な位置決めを行うため、カメラとロボットまたはステージの間 でキャリブレーションが必要です。また、高精度のアライメントでは、レンズやカメラアングルの効果により歪み補正が必要です。 ハンドアイキャリブレーション AlignSight は、2 つの部品ベースのハンドアイキャリブレーション方法を 採用しています。 それらは、自動ハンドアイキャリブレーションと手動ハンドアイキャリブレ ーションです。 光学歪みキャリブレーション チェッカーボードのキャリブレーションターゲットを使用して、レンズとカ メラの傾きによる歪みを修正します。 AlignSight アライメント センサ シリーズ 3

マシン統合 AlignSight SDK 別の HMI ユニットが必要なコントローラベ AlignSight セット ースのソリューションとは異なり、AlignSight アップツール センサ カスタム HMI は、AlignSight ソフトウェア開発者キット 画像表示 設定 (ASDK) を使用して、オートメーションマシンの レシピ 登録パタ HMI からセットアップおよび制御ができます。 管理 ーン ユーザーは、カスタム開発された HMI でセン サのセットアップ、制御センサの設定、レシピの など 管理、パターンの登録を実行できます。 マシン構成装置で AlignSight SDK を使用してロボットとビ コントローラビジョンシステムには、ロボットとビジョンに対する ジョンの両方を構成できる 独立した構成が必要 AlignSight の機能 対応モデル AS2xx / AS8xx アプリケーションの焦点 既定ポーズアライメントビジョン誘導式ロボット センサ/システム最大数 2 機能/システム最大数 4 固定型 VGR 構成 ロボット取付型 グリップ補正 キャリブレーション 光学歪み補正自動、部品ベース、ハンドアイキャリブレーション 移動カメラ シングルカメラ 移動部品 シングルカメラ カスタムユーザーインタフェース あり – ASDK 特徴検索 PatMax テクノロジコーナーファインダー ダイレクトロボットサポート 三菱、デンソー、那智 Cognex Open Robot API 可 AlignSight アライメント センサ シリーズ 4

AlignSight 200 シリーズ AlignSight 820, 840X, AS842X シリーズ AlignSight 845X シリーズ 69.6 2.74 75.1 2.96 光軸 31.2 1.23 光軸 31.2 1.23 71.9 2.83 71.6 2.82 17.59 .693 20.0 .7917.66 .695 7.8 .31 光軸面 7.8 .31 12.8 .50 光軸面 光軸 31.0 1.22 光軸 31.0 1.22 18.9 .75 18.0 .71 15.0 .59 15.0 .59 7.4 .29 7.3 .29 18.1 .71 15.3 .60 44.3 1.74 2.0 .08 15.0 .59 44.3 1.74 2.0 .08 75.1 2.96 22.0 .87 18.0 .71 11.0 .43 11.0 .43 69.6 2.74 22.0 .87 18.0 .71 OPTICAL AXIS 31.2 1.23 光軸面 2 X M3 5.0[.20] 2.26 .089 OPTICAL 2 X M3 2.3[.09] 光軸面 31.2 1.23 AXIS 2 X M3 5.0[.20] 2.66 .105 71.9 2.83 2 X M3 2.3[.09] 17.59 .693 OPTICAL PLANE 7.8 .31 12.8 .50 71.6 2.82 20.0 .79 17.66 .695 OPTICAL 31.0 1.22 7.8 .31 AXIS OPTICALPLANE 18.0 .71 15.0 .59 7.4 .29 OPTICAL 31.0 1.22 AXIS 15.3 .60 44.3 1.74 18.9 .75 2.0 .08 15.0 .59 7.3 .29 18.1 .71 22.0 .87 18.0 .71 11.0 .43 15.0 .59 44.3 1.74 A2.l0i.g08nSight アライメント センサ シリーズ 5 OPTICAL PLANE 2 X M3 5.0[.20] 2.26 .089 2 X M3 2.3[.09] 11.0 .43 22.0 .87 18.0 .71 OPTICAL PLANE 2 X M3 5.0[.20] 2.66 .105 2 X M3 2.3[.09]

仕様 AS200 AS200X AS820 AS820X AS822X AS840X AS842X AS845X 分解能 1280 x 960 640 x 480 1600 x 1200 640 x 480 1600 x 1200 2592 x 1944 画像の種類 モノクロ センサタイプ 1/3 インチ CMOS、 1/1.8 インチ CMOS、 CMOS、 グローバルシャッター グローバルシャッター ローリングシャッター レンズタイプ Cマウント、Sマウント/M12 レンズ Cマウント ビルトイン I/O 専用トリガ入力(1箇所)、高速出力(2箇所) (ストロボ含む)。追加 I/O は外部 I/O モジュールで可能：CIO-MICRO 電源 24 VDC、48 W (2.0 A) 48 VDC、6.49 W 最大、クラス 2 PoE 工業用コネ 工業 M12: イーサネット; M12: 電源/イーサネット; RJ45: 電源/ クタ M12: 電源/ I/O M8: I/O イーサネット; M8: I/O インライン構成: 92 mm x 60 mm x 52 寸法 mm直角構成: 31 mm x 31.2 mm x 75.1 mm 31 mm x 31.2 mm x 71.6 mm 61 mm x 60 mm x 52 mm 重さ 200 g 132.2 g 78 g ネットワーク の速度 1GB (1000)/100/10 Mbps 工業用プロト コル SLMP, TCP/IP 規制/適合性 CE、FCC、KCC、TÜV SÜD NRTL、RoHS 〈お問い合わせ〉 infojapan@cognex.com © Copyright 2020、コグネックスコーポレーション。 本書のすべての情報は予告なく変更されることがあります。無断複写・転0載7/を17.2000（Y） 0120-301448 禁じます。Cognex および PatMax はコグネックスコーポレーションの登録商標です。その他記載されている製品名は各社の商標または登録商標です。 フリーダイヤル Lit. No. ASASDS-03-2020 9:00～17:30（平日） 本書の記載内容は予告なしに変更されることがあります。 CognexおよびCognexのロゴは、Cognex Corporationの登録商標です。その他の商標はすべて、該当各社が所有するものです。 　c 2015, Cognex Corporation