「基板のメイコー」が生み出したハンダ付け専用ロボット

仕様 側面 駆動方式 6軸ステッピングモータ 制御軸数 同時5軸 制御方式 PTP　直線補間（αのみ） ハンダセット機構 第一アーム：200mm アーム長 第二アーム：180mm 第一アーム：180° ハンダ送り 第 2アーム 第１アーム 「基板のメイコー」が生み出した 機構 動作範囲 第二アーム：240° Z軸：70mm リスト(θ)：240° （ストローク） ハンダ付け機構 はんだ付け専用ロボット アーム：2300mm/sec（合成） 最大速度 Z軸：260mm/sec リスト(θ)：1200°/sec 64 495.4 位置再現性 ±0.02mm はんだ送り量 0～99.9mm (0.1mm単位） 平面 はんだ送り再現性 ±3% はんだ送り速度 1～90mm/sec（ 25段階） はんだ径 0.15～1.6mm 左手系動作範囲 ヒーター容量 130 / 260 / 390Wより選択 4-Φ9ロボット取付け穴 ヒーター温度 150～450℃（±5%自動　1℃単位） 64 234 R 500ステップ×14プログラム 380 プログラム記憶 オプション:＋17プログラム追加 R191 プログラム入力 ティーチングBOX　　ホストPC プログラム選択 外部入力　ティーチングBOX　ホストPC 内部記憶 バッテリーバックアップ ロボット本体 外部記憶 ホストPC（RS-232C / USB対応） 右手系動作範囲 クリーニングボックス 入力8点　 出力8点 汎用接点 オプション:＋各8点（αのみ） コテ先クリーニング エアーブロー方式 エアー源 0.4Mpa (4kg/㎠.G) オプション 重量 ロボット：39kg　　コントローラ：8kg ● 電源 AC100V　　50/60Hz　　700W 架台／治具 標準構成 ① ロボット本体 ② コントローラユニット ③ ティーチングボックス ● システム提案 ④ クリーニングボックス ⑤ I/Oボックス 　（ターン／スライドテーブル／インライン） ⑥ Windowsアプリ　※PC含まず ① ④ ② ③ ⑤ 開発販売元 代理店 株式会社 メイコー https://www.meiko-elec.com/ 産業システム機器部　SRシステムグループ 〒252－1104 神奈川県綾瀬市大上5-14-15 TEL:0467-33-8018 FAX:0467-76-0368 LETHER-α スカラ型・コテ式はんだ付けロボット 約 183 約 113 70 122 190 200 605 MAX890

手直し不要！ のはんだ付けロボット 市販の汎用ロボットを使用しない、メイコー独自設計の“専用”ロボット ロボットはんだ付けの常識を覆す、６つの機能・特徴 1 はんだ付けの新境地 コテ先移動の高速化ＱＲコード：今までのはんだ付けの概念を一変させる動画集 4 アーム・リストのワークエリアにおける、ハイスピード化を実現 ● 異次元のはんだ濡れ拡がり → タクトと品質の両立 ● アームの軽量化 → メタルではなく樹脂素材を採用 ● 異次元の「条件出し」 →“ 専用”ロボットだから実現 ● リストの高速化 → 回転スピードを重視した設計 ● 異次元のコテ先長寿命 → 運用コストを最小限に ● スカラ型との相性 → 水平多関節構造との相乗効果 2 専用ロボットを独自設計 5 コテ先ヘッド部汎用ロボットによる制約から、あなたの「条件出し」を開放 究極のはんだ付けを追求する、設計思想と独自仕様 ● 専用ロボット → メイコー独自設計による、はんだ付け専用機 ● コテ先の取付角度 → 固定（約60°） ● 汎用ロボット → メイコー以外は市販品を使用（半専用機） ● コテ先のラインナップ → 800種類と豊富 ● 条件出し → 汎用ロボットの既定仕様による制限あり ● ヒーター仕様 → 130/260/390Ｗと幅広い 3 はんだ送りの安定化 6 ジャストタッチ機構ダブルモータシステムの採用により、はんだ送りの高精度化を実現 ワークの位置ズレを自動補正する、独自のコテ先機構を考案 ● ダブルモータ → ボビン側とコテ側に搭載 ズレ コテ先 コテ先 ● 位置ズレに着目 → 実装ノウハウを集結して実現 ピン ピン ● はんだ送りの安定化 → タイミング・量・速度が安定 ● コテが当たらない → メカ的に補正してコテを当てる ● 汎用ロボット → シングルモータでは不安定 基板 基板 ● 汎用ロボット →“ エアシリンダー”構造により不可