MELFAロボット・センサ 事例集

FACTORY AUTOMATION ロボット・センサ事例集

三菱電機産業用ロボット 三菱電機 FAセンサ 三菱電機産業用ロボット MELFA 三菱電機FAセンサ 三菱電機FAセンサ MELFA FRシリーズ ロボットパートナーカタログ MELSENSOR ビジョンセンサ MELSENSOR レーザ変位センサ L(名)09092 L(名)09089 L(名)08477 L(名)08433 垂直多関節型ロボット ビジョンセンサ RV-FR SERIES MELSENSOR Vision » 最適なアーム長とより広い6軸関節可動範囲で複雑な組立、加工動作に対応。 CC-Link IEフィールドネットワーク BasicやSLMP＊1対応により三菱 » 拡大された各軸可動範囲とスリムなアームで広い作業エリアを確保。 電機FA製品との高い親和性を備えています。計測結果をエッジコン » 機械部品の搬送から電気部品の組立まで幅広いレイアウトに対応。 ピューティング層にシームレスに連携し、TCO＊2を削減するための分 » 耐環境仕様により、さまざまな設置環境に対応。 析・解析をよりスムーズに実現します。 ラインアップ ラインアップ RV-2FR RV-4FR RV-7FR RV-2FRL RV-4FRL RV-7FRL RV-7FRLL RV-13FR VS80 VS70 RV-13FRL RV-20FR PatMax RedLine®＊3搭載 PatMax RedLine®＊3搭載 VS20 水平多関節型ロボット レーザ変位センサ RH-FR SERIES MH11 » 豊富な動作領域・バリエーションでさまざまな用途にジャストフィット。 業界最高クラスの超高速・高精度。 シーケンサ、表示器GOT » 高剛性アームと最新のサーボ制御で高速・高精度を実現。 と連携して、ミクロン領域の測定で「Easy to Use」 を実現し、 » 高速動作が要求される各業種での大量生産ラインから、高精度が要求されるさま あらゆる製造現場の生産性および品質の向上を可能にします。 ざまな組立作業まで、幅広い分野に対応。 ラインアップ ラインアップ RH-3FRH RH-6FRH RH-12FRH RH-20FRH RH-3FRHR MH11H35C3□NA MH11H35□0□NA MH11H11□0□（NA）MH11H08□0□(NA) MH11H05□0□(NA) MH11H03B0□(NA) MH11H01A2□(NA) MH11H01A0□(NA) MH11H01A1□(NA) ＊1：SLMP＝Seamless Message Protocol ＊2：TCO＝Total Cost of Ownership ＊3： 高速・高精度なパターンマッチングアルゴリズム 02 03

P.8 コネクタピン　　　曲がり検査 P.7 基板組立て 事例紹介 02 01 電気電子業界P.8 IC チップのロボットピッキング P.9 液晶基板の厚み測定 自動車業界 03 P.6 デフギア組立・検査 食品業界 エンジンブロック 検査 ビール瓶 パレタイザ搬送 P.6 P.9 P.10 液量・ふた検査 P.7 スパークプラグ 寸法検査 P.10 ラベル位置ずれ 04 05

01 01 自 動 車 業 界 01 自 動 車 業 界 01 自 動 デフギヤ組立・検査 ス パークプラグ寸法検査 自動 車 車 業 業 界 ■ 導入背景 ■ 導入背景 界 » はめ込みなどの難易度の高い組立に対応 » スマートフィーチャー機能＊1による » 同時組立・検査による省人化と生産効率向上 検査項目設定の簡易化 02 » 高速高精度な検査■ 自動化内容 02 1. 指定の位置にギヤを取付 ■ 自動化内容 電 2. 波形をチェックしながら組立・検査 1. スマートフィーチャー機能により、 電 気 3. 歯当たりの良否判定 計測したい箇所を選ぶだけで複雑な検査が 気電 ギアを取付 簡単に実現可能 電 子 ■ 実現期待効果 2. 寸法距離のOK/NG判定 子 業 » 高難易度の組立 業 界 生産効率向上 ■ 使用アプリケーション OK NG » 界 » 寸法測定ツール:距離 ■ 構成機器 (任意で選択した2つの特徴の距離を測定） 03 垂直多関節型ロボット(7kgタイプ) RV-7FR / ■ 構成機器 03 力覚センサ ビジョンセンサ VS80 ＊1：画像から特徴を抽出し、検査に使用する特徴をポイント&クリックで 食 簡単に設定できる機能 寸法違い歯当たりの良否判定 食 品 品 業 業 界 界 01 自 動 車 業 界 02 電 気 電 子 業 界 エンジンブロック検査 基板組立て ■ 導入背景 ■ 導入背景 » 複雑なワーク検査の自動化 » さまざまな種類の部品、作業工程自動化 » 検査データ活用による品質向上 ■ 自動化内容 ■ 自動化内容 1. 種類の異なる部品の取付 1. 測定検査をビジョンシステムにより検査 2. 部品と基板のはんだ付け 2. ベルトコンベアとの駆動機器連携 3. 配線 3. 多品種対応プログラム ■ 実現期待効果 部品を取付 ■ 実現期待効果 » 高精度な組立 » 検査品質向上、検査速度向上 OK NG » さまざまな工程に対応 » 多品種対応、トレーサビリティ ■ 構成機器 ■ 構成機器 垂直多関節型ロボット(7kgタイプ) RV-7FR / 垂直多関節型ロボット(7kgタイプ) RV-7FR / ビジョンセンサ VS80 ビジョンセンサ VS80 へこみ、歪みあり はんだ付け 06 07

01 02 電 気 電 子 業 界 02 電 気 電 子 業 界 01 自 動 IC チップのロボットピッキング 液晶基板の厚み測定 自動 車 車 業 業 界 ■ 導入背景 ■ 導入背景 界 » 高精度な位置決め(位置ずれ補正) » 高精度な液晶ガラスの表面測定 » 自動キャリブレーションツールによる組立立上工数の削減 02 ■ 自動化内容 ■ 自動化内容 02 1. PatMax®による位置決めでICチップの位置を確認 1. 液晶ガラスの表面に薬液、シール材を塗布 電 2. 高速でピッキングし、基板に実装 2. 目視では確認できない微細な凹凸のあるガラス表面に 電 気 対して高精度に追従 気 電 ■ 使用アプリケーション 3. 塗布ノズルの高さを高速フィードバック 電 子 » 位置決めツール:PatMax® 子 業 (超高精度位置決めツール。部分欠損や回転など、 業 界 条件が変化しても精度を維持。) ■ 構成機器 界 » キャリブレーションツール:N点キャリブレーション レーザ変位センサ MH11 (2～16点の入力特徴をもとに実座標上ファイルデータを作成し、高精度 なキャリブレーションを実現。) 03 03 ■ 構成機器 垂直多関節型ロボット(7kgタイプ) RV-7FR / 食 ビジョンセンサ VS80 食 品 品 業 業 界 界 02 電 気 電 子 業 界 03 食 品 業 界 コネクタピン曲がり検査 ビール 瓶 パレタイザ搬 送 ■ 導入背景 ■ 導入背景 » 高精度かつロバストネスな計測 » 重量物のパレタイジング搬送を自動化 » 目視で確認しにくい細部まで検査 ■ 自動化内容 ■ 自動化内容 1. パレットを定位置へ置く 1. PatMaxRパターンで端子を検出 2. ケースを順序良く積み上げる 2. 検査座標を利用し、コネクタピン曲がりの 3. コンベアと連携し出荷する OK/NG判定 ■ 実現期待効果 ■ 使用アプリケーション » 高速で正確な積み上げ » 位置決めツール:PatMax® OK NG (超高精度位置決めツール。部分欠損や回転など、 » 長時間連続稼動 条件が変化しても精度を維持。) ■ 構成機器 » 寸法計測ツール:距離 (任意の選択した2つの入力特徴の距離を測定) 物流用ロボット 150kg可搬 RV-150TFHL ■ 構成機器 ビジョンセンサ VS80 ピン曲がり 08 09

01 03 食 品 業 界 ロ ボット×センサ ト ー タルソリュ ー ション ラ ベ ル 位 置 ず れ 製品の選定から導入、導入後のアフターサービスまでサポートいたします。自動 車 選 定 導 入 アフターサービス・ 業 フォロー 界 ■ 導入背景 » ラベル位置の確認の高速化 さまざまなFA製品の中から ■ 自動化内容 最適なトータルソリューションを提案します。 02 1. ラベルの位置を高速検出 2. ラインスピードを落とさず、ラベルの位置ずれ、 電 破損などを検出し、 OK/NG判定 気 三 菱 電 機 F A サ イト 紹 介 業種別ソリューション 電 ■ 使用アプリケーション の詳細はこちら 子 » 位置決めツール:PatMax® OK NG ソ リ ュ ー シ ョ ン ・ 事 例 業 (超高精度位置決めツール。部分欠損や回転など、 界 条件が変化しても精度を維持。) 積み重ねてきた知見を駆使し、業種や工程ごとに最適解を導き出すe-F@ctory。 » 位置決めツール:PatMax RedLineR 生産性や品質の向上をはじめ、タクトタイムの短縮や予防保全、エネルギーの「見える化」、 (PatMaxRを上回る超高速高精度位置決めツール) 省エネなど、業種や工程ごとに最適なソリューションを提案。 お客様の課題解決に貢献します。 03 ■ 構成機器 ビジョンセンサ VS80 ラベルずれ 食 東 日 本 F A ソリュ ー ション センタ ー 品 業 ものづくりを、ここから加速させよう。 界 03 食 品 業 界 FA製品展示 配電制御 ソリューション展示 テストエリア 液 量 ･ ふ た 検 査 ウェルカムゾーン フューチャートピックス展示 業種別・工程別 e-F@ctory展示 ソリューション展示 ■ 導入背景 » 液量・ふたの複数項目を同時判定することによる ロボットフォトスポット 省人化 » 品質向上・高速化 ■ 自動化内容 テストエリア 1. ビール瓶のふたの角度、ふたと液面の距離を同時に FA 機器、ロボットやセンサの導入をご検討いただくにあたり、 検査 お客様の実際のワークでリアルなサンプルテストが可能です。 2. ふたが正しく閉まっているか、液量が基準値まで ※別途お申し込みが必要です。※見学のみの立ち入りはできません。 入っているかをOK/NG判定 OK NG 1階ショールーム見学案内 1階ショールーム見学のお申し込み ■ 使用アプリケーション » 寸法測定ツール:角度検査 所在地：東京都台東区台東1-30-7 秋葉原アイマークビル 1階 見学のお申し込みについては、弊社営業窓口まで (2つの特徴間の角度を測定) 開館時間：10:00-18:00（最終入館17:00） お問い合わせください。詳細については下記 » 寸法測定ツール:距離 休館日：土曜・日曜・祝日・弊社休日 WEBページよりご確認ください。 　　　　　 ※その他メンテナンスなどで休館となる場合がございます。 (任意で選択した2つの特徴の距離を測定) 予約：本ショールームは事前予約制です。 http://www.MitsubishiElectric.co.jp/fa/jpsup/fas/east ■ 構成機器 ふたずれ、液量不足 通訳：海外のお客様は、通訳のご同行をお願いいたします。 ビジョンセンサ VS70 PatMaxおよびPatMax RedLineは、 Cognex Corporationの登録商標です。 本文中における会社名，システム名，製品名などは，一般に各社の登録商標または商標です。 本文中で，商標記号(™,®） は明記していない場合があります。 10 11

ロボット・センサ事例集 〒100-8310　東京都千代田区丸の内2-7-3（東京ビル） お問い合わせは下記へどうぞ 本社（機器営業部）‥ ‥‥ 〒110-0016‥東京都台東区台東1-30-7（秋葉原アイマークビル）‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥ (03)5812-1470 北海道支社‥‥‥‥‥‥ 〒060-8693‥札幌市中央区北二条西4-1（北海道ビル）‥ ‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥ (011)212-3793 東北支社‥‥‥‥‥‥‥ 〒980-0013‥仙台市青葉区花京院1-1-20（花京院スクエア）‥ ‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥ (022)216-4546 関越支社‥‥‥‥‥‥‥ 〒330-6034‥さいたま市中央区新都心11-2（明治安田生命さいたま新都心ビル）‥ ‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥ (048)600-5852 新潟支店‥‥‥‥‥‥‥ 〒950-8504‥新潟市中央区東大通2-4-10（日本生命ビル）‥ ‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥ (025)241-7227 神奈川支社‥‥‥‥‥‥ 〒220-8118‥横浜市西区みなとみらい2-2-1（横浜ランドマークタワー）‥ ‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥ (045)224-2624 北陸支社‥‥‥‥‥‥‥ 〒920-0031‥金沢市広岡3-1-1（金沢パークビル）‥ ‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥ (076)233-5502 中部支社‥‥‥‥‥‥‥ 〒450-6423‥名古屋市中村区名駅3-28-12（大名古屋ビルヂング）‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥ ‥(052)565-3385 豊田支店‥ ‥‥‥‥‥‥ 〒471-0034‥豊田市小坂本町1-5-10（矢作豊田ビル）‥ ‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥ (0565)34-4112 関西支社‥‥‥‥‥‥‥ 〒530-8206‥大阪市北区大深町4-20（グランフロント大阪‥タワーA）‥‥ ‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥ (06)6486-4125 中国支社‥‥‥‥‥‥‥ 〒730-8657‥広島市中区中町7-32（ニッセイ広島ビル）‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥ (082)248-5326 四国支社‥‥‥‥‥‥‥ 〒760-8654‥高松市寿町1-1-8（日本生命高松駅前ビル）‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥ (087)825-0055 九州支社‥ ‥‥‥‥‥‥ 〒810-8686‥福岡市中央区天神2-12-1（天神ビル）‥ ‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥ (092)721-2239 電話技術相談窓口 　受付時間※1　月曜〜金曜　9:00〜19:00、　土曜・日曜・祝日　9:00〜17:00 対象機種 電話番号 対象機種 電話番号 自動窓口案内 052-712-2444 表示器‥GOT GOT2000/1000シリーズ 産業用PC‥MELIPC MELSOFT‥GTシリーズ 052-712-2417 エッジコンピューティング製品 Edgecross対応ソフトウェア‥ 052-712-2370※2 SCADA‥MC‥Works64 052-712-2962※2※6 （MTConnectデータコレクタを除く） MELSERVOシリーズ MELSEC‥iQ-R/Q/L/QnAS/AnSシーケンサ一般 052-711-5111 位置決めユニット‥ MELSEC‥iQ-F/FXシーケンサ全般 052-725-2271※3 （MELSEC‥iQ-R/Q/L/AnSシリーズ） ネットワークユニット/シリアルコミュニケーションユニット 052-712-2578 サーボ/ シンプルモーションユニット‥ MELSOFTシーケンサ‥ 位置決めユニット/‥ （MELSEC‥iQ-R/iQ-F/Q/Lシリーズ） プログラミングツール MELSOFT‥GXシリーズ 052-711-0037 シンプルモーションユニット/‥モーションCPU MELSOFT‥ モーションコントローラ/‥ （MELSEC‥iQ-R/Q/AnSシリーズ） 052-712-6607 統合エンジニアリング環境 MELSOFT‥iQ‥Works（Navigator）052-799-3591※2 センシングユニット/‥ センシングユニット（MR-MTシリーズ）組込み型サーボシステム‥ iQ‥Sensor‥Solution シンプルモーションボードコントローラ MELSOFT通信支援 C言語コントローラインタフェースユニット ソフトウェアツール MELSOFT‥MXシリーズ （Q173SCCF）/ポジションボード MELSECパソコンボード Q80BDシリーズなど 052-712-2370 ※2 MELSOFT‥MTシリーズ/MRシリーズ/ シ EMシリーズ ーC言語コントローラ センサレスサーボ FR-E700EX/MM-GKR 052-722-2182 ケ ンMESインタフェースユニット/高速データロガーユニット 052-799-3592 ※2 インバータ FREQROLシリーズ 052-722-2182 サ プロセスCPU/二重化CPU‥ 三相モータ 三相モータ225フレーム以下 0536-25-0900※2※4 （MELSEC-Qシリーズ） 産業用ロボット MELFAシリーズ 052-721-0100 MELSEC計装/ プロセスCPU/二重化機能‥ 052-712-2830※2※3 電磁クラッチ・ブレーキ/テンションコントローラ 052-712-5430※5iQ-R/Q二重化 SIL2プロセスCPU‥‥ データ収集アナライザ‥ MELQIC‥IU1/IU2シリーズ 052-712-5440※5 （MELSEC‥iQ-Rシリーズ） 低圧開閉器 MS-Tシリーズ/MS-NシリーズMELSOFT‥PXシリーズ US-Nシリーズ 052-719-4170 安全シーケンサ ノーヒューズ遮断器/漏電遮断器 （MELSEC‥iQ-R/QSシリーズ） 低圧遮断器 MELSEC‥Safety 052-712-3079※2※3 MDUブレーカ/気中遮断器（ACB）など 052-719-4559 安全コントローラ 電力管理用計器 電力量計/計器用変成器/指示電気計器（MELSEC-WSシリーズ） 管理用計器/タイムスイッチ 052-719-4556 電力計測ユニット/‥ 絶縁監視ユニット QEシリーズ/REシリーズ 052-719-4557 ※2※3 省エネ支援機器 EcoServer/E-Energy/検針システム/ ※2※3エネルギー計測ユニット/　B/NETなど 052-719-4557 FAセンサ‥MELSENSOR レーザ変位センサ 052-799-9495※2 小容量UPS（5kVA以下）FW-Sシリーズ/FW-Vシリーズ/ ※2※6ビジョンセンサ FW-Aシリーズ/FW-Fシリーズ 052-799-9489 お問い合わせの際には、今一度電話番号をお確かめの上、お掛け間違いのないようお願い致します。 FAX技術相談窓口 　受付時間　月曜〜金曜　9:00〜16:00（‥ 祝日・当社休日を除く） ※1‥:‥春季・夏季・年末年始の休日を除く 対象機種 FAX番号 ※2‥:‥土曜・日曜・祝日を除く 電力計測ユニット/絶縁監視ユニット（QEシリーズ/REシリーズ） 084-926-8340 ※3‥:‥金曜は17:00まで 三相モータ225フレーム以下 0536-25-1258※7 ※4‥:‥月曜〜木曜の9:00〜17:00と金曜の9:00〜16:30 低圧開閉器 0574-61-1955 ※5‥:‥受付時間9:00〜17:00（土曜・日曜・祝日・当社休日を除く） 低圧遮断器 084-926-8280 ※6‥:‥月曜〜金曜の9:00〜17:00 電力管理用計器/省エネ支援機器/小容量UPS（5kVA以下） 084-926-8340 ※7‥:‥月曜〜木曜の9:00〜17:00と金曜の9:00〜16:30（祝日・当社休日を除く） 三菱電機FAサイトの「仕様・機能に関するお問い合わせ」もご利用ください。 三菱電機株式会社名古屋製作所は、環境マネジメントシステムISO 14001、及び品質システムISO 9001の認証取得工場です。 三菱電機のe-F@ctoryコンセプトはFA技術とIT 技術を活用してe-F@ctory アライアンスパートナーとの コラボレーションにより、開発費用の削減、生産性の 向上および保守の改善により“一歩先を行く”もの づくりを目指すことです。 L(名)10080-A 1903(IP) 2019年3月作成 All trademarks acknowledged.