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包装機械業界のニーズに適した自動搬送機器をご紹介
◆2024年9月、カタログ内容を更新致しました!
段ボールや紙箱、袋・パウチ製品、食品など、様々な包装製品の自動搬送に適した製品をご紹介しています。
【製品例】
・食品吸着に適した真空吸着パッド
・耐摩耗性に優れる真空吸着パッド
・追従性に優れ、袋・パウチ製品の吸着も可能なパッド
・吸込み量の多い真空発生器
・ハンドの汎用化が可能なロボットハンド
このカタログについて
ドキュメント名 | 【新製品追加!】【業界事例】 包装機械業界 アプリケーション&製品【真空吸着パッド・真空発生器・真空機器】 |
---|---|
ドキュメント種別 | 事例紹介 |
ファイルサイズ | 5.5Mb |
登録カテゴリ | |
取り扱い企業 | メーカー:シュマルツ株式会社、 販売:株式会社RYODEN (この企業の取り扱いカタログ一覧) |
この企業の関連カタログ
このカタログの内容
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一次包装からパレタイジングまで、あらゆる工程に適した製品をラインアップ
包装機械業界
Edition 5.2
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包装業界向け真空機器
シュマルツは、包装業界における各工程に関する深い知識と経験、これらに基づいて開発された数々の製品によって、真空吸着に
よる自動化設備の制作・改善をサポートいたします。
一次包装
HYGIENE
すべての製品はまず一次包装されます。
製品例:
・ 食品( 菓子、パン、乳製品、肉製品、冷凍食品など)
・ 医薬品( アンプル、注射器、小瓶、ブリスターなど)
・ 食品、医薬品以外( 日常生活用品、洗剤など)
ンダグリッパー
特に食品や医薬品の直接搬送には衛生面や安全性が強く求められ
ます。シュマルツのシリコーンゴム製パッドはFDA規格に準拠した
材質を使用しています。
シリコーンゴムは、耐摩耗性を強化したタイプ(材質型式: SI-HD)や、
金属検出機対応タイプ(材質型式: SI-MD)もラインアップしています。
FDA規格に準拠したグリッパー本体およびシリコーンゴム製吸着パッドに
よって、高吸込量かつ穏やかに食品の吸着搬送が可能
二次包装
PACKAGING
二次包装では、一次包装された製品を可能な限り速いタクトかつ
安定して箱詰めすることが求められます。真空パッドが直接食品や
医薬品本体に触れることはありませんが、ワークへの吸着跡や変形
の防止などが求められます。
二次包装のプロセスでは特に以下のことが重要です。
・ サイクル数
ンドエフェクタ
・ パッドの耐久性 V
特に1日10万サイクル以上の吸着を行うアプリケーション
では、パッドの耐久性が強く求められます。
・ ワークの種類
スーパーマーケットや物流倉庫、医療分野など、あらゆる
場所に様々な種類の包装製品があります。 袋製品や紙箱など、吸着するワークに合わせて組み替え可能なモジュール式
ロボットハンド
パレタイジング
LOGISTICS
通常、包装製造ラインの終わりでは、箱詰めされた製品を出荷や
保管準備のために、以下のいずれかの方式でパレタイズします。
・ 1個取り搬送
・ 列搬送
・ レイヤー搬送
シ テ
ヤー搬送 ス
パレタイジングに適したレイヤー搬送システム SPZ、
および個別設計のグリッパーシステム SSPについての
専用パンフレットをご用意しております。
お気軽にお問い合わせください。 汎用性が高く、あらゆるワークサイズ・配置のパレタイジングに対応する
レイヤー搬送システム
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レイ エ コア
Z
G
S EE
P
F ム S
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包装業界向け真空機器
モジュール式エンドエフェクタ VEE
ワークが多品種かつ高速搬送される包装業界向けに開発されたモジュールタイプのロボットハンドです。予め準備されたパーツを組み
合わせてハンドを構築できるため、ハンドの組み立て時間やコストを削減する事ができます。基幹となるパーツにはFDA規格に準拠した
樹脂を使用し、食品や薬粧品の搬送にも適しています。樹脂製のため軽量で、ロボットの負担にもなりません。
2台分のエンドエフェクタを組み立て可能なパーツを同梱した「スタートセット」や、予め組み立てられたエンドエフェクタもラインアップ
しています。
モジュール式でワークに最適なハンドを容易に構築 2台分のエンドエフェクタを組み立て可能なパーツが よりスピーディーに取付られる組み立て済みの
1つになった「スタートセット」 VEEもご用意
包装業界向けテストケース TEST-SET-VA-CO-PACK
60種類以上の吸着パッド、真空エジェクタ、真空ゲージ、真空ホース、ワンタッチホース、コネクタ等がワンセットになっています。
【同梱パッド例】
・ 段ボール向け:
SPF、SPB1、SPB2、SPOB1
・ 袋、パウチ向け:
SPB2f、SPB4、SPB4f、SPOB1f、PSPF
・ フィルム、紙向け: SFF
・ 食品向け: シリコーンゴム各種
包装業界向けテストケース TEST-SET-VA-CO-PACK 60種以上の吸着パッドを使って、吸着テストが可能
金属検出機対応パッド SI-MD / 耐摩耗シリコーンゴム製パッド SI-HD
金属検出機対応パッド SI-MDは、微量の金属成分を配合したシリコーンゴム製パッドです。パッドやゴム片が生産ラインに混入した場合に、
金属検出機で発見でき、出荷前に除去する事が可能です。
また、表面が粗い医薬品アンプルや食品などの吸着搬送に適した、耐摩耗性を強化したシリコーンゴム製パッドもラインアップしています。
ワーク吸着時の摩耗を軽減し、交換コストの削減に寄与します。
ラインアップ パッド径 [mm]
金属検出機 耐摩耗
対応
1.5段ベローズ FSGA/FSG Ø 11~33 Ø 6~25
2.5段ベローズ FSG/FG Ø 14 Ø 7~25
4.5段ベローズ SPB4 Ø 20~50 Ø 20~50
4.5段ベローズ SPB4f - Ø 30~50
ベル型 SPG - Ø 33
金属検出機対応パッド SI-MD 耐摩耗シリコーンゴム製パッド SI-HD
長円 SGON/SGO - 4x2 ~
90x30
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包装業界向け真空機器
段ボールや紙箱向け吸着パッド
フラットパッド SPF
一HY次GI包EN装E P二AC次KA包GIN装G パレLOタGイISジTICンS グ
• パッド径: Ø 10~60 mm 高耐久性材質エラストドゥール製(NBRの約3倍)。
• 材質: エラストドゥール
• 高耐久性パッド 段ボールカートナー等の耐久性が求められるアプリケーションに
最適。 108
1.5段ベローズパッド SPB1
一HY次GI包EN装E P二AC次KA包GIN装G パレLOタGイISジTICンS グ
• パッド径: Ø 10~80 mm
• 材質: エラストドゥール 高耐久性材質エラストドゥール製(NBRの約3倍)。段ボールカートナ
ー等の耐久性が求められるアプリケーションに最適。追従性があり、
• 高耐久性パッド 凹凸表面にも好適。幅広いサイズをラインアップ。 110
2.5段ベローズパッド SPB2
一HY次GI包EN装E P二AC次KA包GIN装G パレLOタGイISジTICンS グ
• パッド径: Ø 20~50 mm 高耐久性材質エラストドゥール製(NBRの約3倍)。段ボールカートナ
• 材質: エラストドゥール
• 高耐久性パッド ー等の耐久性が求められるアプリケーションに最適。たわむワークへ
の追従や吸着時の高低差補正、緩衝用途にも有効。 113
長円・1.5段ベローズパッド SPOB1
一HY次GI包EN装E P二AC次KA包GIN装G パレLOタGイISジTICンS グ
• パッドサイズ: 60x20~100x40 mm 高耐久性材質エラストドゥール製(NBRの約3倍)。
• 材質: エラストドゥール
• 高耐久性パッド 段ボールカートナー等の耐久性が求められるアプリケーションに
最適。幅の狭い吸着面に対し、強力な吸着力。 115
パウチなど袋包装向け吸着パッド
4.5段ベローズパッド SPB4
一HY次GI包EN装E P二AC次KA包GIN装G
• パッド径: Ø 20~50 mm
• 材質: シリコーンゴム 柔らかいシールリップによってパウチ袋など表面形状が不安定な
(標準/耐摩耗/金検対応) ワークも吸着可能。内部口径が広いため流量を絞らず、吸込量を
落とさずに吸着。耐摩耗ゴムや金検対応ゴムも選択可能。 104
2.5段ベローズパッド SPB2f
一HY次GI包EN装E P二AC次KA包GIN装G
• パッド径: Ø 15~50 mm
• 材質: シリコーンゴム 薄いフィルムのパウチ袋の搬送に最適。パッド内側の補助パーツに
よって、薄い袋の引込みを抑制。高速搬送時も姿勢が安定。
Ø15 mmからサイズを選択でき、小さい袋にも対応。 100
4.5段ベローズパッド SPB4f
一HY次GI包EN装E P二AC次KA包GIN装G
• パッド径: Ø 30~50 mm
• 材質: シリコーンゴム(標準/耐摩耗) 薄いフィルムのパウチ袋の搬送に最適。パッド内側の補助パーツに
よって、薄い袋の引込みを抑制。標準のシリコーンゴムの他に耐摩耗
性を強化したシリコーンゴムも選択可能。高速搬送時も姿勢が安定。 102
長円・1.5段ベローズパッド SPOB1f
一HY次GI包EN装E P二AC次KA包GIN装G
• パッドサイズ: 35x15~80x35 mm
• 材質: シリコーンゴム 柔らかいシールリップによって袋など表面形状が不安定なワークも
吸着可能。長円形状で、円筒状のワークやピロー包装品に対し、
強力な吸着力。 106
3.5段ベローズパッド PSPF
NEW
一HY次GI包EN装E P二AC次KA包GIN装G
• パッド径: Ø 33~53 mm
• 材質: シリコーンゴム 2種類のシリコーンゴム材質を使用したベローズパッド。
非常に柔らかいシールリップにより、シワのできやすい袋や充填率が 98
低く変形しやすい袋の搬送に最適。
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包装業界向け真空機器
紙、フィルム、ブリスター向け吸着パッド
フラット吸着パッド SFF
一HY次GI包EN装E P二AC次KA包GIN装G
• パッド径: Ø10~60 mm 吸着面の特殊形状により、吸着時の局所的な負荷を抑え、紙や
• 材質: シリコーンゴム、マークレスゴム、 フィルムなど薄いワークの変形を極力抑制。吸着跡を抑えるマーク
EPDMゴム、ESD対策ゴム レスゴム、FDA規格に準拠し食品吸着に適したシリコーンゴム、 74
耐薬品性に優れるEPDMゴム、静電気放電対策ゴムから選択可能。
1.5段ベローズパッド SFB1
一HY次GI包EN装E P二AC次KA包GIN装G
• パッド径: Ø10~40 mm
• 材質: シリコーンゴム、マークレスゴム、 吸着面の特殊形状により、吸着時の局所的な負荷を抑え、紙や
フィルムなど薄いワークの変形を極力抑制。
EPDMゴム、ESD対策ゴム ワークの高低差の補正や緩衝に有効なベローズタイプ。 74
マークレスゴムやFDA規格に準拠した食品向けなど4材質をご用意。
1.5段/2.5段ベローズパッド
FGA-PVC / FG-PVC
P二AC次KA包GIN装G パレLOタGイISジTICンS グ
• パッド径(FGA): Ø13~22 mm
• パッド径( ポリ塩化ビニル素材による優れた耐久性。 お問合わせ
FG): Ø18~32 mm
• 材質 適度な硬度と柔軟性によって、安定した搬送が可能。 ください
: PVC
差し込み式 吸着パッド
差し込み式吸着パッド SPB2-P
一HY次GI包EN装E P二AC次KA包GIN装G パレLOタGイISジTICンS グ
•パッド径: Ø 20~40 mm
•材質: シリコーンゴム ハンドや装置に直接差し込めるベローズパッド。ネジや工具を使わ お問合わせ
ず容易に着脱が可能。流量を絞るスロットルバルブを装着でき、ワー ください
クを吸着していないパッドからのエアリークを軽減。
汎用吸着パッド
1.5段ベローズパッド FGA / FSGA
一HY次GI包EN装E P二AC次KA包GIN装G パレLOタGイISジTICンS グ
• パッド径: Ø 4~78 mm
• 材質: シリコーンゴム(標準/耐摩耗/金検 標準的な1.5段のジャバラパッド。
対応)、ニトリルゴム(標準/ パッドの径や材質を最も幅広いラインナップから選択可能。
ESD対応)、
マークレスゴム、天然ゴム 62
2.5段ベローズパッド FG / FSG
一HY次GI包EN装E P二AC次KA包GIN装G パレLOタGイISジTICンS グ
• パッド径: Ø 3~88 mm
• 材質: シリコーンゴム(標準/耐摩耗/金検 標準的な2.5段のジャバラパッド。
対応)、ニトリルゴム(標準/ パッドの径や材質を最も幅広いラインナップから選択可能。
ESD対応)、
マークレスゴム、天然ゴム 66
スプリングプランジャー
スプリングプランジャー FSTE
一HY次GI包EN装E P二AC次KA包GIN装G パレLOタGイISジTICンS グ
• 接 続ネジ径: ワークの高低差を補正し、吸着時の衝撃を吸収するバッファとしても
M3~M5 メネジ、平行1/8~1/2 オネジ 機能するスプリングプランジャー。
• ストローク: 5~90 mm ストロークのラインアップが 5~90 mmと幅広く、多様なアプリケー
• 回転防止タイプも選択可能 ションに使用可能。 127
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包装業界向け真空機器
大吸込量グリッパー
大吸込量グリッパー SCG
一HY次GI包EN装E P二AC次KA包GIN装G パレLOタGイISジTICンS グ
• 吸込量: 270~650 L/min
• 吸着プレート 大吸込量の真空発生器が一体化したグリッパー。フィルムやシート等の
: Ø 40~60 mm(POM)
• 吸着パッド : Ø 20~ 薄いワークに適した「多孔プレート」、または食品の凹面吸着に適した
50 mm
(耐摩耗シリコーンゴム等) 「ベローズパッド」を取付け、あらゆるワークをソフトに吸着可能。 265
食品搬送用グリッパー SFG
一HY次GI包EN装E P二AC次KA包GIN装G
• 吸込量: 270~650 L/min
• 吸着プレート 大吸込量の真空発生器が一体化したグリッパー。吸着面およびグリッパー
: Ø 59.5 mm(POM) 全体がFDAに準拠した食品業界向け仕様。工具なしで分解でき、清掃も
• 吸着パッド: Ø 20~50 mm
(耐摩耗/金検対応シリコーンゴム) 容易。ワークに合わせ、プレートまたは吸着パッドを接続可能。 272
包装業界向け真空発生器
NEW ベーシックエジェクタ SBP-HV/HF
一HY次GI包EN装E P二AC次KA包GIN装G パレLOタGイISジTICンS グ
• 最大吸込量: 13.2~308.9 L/min シンプルかつバリエーションが豊富なエジェクタ。多段ノズルのため、よ
• 最大真空圧 H F タイプ: -55~-70 kPa り少ないエア消費で多くの吸込みが可能。用途に応じてハウジングや高
HV タイプ: -79~-90 kPa 160
吸込タイプ/高真空圧タイプなどを選択可能。メンテナンスが容易。
NEW マルチステージエジェクタ SBPL / SCPL
一HY次GI包EN装E P二AC次KA包GIN装G パレLOタGイISジTICンS グ
• 最大吸込量: 290~1140 L/min 163
通常のエジェクタと比べ、より少ないエア消費で多くの吸込量を発生さ
• 最大真空度 H F タイプ: 60 % せる多段エジェクタ。段ボール箱や袋など、通気性があり吸込量が必要
HV タイプ: 90 % 219615
なワークに最適。
コンパクトエジェクタ SCPS-2 / SCPSi-2
一HY次GI包EN装E P二AC次KA包GIN装G パレLOタGイISジTICンS グ
• 最大吸込量: 33~71 L/min 多段式ノズルを使用した吸込み効率の良いコンパクトエジェクタ。手の
• 最大真空度: 85 % ひらサイズながら真空スイッチや吸着・真空破壊バルブを搭載。外部から
• 予知保全が可能(対応機種: SCPSi) 183
真空圧のモニタリングや予知保全、設定変更が可能な機種もご用意。
コンパクトエジェクタ SCPS-L / SCPSi-L
一HY次GI包EN装E P二AC次KA包GIN装G パレLOタGイISジTICンS グ
• 最大吸込量: 255~363 L/min 吸込量が大きく、通気性のあるワークの吸着に適したコンパクトエジェ
• 最大真空度: 90 % クタ。多機能モデルでは、離れた場所での真空圧のモニタリングやエラー
• 予知保全が可能(対応機種: SCPSi-L) 188
の確認、予知保全、パラメータ設定などが可能で、生産性の向上に寄与。
コボットポンプ(協働ロボット向け電気式真空ポンプ)
コボットポンプ ECBPi / ECBPMi
P二AC次KA包GIN装G
• 最大吸込量: (ECBPi)12 L/min
(ECBPMi) 1.6 L/min エアレスかつホースレスのため、協働ロボットの作業や自走式ロボット 208
• 電圧: 24 V-DC の移動を妨げずに搬送可能。各種協働ロボット向けセットをラインアップ
ECBPMi ECBPi • 質量: (ECBPi) 775 g, (ECBPMi) 225 g し、選定や取付の手間を削減。離れた場所での真空圧確認等が可能。 210
真空ブロア・真空ポンプ
真空ブロワ SB
P二AC次KA包GIN装G パレLOタGイISジTICンS グ
• 最大吸込量: (50 Hz) 75~1050 m3/h
(60 Hz) 91~ 最大真空圧-44 kPa (50 Hz時)の真空ブロワ。
1250 m3/h
• 最大真空圧 特に20 kg 以上の袋等、吸込量と真空圧の両方が求められるワークに
: ( 50 Hz) -10.5~-44 kPa
(60 Hz) -8~ 最適。
-40 kPa 204
真空ポンプ EVE-TR
P二AC次KA包GIN装G パレLOタGイISジTICンS グ
• 最大吸込量: ( 50 Hz) 4.1~244 m3/h
(60 Hz) 4.7~ 簡易メンテナンスのドライ・ランニング真空ポンプ。
286 m3/h 幅広い流量をラインナップ。
• 最大真空圧: -80~-90 kPa 200
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包装業界向け真空機器
チェックバルブ
チェックバルブ SVK / SVKG
一HY次GI包EN装E P二AC次KA包GIN装G パレLOタGイISジTICンS グ
• 接続ネジ径: M5~平行1/2 未吸着の真空パッドの流路を塞ぎ、エアのリークを抑える事によって
真空回路内の真空圧を維持できるため、多品種ワークの搬送が可能。
エア消費量も削減。 220
空圧スイッチ
空圧スイッチ VSi
一HY次GI包EN装E P二AC次KA包GIN装G パレLOタGイISジTICンS グ
• 測定範囲:
VSi-V: -100~0 kPa 2 点デジタル出力。出力はNPN およびPNPに設定変更可能。
VSi-P10: 0~+1 MPa NFC 対応スマートフォンやIO-Link 対応のコントローラで測定値の確認
VSi-VP8: -100~+800 kPa やパラメータ設定が可能。 224
真空ロボットハンド
モジュール式エンドエフェクタ VEE
一HY次GI包EN装E P二AC次KA包GIN装G
• 最大ワーク重量: 2 kg
• 可搬ワーク寸法: モジュール式で、ワークに合わせたハンドを容易に作成・組替え可能。
繰り返しパーツを使用でき、コストを削減。メインパーツはFDA規格に
15x15 mm~400x300 mm 準拠した樹脂性のため、軽量かつ食品搬送に対応。
フィンガーグリッパー OFG
一HY次GI包EN装E P二AC次KA包GIN装G
• 最大把持速度: 60~80回/分
• バリエーション: 標準モデル、 食品など吸着が難しい形状のワークの搬送に有効。エアの制御に
高衛生モデル、吸着パッド付きモデル よって4本のフィンガーを開閉し、ワークを優しく把持。高衛生モデルは
FDA規格に準拠かつIP68のため定置洗浄に対応し食品搬送に好適。
軽量真空グリッパー FQE
一HY次GI包EN装E P二AC次KA包GIN装G パレLOタGイISジTICンS グ
• グリッパーサイズ: 軽量かつ丸みを帯びた設計で、人と作業を行う協働ロボットでの使用
120x60~300x130 mm も可能。グリッパーの全面がワークに触れていない場合にも真空圧を
• 吸着面: パッドタイプ、スポンジタイプ 維持でき、数量や形状の異なるワークにも汎用的に使用可能。
真空グリッパー FXP / FMP
一HY次GI包EN装E P二AC次KA包GIN装G パレLOタGイISジTICンS グ
• グリッパーサイズ:
280x130~ ワークと接していない吸込口からのエア漏れを抑制し、複数のワークや
1432x130 mm
• 吸着面: パッドタイプ、スポンジタイプ 多品種のワークを段取り替えせずに搬送。バリエーションも多く、形状の
異なる段ボールや袋の搬送、パレタイズなど様々な用途に対応。
NEW サックグリッパー PSSG
P二AC次KA包GIN装G パレLOタGイISジTICンS グ
• グリッパーサイズ:
290x215~ 米袋や粉体等の入った大型の袋の吸着に適したグリッパー。吸着面が
405x305 mm 大きく、袋表面への追従性に優れるシーリングを使用しているため、
クラフト袋やプラスチック製の袋に好適。
NEW 軽量レイヤーグリッパー ZLW
パレLOタGイISジTICンS グ
• グリッパーサイズ: 軽可搬のロボットによるパレタイズ・デパレタイズに適した大型のグリッ
450x350~850x650 mm (カスタマイズ可)
• 吸着面: パッドタイプ、スポンジタイプ パー。軽量モデルのため、搬送速度の向上とロボット導入コストの低減
に寄与。協働ロボットによる全層搬送にも好適。
レイヤー搬送システム SPZ
パレLOタGイISジTICンS グ
• グリッパーサイズ: 一括のパレタイズやデパレタイズに適した大型グリッパー。
650x550~1250x1050 mm
(上記サイズ以外のカスタマイズも可) 汎用性が高く、グリッパー全面がワークに吸着していない場合も搬送可
能。配送センターや倉庫内の物流現場における生産効率の向上に寄与。
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アプリケーション
耐摩耗性に優れるエラストドゥール製パッドによる 袋やパウチの搬送用に開発された、吸着力が大きく フィルムや紙など薄いワークの変形を抑制する
段ボール箱の搬送( 写真: SPB1) 追従性にも優れる袋向けパッド(写真: SPB4f) 「真空パッド SFF」
装置に組み込み、任意の設備を構築可能な 段ボール箱など通気性のあるワーク搬送に適した 協働ロボットのアームに接続可能なエアレス&
「真空モジュール SEP」 吸込量の大きい「マルチステージエジェクタ SBPL」 ホースレスの「コボットポンプ ECBPi」
組み替え容易で、任意のロボットハンドを構成可能な 繊細なワークやパッドによる吸着搬送が難しい形状 食品や原料などが入った大袋の搬送に適した
「真空エンドエフェクタ VEE」 のワークに有効な「フィンガーグリッパー OFG」 「サックグリッパー PSSF」
協働ロボット対応かつ数量や形状の異なるワーク 段替え不要で多品種搬送が可能な汎用性の高い 一面に並んだワークの一括パレタイジングやデパレ
の搬送が可能な「軽量真空グリッパー FQE」 「真空グリッパー FXP」 タイジングが可能な「レイヤー搬送システム SPZ」
シュマルツ株式会社
本社・横浜営業所 仙台営業所 名古屋営業所
〒224-0027 〒980-0802 〒450-0003
神奈川県 横浜市 都筑区 大棚町 3001-7 宮城県 仙台市 青葉区 二日町13-18 愛知県 名古屋市 中村区 名駅南 4-12-5
ステーションプラザビル506 ロボット館603
【自動搬送用真空機器】( 真空パッド、エジェクタ等) TEL: 022-748-7946 / FAX: 022-748-7947 TEL: 052-414-4301 / FAX: 052-414-4305
TEL: 045-565-5150 / FAX: 045-565-5151
【 手動搬送システム 】 ( 真空リフター、クレーン等) 関西営業所 福岡営業所
TEL: 045-565-5140 / FAX: 045-565-5155 〒564-0052 〒812-0016
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