日立LGデータストレージ様採用事例
◆アナログ・デバイセズの役割
– アナログ・デバイセズはセンサー、レーザー(もしくはLED)を高速、フレキシブル、
低消費電力でコントロールするToF(Time of Flight)に特化したアナログ・フロントエンドを開発
– アナログ・フロントエンドを使用いただく各メーカー様、アプリケーションを得意とする 協力会社様とエコシステムの確立を目指す
◆今回紹介する内容
– Time of Flightの使用事例
– アナログ・デバイセズのアナログ・フロントエンドの紹介 – 日立LGデータストレージ様 会社説明
– 日立LGデータストレージ様 使用事例
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このカタログについて
| ドキュメント名 | 【採用事例】 ToF(Time of Flight) 3D深度センサー |
|---|---|
| ドキュメント種別 | 事例紹介 |
| ファイルサイズ | 2.6Mb |
| 登録カテゴリ | |
| 取り扱い企業 | アナログ・デバイセズ株式会社 (この企業の取り扱いカタログ一覧) |
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このカタログの内容
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ToF(Time of Flight) 3D深度センサー
日立LGデータストレージ様採用事例
アナログ・デバイセズ
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はじめに
► アナログ・デバイセズの役割
– アナログ・デバイセズはセンサー、レーザー(もしくはLED)を高速、フレキシブル、低消費
電力でコントロールするToF(Time of Flight)に特化したアナログ・フロントエンドを開発
– アナログ・フロントエンドを使用いただく各メーカー様、アプリケーションを得意とする
協力会社様とエコシステムの確立を目指す
► 今回紹介する内容
– Time of Flightの使用事例
– アナログ・デバイセズのアナログ・フロントエンドの紹介
– 日立LGデータストレージ様 会社説明
– 日立LGデータストレージ様 使用事例
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ToFの使用事例
SLAM (Simultaneous ジェスチャーコントロール 物体回避
Localization and Mapping)
ドライバーモニタリング 人数カウント 3Dスキャニング セーフティ/近接センシング
システム(DMS)
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3
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アナログ・デバイセズのアナログ・フロントエンド
Power Supply for each ICs
AFE
CCD MIPI
Buffer
CX3
(MIPI <-> USB I/F)
or
LD Driver I2C/SPI Host
ADDI90xx
VCSEL
VGAの分解能で赤外情報と深さの情報を同時に取得可能
850nm(Option: 940nm)の波長を使用することにより、屋外でのノイズ削減
複数使用などのアルゴリズムを使用可能
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日立LGデータストレージについて
会社名 株式会社日立LGデータストレージ
創立 2000年11月22日
出資比率 日立製作所(51%), LG電子(49%)
主な組織 本社 東京、グループ会社（韓国ソウル、中国工場、マレーシア工場）
現行製品 PC向光ディスクドライブ(世界シェア60%以上)
DVD/BD プレーヤ&レコーダ向光ピックアップ
3D LiDAR(TOF) Motion Sensor
ヘッドマウントディスプレイ(HMD)
ワイアレスチャージャー
など
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使用事例：人数カウント
人検知/カウント機能をセンサーに内蔵可能です Google Analytics利用例
各種IoTプラットフォーム向けPlug-inをご用意します
人数以外にも、方向、速度、位置、身長なども計測可能です
Cloud
人検知/カウント内蔵
3642人
2875人
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使用事例：動線トラッキング
複数センサーをつなぎ合わせて広いエリアの動線トラッキングが可能です
ヒートマップ、人流分析、行動分析などに利用可能です
人検知をセンサーに分散化(内蔵化)することで高性能のサーバーが不要です
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使用事例：不審者検知
不審行動を検知して複数の監視カメラで連係して追跡します アースアイズ株式会社協賛
追跡中の不審者には監視カメラの映像上に赤枠を表示します
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使用事例：カゴ抜け検知
人と一緒にショッピングカートも検知します アースアイズ株式会社協賛
ショッピングカートを押してレジを通らずに出ようとすると店員に通知します
S
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使用事例：商品ピックアップ検知
棚のどこに手を伸ばしたかを検知します SBクリエイティブ株式会社協賛
手を伸ばした位置によりサイネージの表示内容をインタラクティブに切り替えます
売れ筋商品の分析にも利用できます
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使用事例：高齢者宅の遠隔見守り
一人暮らしで心配な高齢者の居室をプライバシーに配慮して見守ります
生活の様子を遠隔地で知ることができます
Cloud
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ハードウェア仕様
型式 HLS-LFOM1 HLS-LFOM3 HLS-LFOM5
(IP66対応) (天井取付タイプ)
光源 半導体 Laser λ=850nm、Laser安全IEC60825-1 class1
給電方式 Power over Ethernet Plus(PoE+)：IEEE802.3at
消費電力 15W
FOV H76°×V60° H60°×V76°
解像度 TOFv1：最大640×480 TOFv1：最大480×640
TOFv2：最大320×240 TOFv2：最大240×320
フレームレート 最大30fps
インタフェース Ethernet 100 BASE-TX
重量 540g 800g 500g
外形寸法 W138・D69・H69mm W164・D73・H83mm W150・D148・H44mm
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SDK（ソフトウェア開発キット）
SDKの特徴 主な機能
人検知を標準サポート 複数センサー管理
3Dデータも使いやすいAPI 距離データの取り込み
様々なユースケース向けのサンプルアプリを用意 レンズ歪み補正および3D点群変換
各種OSサポート キャプチャ/エミュレーション
人検知
背景差分
アプリケーション
開発環境
API
OS Windows7/8/8.1/10(x86/x64)
SDK
PC/サーバー Ubuntu 14.04 LTS/16.04 LTS (x64)
Debian 8.0 (x64)
CentOS 7.0 (x64)
HUB(PoE+)
環境 Visual Studio 2013 / 2015
イーサネット(CAT5e以上) gcc, g++ (-std=gnu++11オプション必須)
make, cmake, pkg-config
開発言語 VC++/C++
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ROS（Robot Operating System）
ROSのサイト(http://wiki.ros.org/hls_lfom_tof_driver)から専用ドライバーをダウンロード可能です
ROS向けの数々のアプリやライブラリを利用可能です
3D SLAM(Simultaneous Localization and Mapping)利用例
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さらにご興味がおありの方は…
是非、日立LGデータストレージのブース(西5-7)へお立ち寄りください 現在位置
西5-7
又は で検索し、弊社のウェブページをご覧ください
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