簡単オフラインティーチングソフト　RobotWorks

ロボットティーチング(またはシステム設計) の 工数(時間)を 1/10にした 実績！ 簡単オフラインティーチングソフト 他のオフラインティーチングソフトと 比べてください! (第三者機関の客観的な見解！) ①簡単操作 ロボット初めてでも 5～10時間で熟練ﾃｨｰﾁﾝｸﾞ！ ②短時間 現場向きの高機能なので工数1/10 ！ ③安価 高機能なのに、他のソフトと比べて約1/10 ※ ④位置補正 現場でのズレを簡単に補正します！ ⑤安心サポート ソフトだけでなくロボットも詳しいので安心！ ※高機能&高価格ソフトと比較した場合 対応メーカー YASKAWA DENSO ABB KAWASAKI KUKA FANUC STAUBLI PANASONIC

クリックだけでロボットプログラム※が作成できます。 ※ロボットにロードすれば、ロボットを動かせるデータ ツールを選んで ティーチングの場所※を選んで ※「始点」「終点」 をクリックすれば、 全てのポイントが 自動で作成！ 簡 単 操 完成！ 作 ロボットを選んで ロボット初めての方でも簡単に熟練レベルのティーチングが出来ます！ 現場向きの実用的な編集機能(姿勢・位置・障害物回避・キャリブレーション)で、 「ティーチング時間」を1/10～1/20にできます。 例：車のドア部のレーザー溶接 (某製造会社様にて) 短 １日半～２日 (オフラインソフト無し) 時 間 5～7時間 他オフラインティーチングソフト(高価格ソフト) 現場での微調整もほとんど必要なし！ 1時間

高機能なのに価格約1/10を実現！ オフラインティーチングソフトは、２種類 ロボットメーカー様のソフト 高機能ソフト 現場のティーチングと さほど変わらず重労働 CADデータから、 自動でティーチング 高いロボット知識も必要 安 10～150万円 1500～3000万円 価 ※保守やハードなどの価格こみ さらに現場向き！ 価格は約1/10！ RobotWorksは、「複数ロボット同時シミュレーション」と 正直ポイント 「生産管理」と「サイクルタイム測定」の機能がございません。 (一般的な)オフラインティーチングの弱点は、 実際の現場でズレが生ずる事ですが、このズレを簡単に補正できます。 位 置 補 正 キ ャ リ ブ レ ー シ １．生産現場の「３点」の座標を入力操作はこれだけ！ ２．画面上でその３点をクリック ョ ン この機能は、「位置・姿勢」のキャリブレーションです。 正直ポイント ロボットの幾何学的誤差などの計算は行っておりません。 ( )

ソフトはもちろん、ロボットのアドバイスもできます。 ユーザー様のご質問 ティーチングソフトでロボットを動かしたら、 ロボットが思った動きをしない。 なぜか教えてください。 安 心 ティーチングソフト会社 富士ロボット㈱ サ ポ それはソフトの質問ですか？ ロボットの「○○○設定値」を ー ソフトの質問にしてください！ □□にしてください。 ト それでは、困る！ ロボットが思った動きをしました！ ちゃんとロボットが動くまで面倒見てくれ！ 助かりました！ 富士ロボットは、ソフトだけでなくハード(ロボット)のプロ集団です！ ロボット初めての方にもわかるように親切に回答いたします！ ロボットを選択(またはツール姿勢の変更)すると、 ポイント全体を瞬時※にリミットチェック ※1秒かかりません リ ミ ッ ト チ ェ ッ ク ・最 適 化 緑：リミット範囲内 黄：リミットオーバー 赤：物理的に到達不可 設 計 ワーク位置を変更しても、瞬時にリミットチェック！ ワーク位置の 各軸の総移動量も計算！ 最適化

外部軸(ポジショナー)・リニア軸(走行軸)にも対応しております(オプションです)。 付 加 軸 外部軸(ポジショナー) リニア軸(走行軸) 外部軸・リニア軸は共に２軸まで対応できます。 また、動きとしては「非同期」だけでなく「同期」も対応しております。 非同期：6軸ロボットと付加軸が別々に動作する事 同期： 6軸ロボットと付加軸が同時に動作する事 年間保守の継続率 ユーザー様に喜んでいただいて T社様 驚愕の95%R社様 「外部軸」を使用して「レーザー溶接」や 「ウォータージェット」で使用しています。 「レーザーカット(レーザートリム)」をしています。 ティーチングを簡略化させたいが為に、 レーザーの加工はかなりの精度が求められるので 今まで他の様々なオフラインティーチングソ すが、 RobotWorksの『キャリブレーション機能』や フト「ロボットメーカー製ソフト(数十万円)」「ソ 『様々な編集機能』のおかげで微調整を殆ど行う フトA(2500万円)」「ソフトB(800万円)」を使用 必要がないので、すごく助かっています。 してきましたが、結局はあまり工数削減にな 外部軸で「同期」のティーチングは非常に面倒なの りませんでした。ところがRobotWorksに出 ユ ですが、RobotWorksで同期も非同期も簡単に作成 会って、あまりの簡単さに衝撃を受けました。 ー でき、ティーチング工数が1/10になりました。 現在は、 RobotWorks一本で他のソフトは ザ また、移動以外の命令文もRobotWorks上で入力 まったく使用していません。できるので、プログラム管理がとても楽です。 ー 様 K社様 D社様 の 金型の「肉盛り」作業を行っています。 「アーク溶接」を一品一様で行っております。 声 面の全体を盛るティーチングもCAD上の面を 弊社のようなまったくのロボット素人でもゲーム クリックするだけでよいので、通常数時間かかる 感覚で簡単にティーチングができますし、キャリ ティーチングが数分に短縮されました。 ブレーション機能があるのでティーチングの微 しかも、本来は非常に難しいポジショナーとの 調整をする必要がなく、ロボットが初めて設置さ 連動も行ってくれます。 れた次の日からロボット溶接が稼働しました。 会社として初めてロボットを導入したので不安も 全体的な姿勢変更もワンタッチですし、リブを ありましたが、ロボットにも詳しい富士ロボット 回避する空間ポイントも自動作成してくれます。 の優しいサポートに感謝です。 リミットチェック・干渉チェックのおかげで、 ティーチングのやり直しもゼロです。 ホームページには実名入りのユーザー様の声もございます。

仕様 対応ロボット種類 1. ６軸多関節ロボット (YASKAWA DENSO ABB KAWASAKI KUKA FANUC STAUBLI PANASONIC) 2.ガントリーロボット (ロボットの有無に関してはお問い合わせ下さい) 必要ソフト SolidWorks 2012以上(最新版 推奨) Standard以上 モード ティーチング箇所 1. ツール (製品が固定で、ツールが移動するモード) 1. CAD上のエッジ(ライン)・フェース(面)・点など 2. パート (ツールが固定で、製品が移動するモード) 2. CAD上の任意点 3.ポジショナー (外部軸・リニア軸を使用するモード)※オプション 3. 空間の任意点 ティーチング自動化 1. CAD上の一部選択からティーチング箇所の探索(操作は始点と終点の教示のみ) 2. 指定間隔おきにティーチング 3. 不要ポイント削減(削減してもロボット動作に影響ないポイントを判定) 4. 中間ポイント作成(加工箇所と加工箇所の間のポイント作成) 5. 「PtoP移動」と「補間移動」を判断(加工箇所のみ補間移動) 6. 円弧補間にできるポイントを円弧補間に変換可能 など ティーチングポイント編集 外部機器との連結 1. 姿勢と位置のオフセット(全体or部分) 以下の三次元測定器でティーチングする事もできます 2. 滑らかに姿勢変更 1. マイクロスクライブ 3. 障害物(治具など)回避 2. ファロー 4. コーナー部分の解決 5. 進入・離脱ポイントの作成 など インストラクション(命令語) 1. 移動命令以外の命令語もRobotWorks上で入力・管理が可能(移動命令は自動作成) 2. 同様の加工ポイントが複数ある場合、 1つの移動命令入力で自動複製 製品移動 製品の座標入力(またはドラッグ)後、瞬時に製品移動&自動再ティーチング ※再ティーチング不要です ロボット位置・製品(ワーク)位置・ツール姿勢の最適化→サイクルタイム最小化 最適な位置・姿勢を自動詮索※リミット範囲内かつ最効率化 用途 アーク溶接・レーザー溶接・バリ取り・シーリング・ローラーヘム カット(レーザー・ウォータージェットなど)・穴あけ・溶射 塗装・洗浄 スポット溶接・ハンドリング←他の用途ほど効果(工数1/10)を望めませんが、設計の実績はございます。 など インポート 以下のプログラムをインポートできます 1. テキストデータ(X,Y,Z,Rx,Ry,Rzなど) 2. CNC (3軸・5軸) ※オプションです 3. YASKAWA ABB KUKA FANUC STAUBLI ※オプションです RobotWorks東・東南アジア代理店 (販売店様) 富士ロボット株式会社 「ソリッドワークス・ジャパン株式会社」の 【(RobotWorksにおける)唯一・正規の】ソリューションパートナーです。 RobotWorks販売店が弊社の許可を得ているかご確認ください！ Copyright (C) 2012-2018 富士ロボット株式会社 All Rights Reserved.