雨、眩しさ、汚れ―ドライバが感じるこのよう環境条件は、センサにも同様に影響を与えている。高度運転支援システム（ADAS）は、それらに対処し、不完全のセンサデータをも感知し、運転を続けていかなければならない。このような環境条件を再現性良くバーチャル・テスト・ドライビングで検証するために、TU Grazの自動車工学研究所の研究者は、Magna Steyr社のエンジニアリングチームと共同で、センサ特性を現実に近い再現性を備えたコンセプトフェーズでも使用できるレーダセンサモデルを開発した。このモデルは、CarMakerを利用して包括的に検証され、さらにCarMakerを使ってテストされた。
【課題】
必要とされる計算時間を短縮しながら、実際のセンサの特性プロパティをモデル化するレータセンサモデルの開発。
このカタログについて
| ドキュメント名 | ケーススタディ：「特性プロパティを付加させた バーチャル・レーダセンサ」グラーツ工科大学(TU Graz) |
|---|---|
| ドキュメント種別 | 事例紹介 |
| ファイルサイズ | 1Mb |
| 登録カテゴリ | |
| 取り扱い企業 | IPG Automotive株式会社 (この企業の取り扱いカタログ一覧) |
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このカタログの内容
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（英語の原文はこちらよりご確認いただけます。）
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（英語の原文はこちらよりご確認いただけます。）
ケーススタディ：グラーツ工科大学(TU Graz)
「特性プロパティを付加させた
バーチャル・レーダセンサ」
雨、眩しさ、汚れ―ドライバが感じるこのよう環境条件は、センサにも同様に影響を与えている。高度運転
支援システム（ADAS）は、それらに対処し、不完全のセンサデータをも感知し、運転を続けていかなけれ
ばならない。このような環境条件を再現性良くバーチャル・テスト・ドライビングで検証するために、TU Graz
の自動車工学研究所の研究者は、Magna Steyr 社のエンジニアリングチームと共同で、センサ特性を現
実に近い再現性を備えたコンセプトフェーズでも使用できるレーダセンサモデルを開発した。このモデルは、
CarMakerを利用して包括的に検証され、さらに CarMakerを使ってテストされた。
課題
必要とされる計算時間を短縮しながら、実際のセンサの特性プロパティをモデル化するレータセンサモデルの開
発。
解決策
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現象論的センサモデルは、数学的相関に基づき物理センサの効果を効率的に計算されている。モデルは、バ
ーチャル・テスト・ドライビングで検証及び最適化された。
現象論的センサモデルは、シミュレーション環境からの幾何学的情報と合わせて機能している。このテストでは、
シミュレートされたトラフィック対象物がセンサの取得範囲内にあるかどうか、他の対象物に妨害されているかを
分析された。このようにして作られる対象物のリストは、その後、レーダ固有の測定ノイズと合わせて利用された。
このプロセスでは、実際のセンサコンポーネントの特性プロパティは、計算時間を効率的に使用するよう、単純な
数式化されたモデルを適用した。環境の影響、天候や検出された対象物のプロパティについても、この数式化
されたモデルで考慮された。さらに、数式化されたセンサモデルは、検出済の対象物を短時間で順不同に削除
していく事も可能であった。実際のセンサのようにノイズの多い信号から真値を求めるためにはカルマンフィルタで
処理され、ADASシステムで利用された。
シミュレーション結果は、実際に近い(不完全な)センサ信号を扱う場合に、ADAS試験と関連性があることを示
した。TU Graz と Magna Steyr社エンジニアリングチームが開発した現象論的センサモデルは、バーチャルの開
発と検証での少量のデータしか利用できないコンセプトフェーズから早くも使用することができた。必要な計算時
間を短縮させ、データシートに基づきパラメータ化するのは簡単だった。CarMaker を使用したバーチャルでの開
発にこのモデルを利用すると、初期段階でも高いレベルのシステムにつながり、結果、コストのかかる実機ベース
の試験を削減し、開発期間を大幅に短縮した。
IPG Automotiveについて
IPG Automotive は、バーチャル・テスト・ドライビングのグローバルリーダーとして、車両開発向けの革新的なシミュレーション・
ソリューションを開発しています。シームレスな使用を考慮し設計された当社のソフトウエアとハードウエア製品は、コンセプト実
証（POC）から検証またはリリースに至るまで、開発プロセス全般にわたって活用できます。ユーザにバーチャル車両全体を
使って新しいシステムの開発とテストを行っていただける IPG Automotiveのバーチャル・プロトタイピング技術は、自動車のシ
ステムズエンジニアリングを促進します。
IPG Automotive は、ADAS/自動運転、パワートレイン、ビークルダイナミクスという３つのアプリケーション領域でのバーチャ
ル開発に特化したエキスパートです。当社の CarMaker 製品群は、現実に近い環境で、高度に再現された車両モデルを統
合することによって、先進運転支援システムと自動運転機能の開発とテストに関連した諸課題に取り組むべく、世界中で使
用されております。詳細なセンサモデルは、車両周辺環境で起こりうる影響を考慮しつつ、インフラと交通流といった要素に左
右されます。この環境モデルを用いて、バーチャルでありながら実世界と同じ状況を実現できます。
IPG Automotive は、①品質、②徹底したユーザ志向、③効率性、④イノベーションの促進、そして⑤長く続くパートナーシ
ップを指針としております。
お問い合わせ先：
IPG Automotive 株式会社
〒105-0003
東京都港区西新橋 2-9-1 PMO西新橋 9F
Phone: 03-5826-4301
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Email: sales-jp@ipg-automotive.com
http://www.ipg-automotive.com/jp
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