新製品　協働　ロボット

TOOLING | AUTOMATION | SOFTWARE 協働型ロボット C6-20L

System 3R による設計と 品質

目次 4 モジュラー自動化 6 技術仕様 8 当社のグリッパーの例 9 自律移動ロボット（AMR）サポート 10 WorkShopManager 5 (WSM 5) 軽量設計 CRX 協働ロボットは従来の産業用ロボットよりもはるかに軽量であるため、動作中の 電力消費が削減されます。 省電力モード アイドル時には低電力状態になります。 効率的なモーター 省エネに最適化されたサーボモーターを使用し、必要なときだけ電力を消費します。 統合された安全機能 電力使用量が少ないことは、安全で協調的な操作に一致しており、必要な力やエネルギ ーが少なくなります。 あなたの製造パートナー 当社の協働ロボット（COBOT）： ・　プロセスと作業環境の安全性を向上させます。 ・　生産セル内の1台または2台の機械に対応します。 ・　電動グリッパーとテーブルチャックの空気圧制御機能を備えています。 ・　設置面積は最小限で済みます。 投資収益率を高めましょう!

顧客固有のソリューション モジュラー自動化 当社の CoBot C6-20L ソリューションは、お客様のプロセスのニーズに 合わせて調整されます。 フライス加工 CoBot C6-20L と 4 段オンボード ラック マガジン (MacroPT の各段に 11 個のポジション) LD-90 AMRを使用したワイヤEDM Cobot C6-20L オンボードマガジン マクロWEDM搭載の6ポジション レーザー CoBot C6-20L と 4 段オンボード ラック マガジン (MacroPT の各段に 11 個のポジション) 04 System 3R – CoBot C6-20L

ワイヤEDMとレーザーの組み合わせ CoBot C6-20L は、6 ポジションのオン ボード マガジンと Macro WEDM ツー ル インターフェースを組み合わせて使 用 します。 2台のワイヤ放電加工機 CoBot C6-20L は、6 ポジションのオンボード マガジンと Macro WEDM ツール インター フェースを組み合わせて使用 します。 System 3R – CoBot C6-20L 05

技術仕様 – コボット C6-20L （このページの寸法はすべてmm単位です） 0° ± 180° R 1,418 R 1,250 J5 axis rotation centre travel Flange face travel J5 axis rotation centre End of flange 160 540 340 448 6 J5 axis rotation ,83 centre travel Ø 2 Side view Back view Top view 1,134 792 792 主要な運用データ 設置スペース (mm) 792 x 1,134 ハンドの最大荷重(kg) 20 最大リーチ (mm) 1,418 制御軸 6 再現性 (mm) ± 0.04* 最大線速度 (mm/s) 1,000 J4モーメント/慣性 (Nm / kgm²) 70.0 / 4.00 J5モーメント/慣性 (Nm / kgm²) 64.0 / 4.00 J6モーメント/慣性 (Nm / kgm²) 30.0 / 2.00 *Based on ISO 9283 06 System 3R – CoBot C6-20L 600 915 Ø 2,50 1,620 0 113 415 245 710 1,134

電源接続 電圧、50/60 Hz、単相, (V) 200 - 230 平均消費電力 (kW) 0.4 環境 騒音レベル(dB) < 70 周囲の温度 (°C) 0 - 45 周囲の湿度 (%) 75 ** 短期的な周囲湿度 (% RH) 95 *** 振動加速度（m/S²） (m/S²) 4.9 (0.5 g) **露や霜が降りないこと。***1ヶ月以内 ソフトウェア/ソリューションおよびツールの互換性/可用性/仕様 ソフトウェア Tooling – Macro WEDM WEDM CMM Washing WSM 3, with ID Yes Yes Yes ECM, without ID Yes No No WSM 5, with ID No No No AMR No No No ソフトウェア/ソリューションおよびツールの互換性/可用性/仕様 ソフトウェア Tooling – Macro 54 / Macro 70 / Macro PT / Macro 116 / MacroMagnum and ITS EDM Milling Laser CMM Washing WSM 3 with ID No No No No No ECM, withoutID No Yes Yes No No WSM 5, with ID No Yes* Yes* Yes* Yes* AMR No Yes* Yes* Yes* Yes* *2025年第4四半期に納品予定 Tooling 段数 段ごとのポジション Max. no. of 最大ワークサイズ W x D x H (mm) 最大ワーク重量 (kg) Macro 54 3 11 33 54 x 200 x 360 10 Macro 54 4 11 44 54 x 200 x 215 10 Macro 54 5 11 55 54 x 200 x 140 10 Macro 54 6 11 66 54 x 200 x 90 10 Macro 70 3 8 24 70 x 200 x 360 10 Macro 70 4 8 32 70 x 200 x 215 10 Macro 70 5 8 40 70 x 200 x 140 10 Macro 70 6 8 48 70 x 200 x 90 10 MacroPT 3 8 24 70 x 200 x 360 10 MacroPT 4 8 32 70 x 200 x 215 10 MacroPT 5 8 40 70 x 200 x 140 10 MacroPT 6 8 48 70 x 200 x 90 10 ITS 50 3 11 33 54 x 200 x 360 10 ITS 50 4 11 44 54 x 200 x 215 10 ITS 50 5 11 55 54 x 200 x 140 10 ITS 50 6 11 66 54 x 200 x 90 10 Macro 116 3 5 15 120 x 200 x 320 10 Macro 116 4 5 20 120 x 200 x 170 10 Macro 116 5 5 25 120 x 200 x 95 10 Macro Magnum 3 3 9 200 x 200 x 320 10 Macro Magnum 4 3 12 200 x 200 x 170 10 Macro Magnum 5 3 15 200 x 200 x 95 10 Macro WEDM 1 4 4 150 x 200 x 30 8 Macro WEDM 1 6 6 80 x 120 x 30 8 System 3R – CoBot C6-20L 07

当社のグリッパーの例 MacroPTグリッパー WEDMグリッパー 様々なツールに対応する電動グリッパーをご用意しています。 協働ロボット（Zimmer/Schunk）対応の電動グリッパーは、単 独での使用だけでなく、オペレーターと併用しての使用も可能 です。これらのグリッパーは、プロセスとオペレーターの安全性 を向上させます。 08 System 3R – CoBot C6-20L

IDと存在検出 存在検出はプロセス安全において重要な要素です。 これにより、オペレーターがパレットやワークピース を「占有」マガジン位置（つまり、機械内で物体が加 工されている間、一時的に空いている位置）に置か ないようにすることができます。 当社のIDシステムとWorkShopManage（r WSM）ソフ トウェアは、変更があるたびにマガジンの内容とス テータスを更新します。動きを検知するフロアスキャ ナーと組み合わせて使用 できます。 AMRサポート 2025年第4四半期には、フライス加工、レーザー加 工、CMM、洗浄セルにおけるCoBot向けのAMRサポートを 提供する予定です。 AMRサポートを利用するには、CoBotを使用するセルに WSM 5とIDが必要です。 CoBotは2Dビジョンシステムを使用して、搬送中のパレット を識別します。 System 3R – CoBot C6-20L 09

WorkShopManager 5 (WSM 5) WSM 5は、ユーザーフレンドリー なセル管理ソフトウェアです。 • 必要なデータの迅速かつ構造化された入力 • プロセスチェーン全体の迅速かつ正確な概要 • 柔軟性の向上（いつでも注文の優先順位を変更可能） • 自動化セルの準備がよりシンプルかつ安全 • 人為的ミスのリスクが最小限に抑えられる • プロセス安全性の向上 10 System 3R – CoBot C6-20L

準備 – ワークセンター 実行 – セルマネージャー モニタリング – セルモニター • オーダーの作成 • パレットIDコードとマガジンの位置を • すべてのセルのステータスを表示 • オペレーションとNCプログラムの 管理します • 個々の機械およびプロセスのステータ 割り当て • 優先リストを作成します スを表示 • オフセット値の取得 • 優先リストの順に利用可能なジョブを • オーダーの生産開始 自動的に開始します 統計 – WSM 5 統計 • 個々のオーダーのステータスと加工時 • セルの使用状況データを取得して分 間に基づいてデータベースの情報を 析する 更新します • 注文データを取得して分析する System 3R – CoBot C6-20L 11

弊社のカスタマーサービスを 利用して機器の稼働時間を　 最適化しましょう System 3Rのカスタマーサービス部門は、System 3R機器の可用 性、価値、精度、生産性を最大限に高めるためのサポートを独自 に提供しています。費用対効果が高く、お客様中心主義の専門サ ービスは、お客様の成功を第一に考え、生産性を向上させ、予測 可能な継続的な稼働時間を確保します。 System 3Rのサービスエンジニアは、お客様の成功につながる 幅広いサービスを提供する専門パートナーです。 詳細については、お近くのSystem 3R販売店にお問い合わせく ださい。 www.system3r.com TOOLING | AUTOMATION | SOFTWARE System 3R Int‘l AB, 2024. Combi, Delphin, Dynafix, Locx, LX, Macro, Matrix, One Minute Set-Up, One System Partner, R2R, System 3R, VDP, WorkMaster, WorkPal, WorkPartner, Subject to modification. WorkShopManager, 3HP, 3R, 3Ready-To-Run and 3Refix are registered trademarks of System 3R. T-2724-J 25.05