積み込み・積み下ろしの自動化
AMRはSystem 3R の搬送中心のコンセプト(パレット、電極、切削工具、原材料) とSystem 3R のロボットソリューションの両方に完全に適合、同期します。
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このカタログについて
| ドキュメント名 | AMR 搬送ロボット |
|---|---|
| ドキュメント種別 | 製品カタログ |
| ファイルサイズ | 1.9Mb |
| 登録カテゴリ | |
| 取り扱い企業 | GFマシニングソリューションズ株式会社 (この企業の取り扱いカタログ一覧) |
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このカタログの内容
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TOOLING | AUTOMATION | SOFTWARE
ライトアウト
マニュファクチャリング
自律移動ロボット（AMR）
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System 3R 品質
02 System 3R – Lights-out manufacturing
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目次
4 ライトアウトマニュファクチャリング
6 AMRでのシステム管理
8 安全性も抜群
9 充実のオプション
10 安全性に配慮した積み込み・積み下ろし
11 準備・段取りステーション パーキングステーション
11 技術仕様
12 設置例
16 強力なフリート管理
18 コミュニケーションと運用計画
20 WorkShopManager 5 (WSM 5)
23 AMR と自動誘導車両 (AGV)
AMRの開発目的
当社の目標は、さまざまな AMR ソリューションを市場に提供することです。
完全自動化工場の構想をサポートするため、これらのソリューションは柔軟性と
俊敏性を備え、モバイル ユニットとの間で材料を転送できる必要があります。
System 3R – Lights-out manufacturing 03
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ライトアウト
マニュファクチャリング
AMRソリューションの利点
• 異なる工作機械技術に適用可能。
• 拡張が可能で、セルや AMR 自体を簡単に
追加することができる。
• 材料管理の効率性が向上し、エラーが減少。
• 変化する需要 (量) に対応できる機敏性と
柔軟性を合わせ持つ。
• 製品の切り替えが迅速化 (製品ミックスの拡大)。
• 有人および無人の両方での使用に適している。
04 System 3R – Lights-out manufacturing
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System 3Rの自動化ソリューションを既にお持ちのお客様、
または未だお持ちでないお客様共に、当社のAMRを活かした
完全自動化工場ソリューションをご検討頂くことができます。
このソリューションでは、パレットに積まれた加工ワーク、電極、
切削工具、原材料等を個々のセル間で輸送するためにAMR を
活用します。搬送は自動で行われ、安全性も抜群です。
System 3R – Lights-out manufacturing 05
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AMRでのシステム管理
1. AMR を備えたパーキング ステーション
2. 生産セルのトレイ リフト
3. パレット、電極などのトレイ
(例: Dynafix および Macro ツール システム)
4. フリートマネージャー (各 AMR を管理するシステム)
5. AMR サポートは、WorkShopManager 5
(WSM 5) の機能の 1 つ
6. 段取り・準備 及び 積載ステーション
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06 System 3R – Lights-out manufacturing
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AMRでのシステム管理
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2
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System 3R – Lights-out manufacturing 07
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安全性も万全
利点
AMRは、オペレーターに製造上の支援を行うことです。
当社の AMR は、業界における最新のスタンダードを満たすように
設計されています。
ロボットはオペレーターにとって、操作のし易い、安全なユニットです。
レーザ式のセンサーとソナーの同時制御により、当社のロボットは搬送路上の
障害物を検知し、衝突を未然に防止することができます。
後方ソナー
ユニット後方の障害物を検知します。
ライトディスク
ユニット両側に付いており、
ステータスを表示します。
フロントバンパー（LD90モデルのみ）
障害物に接触すると、AMRは停止します。
ローフロント レーザセンサー
障害物を感知するレーザ式センサーで、
AMRが前進する際、低い物体を検出します。 安全機能
セーフティ レーザ スキャン • 静止物や移動物との衝突を未然に回避。
同時位置推定とマッピング（SLAM）、 • 緊急停止装置の追加が容易。
安全機能に使用される定格レーザ。 • ISO EN1525、JIS D6802、ANSI B56.5
の各安全規格に準拠。
08 System 3R – Lights-out manufacturing
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充実のオプション
トレイリフター
電極用トレイ 加工ワーク/パレットトレイ
トレイリフター
LD 90 モデル
LD 250 モデル
電極トレイ マクロ 12ポジション パレット用トレイ ロボットセル用トレイリフター
System 3R – Lights-out manufacturing 09
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安全性に配慮した積み込み・積み下ろし
光バリア 1
AMR はセルの外で停止し、進入を要求します。
要求が許可されると、AMR はセルに入ります。
光センサーが AMR を検出し、光バリアが
ミュートされます。
光センサー
ホームセンサー
2
AMR は停止位置に到達し、この段階で
ホーム センサーがアクティブになって
正しい停止位置を確認します。
これで、リフティング ステーションは
トレイをロードまたはアンロードできます。
3
AMR はステーションを出て、
次のジョブを実行します。
10 System 3R – Lights-out manufacturing
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段取り・準備ステーション
トレイ上の特定のツールを使って
「ジョブ」を準備するために使用されます。ここ
では、マクロ電極が準備されています。
パーキングステーション
パーキング ステーションは、
文字通りAMRの駐停車場です。
様々なツール トレイのバッファとして
使用されます。
AMR を別のツールシステムに変更する
必要がある場合、現在のトレイをどこかに
パーキングする必要があります。
ロボットセル内に置くことはできません。
1 つの AMR と 1 つのトレイのみを使用する
場合を除き、システムには最小限の
トレイ数が必要です。
技術仕様
LD-90: 500 mm LD-90: 699 mm
LD-250: 720 mm LD-250: 969 mm
安全レーザ
最大積載重量 最大速度 本体重量 スキャナー
モデル名 （kg） (mm/s) バッテリー含む (kg) Wi-Fi 接続対応 稼働領域
LD-90 90 1.350 62 可能 270°
LD-250 250 1.200 148 可能 240°
System 3R – Lights-out manufacturing 11
LD-90: 383 mm
LD-250: 380 mm
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設置例
WorkPartner 1+ と AMR セルへのトレイの積み込み/セルからのトレイの積み下ろし
機械の片側にあるローディング/アンローディング
ステーションにトレイとリフターを備えた AMR
(放電加工機1台のみの場合)。
12 System 3R – Lights-out manufacturing
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マガジンに自動ドアを備えた
積み込み/積み下ろしステーションに
トレイとリフターを備えた AMR
(2024 年中に発売予定)
System 3R – Lights-out manufacturing 13
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設置例
トランスフォーマー3軸仕様とAMRの組み合わせ: セルのロード/アンロード
積み込み/積み下ろしステーションに
トレイとリフターを備えた AMR。
Transformer 3-axis:
using AMR load and unload station
with Tray and Lifter
14 System 3R – Lights-out manufacturing
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設置例
トランスフォーマー6軸仕様とAMR: セルのロード/アンロード
トランスフォーマー 6 軸仕様:
積み込み/積み下ろしステーションに
トレイとリフターを備えた AMR。
Transformer 6-axis: using AMR load/unload
station with Tray and Lifter
System 3R – Lights-out manufacturing 15
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強力なフリート管理
FLOW Core ソフトウェアと連携して動作する
フリートマネージャー (Fleet Manager )は、
あらゆる構成で最大 100 台のロボットフリートを
管理できます。
最大 100 AMR
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フリートオペレーション ワークスペース（フロー） ソリューション
フローコア ソリューション
フリート運用ワークスペース (フロー) ソリューションは、
モバイル ロボットの位置、経路、ジョブ要求を監視する
フリート管理システムで、お客様の工場に最上の運用効率をもたらします。
フローコア ソリューションは、ロボットタスク管理を自動化することで、
製造実行システム (MES) またはエンタープライズ リソース プランニング
(ERP) システムにおけるプログラミングを削減します。
• ロボットの位置と状態を表示。
• ジョブ キューを表示。
• 重要なジョブを優先的に実行。
• 人間とロボットの交通量に基づいて最速の経路を選択。
• ブロックされた経路を識別し、代替の経路を作成。
• ジョブの割り当てを最適化。
• バッテリーの充電を最適化。
100 AMR
System 3R – Lights-out manufacturing 17
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コミュニケーションと
運用計画
1. 速度制限区域 2. 立ち入り禁止区域 3.優先経路
デジタルマップを作成するため、 (緑のエリア) (オレンジ/ベージュの (緑の点線)
AMR で工場のフロアをスキャンします。 エリア)
AMR の動作パラメータを設定して
動作を制御する。
例えば、
1. 速度制限区域 (緑のエリア)
2. 立ち入り禁止区域 (オレンジ/ベージュのエリア)
3. 推奨経路 (緑の点線)
AMRマネージャー
AMR およびセルと通信します。
18 System 3R – Lights-out manufacturing
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最大100台のAMRを運用・管理可能
各ロボットは、最も困難な環境でもマッピングし、 • 動的障害物の回避。
パフォーマンスを最適化するセンサーとして • ナビゲーション時間の短縮。
機能します。これには、狭い経路を通行することから • よりスムーズな運転。
最も効率的な経路を計画することまで、あらゆること • ゴール（目的地）への高速アプローチ。
が含まれます。 • ゴールでの優れたアライメント。
リアルタイムでの追跡が可能
最大100台の AMR のステータスを
リアルタイムで追跡します。
AMRマネージャーで
作業指示の管理が可能
生産性を最大化するために AMR の
目的地と移動を管理します。
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ワークショップマネージャー 5
WSM 5
無人製造業への参入を可能にする
将来を見据えたソフトウェア
• 使いやすい。
• ERP インターフェース (インポート/エクスポート)を搭載。
• 生産スケジュールの監視が可能。
• AMRに対応。
• 加工に使用する切削工具情報管理が可能。
• セル OEE とダッシュボードを展開。
• OPC-UA に対応。
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