日本語カタログ『HIKROBOT AGV』 AGV自動搬送ロボット IN-PLANT LOGISTICS INTELLIGENT SOLUTIONS/MOBILE ROBOT PRODUCT

搬送ロボット製品カタログ AIを活用した次世代物流改革

内容 Hikrobot 04 製品 06 ハードウェア製品 06 ソフトウェアプラットフォーム 07 導入事例 08 3C 12 製造 14 E コマース 16 自動車 18 食品・医薬品 20 仕様 22 自動搬送ロボット（LMR） 22 コンベア搬送ロボット（CMR） 24 重量物搬送ロボット（HMR） 25 フォークリフト搬送ロボット（FMR） 26 カートン搬送ユニット（CTU） 27

04 HIKROBOT 05 Hangzhou Hikrobot Technology Co.,Ltd. Hikrobot 社は、搬送ロボットとマシンビジョン製品の世界的なメーカーであり、サプライ ヤーです。1000 人以上の研究開発スタッフを擁し、物流やスマートファクトリーといった さまざまな革新的な産業に携わっています。高度な技術にこだわり、インテリジェントな製 造工程を発展させ続けることをお約束します。 AMR Hikrobot 社はロボット技術に力を入れており、世界中のお客様に最先端の搬送ロボット製品とソリューシ ョンを提供しています。同社は 2015 年からインテリジェント倉庫ロボットシステム開発をスタートしました。搬送 ロボットに特化した製品として、自動搬送ロボット（LMR）、コンベア / 重量物搬送ロボット（CMR/HMR）、フ ォークリフト搬送ロボット（FMR）などのシリーズを発売しています。これらの製品は、3C、自動車、製造業、 E コマース物流、3PL、食品、医薬品などに幅広く採用されています。Hikrobot 社のインテリジェントロボッ トソリューションは、物流工程簡素化、コスト削減、改革を支援します。 RoHS CE 認証 中国ロボット認証 ハイテク企業 CIIF 金賞 レッドドットデザイン賞

06 製品 製品 07 製品 ハードウェア製品 ソフトウェアプラットフォーム Hikrobot のソフトウェアプラットフォームアーキテクチャの中核は、RWMS 1000（インテリジェント倉庫管理シス テム）と RCS 2000（ロボット制御システム）で、RWMS 1000 は上位システムとシームレスに結合し、インテリジェン トな倉庫管理を高効率・低コストで実現します。RCS 2000 を用いてマップモデルを構築し、各種ロボットを制御す ることができます。2 つのシステムは、上位システムと連携し、さまざまな搬送シナリオをシームレスに接続します。 上層システム ERP/WMS/MES 材料情報 注文の遂行 インテリジェント倉庫 在庫 LMR（自動搬送ロボット）は、リフトアップ機構を特徴 FMR（フォークリフト型搬送ロボット）は、標準的な アプリケーション層 管理システム とする搬送ロボットの代表的な製品です。LMR は、 容器 / パレットの自動搬送に特化したロボットです。 RWMS 戦略 走行性能を最適化し、安全保護機能を強化していま FMR は、± 5mm までの位置決め精度を実現する高 RWMS 1000 す。お客様がより安全な作業環境を構築し、生産性を 精度レーザー SLAM ナビゲーション、ビジョンナビ 統計 高める上で役立ちます。 ゲーションなどを採用しています。 Goods-to-Person（ロボットに 商 品 棚を運ばせる）をコアコンセプトと 詳細 ... し た RWMS は、RCS を 介して 搬 送 ロボットのタスクをスケジュールし、 ERP/MES/OMS システムとドッキン グすることができ、倉庫物流のため の統合ソリューションを提供してい マップの作成 ます。 中央管理システム 統計 CMS タスクテンプレート デバイス管理 サービス層 アラームクエリ ロボット制御システム サードパーティインタフ RCS 2000 RCS ェース RCS は、タスクスケジューリング、ロ ボット制御、運用・保守管理を担いま す。さまざまなスケジューリングアル ゴリズムに基づき、最適なタスク配 レイアウト管理 分、複数のロボットの経路計画、トラ アラーム管理サービス CMR/HMR（コンベア / 重量物搬送ロボット） シリー アクセサリーには、 充電器とバッテリー交換ステーシ フィック管理などを実現します。多種 AMS ロボット構成 ズは、コンベアタイプとリフトアップタイプを含みま ョンが含まれています。ユーザーフレンドリーなイン 多様なロボットを協調して作業させ す。高いカスタマイズ性により、さまざまなシナリオ ターフェース、安全保護機構、ロボットへの高速充電 ることで、さまざまなシナリオで効率 アラーム工程 で工程間搬送の最適化を行うことができます。 を可能にする充電器を提供しています。バッテリー を最大化することが可能です。 交換ステーションは、全自動バッテーリー交換を実 タスク工程 現し、システム全体の運用効率を向上させ、コスト削 減が可能になります。 倉庫管理システム アルゴリズムライブラリ WCS 通信

08 導入事例 09 導入事例 10 インテリジェント・ロジスティクス・ソリューション 製造業の生産形態の変化に伴い、インテリジェント物流機器としての搬送ロボットはさまざまな産業に採用されています。搬送ロボッ 物流工程ティックプロセス トは、物流プロセス全体の物流搬送ニーズを満たすだけでなく、異なる機能モジュールの柔軟な統合をサポートすることができます。 WMS/MESとの連携により、Hikrobot 社のソリューションはインテリジェントな倉庫管理を実現します。 搬送ロボティクス製品・サービスのリーディングカンパニーとして、Hikrobot 社は業界の変化やニーズに着目し、さまざまな業界にインテ 原材料入荷 入荷検品（IQC） 原材料の入庫 リジェントで実用的なソリューションを提供し、AIを活用した物流改革をリードしています。 垂直搬送機によるフロア間搬送 ロボットアームによる 自動ドアとの連携 製品ラインとの連携 ロボットアームパレット 自動パレタイジング デパレタイジング 原材料の出庫 資材の搬送 製品の移送 完成品保管エリア 仕掛品保管エリ 07 ア 06 08 05 09 製品の保管 製品の入出庫 パレットの出庫 04 03 02 01 原材料倉庫

10 対策 ケース 11 BOE Technology 背景 BOE Technology Group Co, Ltd. は、インテリジェントパネル製品と専門的なサービスを提供する IoT 企業です。 従来のパネル工場の運営方法では、効率が悪く、労働が過酷で、倉庫の利用率が低いという課題があります。一方で、 さまざまな SKU や高い清浄度要求により、倉庫管理に対する要求が高まっています。 対策 3C BOE 社は、人件費の削減、効率化、在庫利用率の向上のために、RCS や Hikrobot のインテリジェントで柔軟なロボットソリューションは、3C 製造業（コンピュータ、通信、消費者向 RWMS と連携する自動搬送ロボット 35 台を導入し、生産・倉庫情報管 け電子機器）に広く応用されています。工場全体の資材搬送管理の無人化、自動化、情報化が実現できます。 理の知能化を高めています。このソリューションは、エレベーターやエ アシャワールームと連携することで、フロア間の自動搬送をサポートし ます。また、ロボットは厳しい清浄度要求を満たしています。 業界の課題 複雑な製造工程 お客様に提供される利点 原材料を完成品にするには、数十の工程が必要です。二次工程が必要な場合もあります。物流フロー ƒ 資材収納及び管理の向上：大・小物を分類して収納し、空の棚を作る や装置を総合的に考慮する必要があります。 ƒ 保管効率の向上：積み上げを減らし、収納場所の有効活用が可能 ƒ 過酷な作業と人件費の削減：ワークステーションに資材を自動搬送し、 各種生産設備 作業者の歩く作業を軽減 工程や設備が多様化しているため、設備の連携や通信が複雑化しています。 ƒ デジタル在庫管理：RWMS は上位の WMS と通信し、在庫情報をシー ムレスに配信 厳しい環境要件 生 産 ライン の 処 理 要 件 は 非 常 に 厳し い も の で す。設 備 は 帯 電 防 止 さ れ 、酸 、アル カリ、ガス、液体 大手パッケージングおよび検品作業での に対する耐食性を有することが要求されています。 プロジェクト マニュアル作業により生じるロス マニュアル作業による荷降ろしは倉庫内の混乱を招きます。 物料（資材） の識別には、追加の ID カー 背景 ドが必要になり、人による作業ミス・品質ロスが懸念されています。 同社は、中国で 3 番目の事業規模を誇る有名な半導体パッケージングおよび検品会社です。工場内では、生産ラ インがフロアごとに分かれており、資材は頻繁に搬送されています。業務量の拡大により、手作業で遅滞なく搬送 を行うことが難しくなりました。同社はロボットを導入することで課題を解決しました。5G ネットワーク上で動く搬 ソリューション紹介 送ロボットを導入している企業は業界初となります。 Hikrobot は、さまざまな工程要件を解決するために、さまざまな搬送ロボットを開発しました。RWMS/RCS/WCS システムを使用して、外部設備を簡単に連携し、工場全体の無人化と工程管理を実現します。自動化された生産と 対策 在庫管理が大幅に改善され、管理のシステム化が可能になります。 物流の最適化と効率化を図るために、同社は頻繁に発生するフロア間 の資材移動に対応することに注力しました。評価の後、同社は Hikrobot ソリューションの主な特色 社を選びました。本プロジェクトは、5G 環境下での物流自動化・無人運 用を搬送ロボットで実現する業界初のアプリケーションです。RCS、WCS との連携により、インテリジェントな管理・保守を実現しました。 お客様に提供される利点 現場の技術的および生産 自動荷積み・荷降ろしのた 複数の物流装置との柔軟 厳密な工程管理を使 環境の要件を満たす めの正確な位置決めを な連携とフロア間の移動を 用して、 物料（資材） ƒ 運用効率を 30% 向上 サポート サポート 投入する時のミスを回避 ƒ 保管効率を改善 ƒ デジタル資材情報管理を実現 ƒ 5Gネットワークを実現：データの損失や通信ロスの中断を軽減

12 対策 ケース 13 有名なコンプレッサーメーカーでのプロジェクト 背景 同社は年間生産能力 1,500 万台の世界トップレベルの空調用コンプレッサー生産会社です。工場が大きくて複雑 なだけでなく、SKU の種類が多く、しかも大重量物です。さらに、フロア間の搬送が必要になります。 対策 製造 同社では、生産・物流の自動化、運用の効率化・品質向上のために、 搬送ロボット（LMR、CMR を含む）を 2 バッチで約 140 台導入し ています。当社の RCS や RWMS との統合により、これらのロボッ 技術革新と市場の変動によって、製品が絶えず入れ替わっています。従来の物流モードは大きな課題に直面 トはインテリジェントな製品部品や在庫情報の管理、フロア間の しています。インテリジェントで柔軟性の高い搬送ロボットソリューションは、迅速かつ透明性の高い生産の 無人搬送をサポートします。 要求を簡単に満たすことができ、企業のコスト削減に役立ちます。 お客様に提供される利点 業界の課題 ƒ 作業効率の改善：1日7,000回以上の運搬タスク 各種 SKU ƒ 仕切のある資材置き場：資材は特定の要件に従って保存される SKU は種類が多くてサイズが小さいため、集荷ミスが発生していました。 ƒ 作業負荷の軽減：1日300km以上の手作業による移動距離を解消 ƒ デジタル化された在庫・物流情報管理： 迅速かつ簡単に統計情報を照会し、管理することが可能 フロア間の搬送 フロア間の搬送などの独自の搬送が必要になります。 新規太陽光発電事業者でのプロジェクト 複雑な工程 背景 物流工程や作業指示は複雑です。倉庫管理システムは、検品業務、シリアル番号管理、保証管理、在庫 管理などを提供する必要があります。 同社は、太陽電池やバッテリーパックの開発・製造・販売を行う新企業です。ERP、MES 等の上位層のシステムとの 連携により、当社のソリューションは、現場の機器とよく統合され、自動化、デジタル化、インテリジェンスを強化し ました。 ソリューション紹介 このソリューションでは GTP 方式を導入し、多種多様な搬送ロボットを用いてさまざまな状況下での搬送作業を 実現しています。これにより、熟練した作業員への依存度を低下させることができます。このソリューションでは、 WCS はエレベーターやエアシャワードアなどの装置と統合されています。RWMS は、MES、ERP、PLS、OMS などの 上位システムとドッキングします。複数の品質検査モードと移送戦略がサポートされています。 ソリューションの主な特色 対策 お客様に提供される利点 生産能力の向上と自動化を実現するため、50台のCMR ƒ 高精度ドッキング：最高± 2 mm 手作業による搬送を削減 柔軟性が高まり、ニーズに ロボットの性能を最大化す 業界特有の品質管理、 を導入しました。このソリューションは、RCSと組み合わ ƒ 自動ドッキング：生産ラインとの間で、空のキャリア し、自動化を促進 応じて運用を調整可能 るためのインテリジェント 入出庫戦略などをサポート せることで、半製品の荷積み、テクスチャリング、拡散、 と満杯のキャリアを自動的に搬送 な計画とスケジューリング 刻印、PECVDから印刷への自動搬送を実現しました。 ƒ スペースの利用率改善：曲線型の動きをサポートし、 これにより、人件費を大幅に節約でき、生産能力を向 前面ドッキングでスペースを節約 上しました。 ƒ デジタル管理：RCS と上位層システム間のシームレ ス通信で管理レベルを向上

14 対策 ケース 15 DHL Express 背景 DHL 上海北アジアハブは、アジア太平洋地域最大の国際エクスプレス積み替えセンターとして、1 日平均 12 万件の 貨物を取り扱っています。DHL Express 社では、業務量の増加に伴う効率化の要求に応え、人手不足の問題を解決す るために、Hikrobot 社のインテリジェント倉庫管理ソリューションを導入しました。 物流 E コマースの発達に伴い、物流業界は空前の発展を遂げています。急増する需要に対応するため、運送各社 は手作業を自動化ソリューションに置き換えようとしています。 対策 お客様に提供される利点 業界の課題 顧客に正確な国際エクスプレスサービスを提供するた ƒ 作業強度と人件費の削減 ピーク時の業務量 めに、DHL上海北アジアハブはHikrobotのインテリジ ƒ 作業効率が 33% 改善 業務量には大きな変動があります。倉庫は、プロモーション中に大量の注文を遅滞なく処理しなければなりま ェント倉庫ソリューションを導入しました。搬送ロボッ ƒ 保管効率が 40%改善：商品の積み上げ状況を軽減し、 せん。 トはRCSとRWMSと連携して動作します。統合されたソ 収納場所を確保する リューションを通じて、高速なクエリ、無人運用、工程の ƒ インテリジェントな倉庫管理：統 計クエリと管 理を容 デジタル管理を実現することができます。 易に実現する 低い障害許容度 物流量が多く、障害許容度が低く、時間的な制約が厳しくなります。 Superdry 独自の要件 管理要件はさまざまなセグメントで多様化しており、無駄のない効率的で柔軟な管理が求められてい 背景 ます。 Superdry 社は、世界 65 カ国に 768 店舗を展開するアイコニックで世界的なファッションブランドです。製品在庫 を維持し、効率的な出荷を維持し、返品を迅速に処理することは、最高の顧客体験を保証するために不可欠です。 ソリューション紹介 将来の成長をサポートし、正確で効率的な集荷を実現するために、Superdry 社は Hikrobot 社のインテリジェン ト搬送ロボットを導入しました。 ロボット倉庫と手動倉庫が相互に連携して注文を処理することができます。ロボットを追加することで、ロボット倉 庫のキャパシティは一気に拡大し、ピーク時の業務をリアルタイムで処理することができます。RWMS は、業務デ ータを分析し、受注構造、戦略、在庫配分などを総合的に考慮し、業務ニーズに応じた最適なソリューションを算出 し、最小のコストで提供します。 ソリューションの主な特色 対策 お客様に提供される利点 ロボット倉庫と 動的ウェーブ戦略と ヒット率を向上させ 精度を保証するため Hikrobot Cloud Superdry 社 は、Burton-upon-Trent DC に 46 台 の ƒ 作業効率の大幅な改善： 返品処理速度が 3 ～ 3.5 倍、 手動倉庫の連携： 静的ウェーブ戦略を る高度なアルゴリズ のデータ収集装置の Platform と連携して正 ロ ボットを 導 入し、European DC に は 注 文 集 荷と 集荷効率が 2 倍に ロボットの柔軟な 組み合わせてタスク ムを利用 統合 確な注文追跡を実現 返 品 処 理 の た め の 20 台 のロボットを導 入しまし ƒ 返品のための在庫稼働率の向上： 99% の返品は 追加・除去が可能 を処理 た。同時に、デジタルピッキングシステムと表示灯 24 時間以内に処理され、再発送することが可能に の 組 み 合わ せ により、注 文 履 行 の 精 度を確 保しま ƒ 運用精度の向上： 最大 99.9% の運用精度 した。

16 対策 ケース 17 FAW-Volkswagen 背景 仏山工場は FAW-Volkswagen の中国第 4 の工場で、敷地面積は約 166 万 m2 です。現在は、同一生産ラインで 最も多くのモデルを生産する FAW-Volkswagen の生産拠点となっています。ピーク時には 1 日に 2,400 台、数万 個の部品を使って生産されます。複雑な集荷作業を処理し、効率と精度を向上させるために、搬送ロボットのソリ ューションが導入されました。 自動車 Hikrobot は、安全で信頼性の高い搬送ロボットソリューションを提供し、物流の効率化と人件費の削減を実 現します。システムは主力エンジン工場でのプレス、溶接、組立などのシナリオに対応しています。統合され たソリューションはソフトウェアプラットフォームにより、生産データフロー、アジャイル製造、リーン管理を可 能にします。 業界の課題 対策 お客様に提供される利点 仏山工場で導入されたインテリジェント物流システ ƒ 手作業負荷 30% 削減 厳しい生産サイクル ム は 複 雑で あり、FAW-Volkswagen 社 の FIS と PLP、 ƒ 効率と精度の向上：倉庫内での 100% の出庫精度と ジャストインタイム（JIT）方式が広く採用されています。納品遅延による生産停止は多額の費用が発生 Hikrobot 社 の RCS と RWMS、47 台 の LMR が 統 合さ 生産ライン間での 100% 時間内の部品供給 します。 れています。これは自動車業界初の「Supermarket 2.0」 ƒ 倉庫情報をリアルタイムで転送 ソリューションであり、工場レベルでの協調的なインテ ƒ 計画作業の繰り返しの削減：自動的な在庫配置、イン リジェント物流システムを実現しました。 テリジェントなロードバランシングをサポート 低い作業効率 従来の移送モードでは、多くの人手を必要とし、莫大な人件費とスペースの無駄が発生します。 Yanfeng Automotive Interiors 多種多様な部品とサプライヤー 背景 部品やサプライヤーが多様なため、集荷ミスが発生します。 Yanfeng Automotive Interiors Co, Ltd. は、世界をリードする自動車内装のサプライヤーです。金橋工場の倉 庫には多種多様な部品があり、厳しい物流サイクルの中で高い倉庫のキャパシティが求められています。この 安全上のリスク 課題を解決するために、Yanfeng は Hikrobot の倉庫と物流ソリューションを採用しました。 重量物の輸送は安全上のリスクを伴います。 ソリューション紹介 ロボット（LMR、FMR を含む）を導入することで、作業者と部品を全工程で分離します。ロボットがプラットフォ ームから生産ラインに部品を自動搬送します。RCS と RWMS は業界の特徴に応じてアップグレードされ、生 産サイクル、コールボタン、PDA などのさまざまな運用モードをサポートします。このソリューションは、不適 切な手作業による生産中断のリスクを軽減し、JIT モードの性能を最大限に引き出すことができます。 対策 お客様に提供される利点 同工場では、物量情報の上流・下流への柔軟な流れを ƒ 注文シーケンスに基づく出庫 ソリューションの主な特色 可能にし、人件費を削減するため、Hikrobot のインテ ƒ 業務効率の向上：1 時間で最大 45 件の注文を処理 リジェント倉庫物流ソリューションを導入しました。こ ƒ 厳しい生産サイクルに対応 のソリューションはコックピットへの入出庫、生産ライ ƒ デジタル化された倉庫管理： 上位業務システムとシー ン間のドア移動に使用されます。60 台以上の LMR が ムレスに連携し、注文シーケンスベースの入出庫を 使用されており、RCS や RWMS と連携して管理のイン 実現します シナリオに特化したハード 業界向けソフトウェアのア ERP や MES を含む上位 産業用自動化装置（ロボッ テリジェンスを高めています。 ウェア設計 ップグレード システムとのシームレスな トアーム、コードリーダー、 連携 デジタルピッキングシステ ムなど）との統合

18 解決法 ケース 19 Lianhua Supermarket 背景 Zhejiang Lianhua は、複数の業務モデルとチェーン店を特徴とする大手企業です。適時性、温度・湿度の要件、保 管・出庫時の減量問題に対応するため、同社は生鮮品倉庫に G2P プロジェクトを導入しました。 食品・医薬品 食品・医薬品業界は時間制限が厳しく、頻繁に生産を変更する必要があります。効率的で柔軟な搬送ロボットは、 生産の安全性とコンプライアンスを確保しながらニーズに応える強力なソリューションです。 業界の課題 対策 お客様に提供される利点 多種多様な業態 生鮮品倉庫を自動化するためにロボットを導入してい ƒ 人件費の削減：1 人あたりの効率が 2 倍となり、人件 卸販売、病院配送、小売薬店など。 ます。システムは青果物の重量偏差を考慮し、出庫時 費を 33.3% 削減 の在庫データのリアルタイム調整をサポートし、ミスの ƒ 労働強度の軽減：従来の集荷モードを改変 蓄積を防ぎます。在庫ミスによる商品の余剰・不足に対 ƒ デジタル化された倉庫管理：世界の要件を満たすた 多様化する注文形態 応するため、システムは事前配分戦略をサポートします。 めにカスタマイズされた RWMS 注文構造、保管方法、集荷方法は多種多様です。 また、現在の在庫に応じて出荷前の数量を調整し、全 店で在庫切れを防ぎます。 厳格なバッチ制御 厳格なバッチ制御と賞味期限管理が求められます。 Dashenlin Pharmaceutical 複数のゾーン 背景 ロボットは、さまざまな環境のゾーンや複数のフロアで動作する必要があります。 同社は老舗の製薬会社であり、3,500 店舗以上のチェーン店を所有しています。数多くのカテゴリーの医薬品を 取り扱っており、バッチ管理や賞味期限の管理が厳しくなっています。注文集荷の効率と精度を向上させるため に、同社は Hikrobot 社のソリューションを導入しました。 ソリューション紹介 お客様に提供される利点 このソリューションは、複数の倉庫と複数の荷主をサポートしています。さまざまな業務モードに応じてルールを 設定することにより、権限管理が分離できます。 搬送ロボットは商品を作業者まで搬送することをサポートします。 ƒ カートンによる自動集荷と棚入れ RCS ロボット制御システムとコラボレーションし、パレット出荷＋オリコンピッキング＋ピースピッキングを合わせ ƒ 運用効率の改善：1 時間に最大 500 ～ 600 件の注文ラ て、高層棚を備える倉庫にも対応できます。 自動搬送とシームレスなインターワーキングを実現します。さらに、複 イン 数の温度ゾーン作業やフロアを横断する作業などもサポートします。 ƒ ピッキング速度を向上するため、マルチピッキングがで ソリューションの主な特色 きる PTL を設置する 構成可能な工程と拡 GSP 規制への準拠 シリアル番号によるラ 厳格なバッチ管理と リーン在庫管理 張可能な業務範囲 イフサイクル追跡 賞味期限管理

20 仕様 仕様 21 仕様 自動搬送ロボット（LMR） —：利用不可 モデル Q1-010CRL-A Q2L-300CE-A Q3-600CE-C Q7-1000CE-D Q7-1500CE-D 寸法 長さ x 幅 x 高さ（ mm） 461x454x252 750x540x300 940x650x253 1180x860x260 1180x860x265 回転直径（mm） 480 780 996 1265 1265 昇降高さ（mm） — 70 60 60 60 地上クリアランス（mm） 15 30 25 25 25 リフトパッドサイズ（mm） 461x454 728x540 750x600 980x800 980x800 一般 リフトモーター 電気 電気 電気 電気 電気 重量（kg） 18 128 135 225 281 定格荷重（kg） 10 300 600 1000 1500 ナビゲーション 2D コード 2D コード 2D コード 2D コード 2D コード ディスプレイ — あり あり あり あり レーザー障害物回避 あり あり あり あり あり 警報音 あり あり あり あり あり レーザー幅表示器 — — オプション オプション オプション 安全保護 側面保護 — — オプション オプション オプション 後面保護 — オプション オプション オプション オプション バンパーストリップ 前面 前面 / 後面 前面 / 後面 前面 / 後面 前面 / 後面 非常停止ボタン 後面 前面 / 後面 前面 / 後面 前面 / 後面 前面 / 後面 定格速度（mm/s） 3000 1500 2000 1800 1800 モーション性能 角度精度（°） ± 1 ± 1 ± 1 ± 1 ± 1 位置決め精度（mm） ± 10 ± 10 ± 10 ± 10 ± 10 稼働時間（時間） 8 8 8 9 9 バッテリー性能 充電時間（時間） 1.5 以下（フル充放電後） 1.5 以下（フル充放電後） 1.5 以下（フル充放電後） 2 以下（フル充放電後） 2 以下（フル充放電後）

22 仕様 仕様 23 コンベア搬送ロボット（CMR） 重量物搬送ロボット（HMR） —：利用不可 —：利用不可 モデル C7-1200C C5-300B1 C3-300B2 C3-200LB2 C3-120B4 モデル H8C-2000 寸法 長さ x 幅 x 高さ（ mm） 1525x1200x705 1670x1150x760 1409x900x1176 1250x743x1243 1628x828x1125 寸法 長さ x 幅 x 高さ（ mm） 1900x1200x370 回転直径（mm） 1880 2088 1645.5 1396 1788 ローラー リフト高さ（mm） 100 移送方法 チェーン（1 層） ローラー（1 層） ローラー（2 台の容器、1 層） ローラー（2 台の容器、2 層） （4 台の容器、2 層） 地上クリアランス（mm） 25 25 25 25 25 一般 重量（kg） 800 一般 重量（kg） 550 650 550 315 250 定格荷重（kg） 2000 定格荷重（kg） 1200 300 2x150 2x100 4x30 ナビゲーション 2D コード 2D コード 2D コード /SLAM 2D コード /SLAM 2D コード ナビゲーション 2D コード スクリーン（インチ） — 4.3 4.3 4.3 7 前方保護 レーザー、 TOF( オプション ) 前面保護 レーザー レーザー レーザー レーザー レーザー、超音波 後面保護 レーザー、 TOF( オプション ) 後面保護 — 赤外線 超音波、赤外線 超音波、赤外線 超音波、赤外線 側面保護 — — 超音波 超音波 超音波 安全保護 側面保護 TOF( オプション ) 安全保護 バンパーストリップ あり あり あり あり あり バンパーストリップ あり 非常停止ボタン あり あり あり あり あり 非常停止ボタン あり 警報音 あり あり あり あり — 定格速度（mm/s） 1000 1200 1200 1000 1000 モーション性能 (mm/s) 1200 角度精度（°） ± 1 ± 1 ± 1 ± 1 ± 1 角度精度（°） ± 1 置決め精度（mm） ± 10 ± 10 ± 10 ± 10 ± 10 モーション モーション 性能 性能 位置精度（mm） ± 10 運用モード 前進、後進、回転 前進、後進、回転 前進、後進、回転 前進、後進、回転 前進、後進、回転 アクチュエータ搬送速度（mm/s） 150 250 300 300-400 300-400 前進、後進、横方向、傾斜、カーブ、 運用モード 回転。 ドッキング高さ（地上から）（ mm） 590 580 520 1117/541 500/1100 バッテリー性能 8 稼働時間（時間） 8 8 8 8 8 バッテリー バッテリー 性能 性能 充電時間（時間） 2 以下（フル充放電後） 充電時間（時間） 1.5 以下（フル充放電後） 1.5 以下（フル充放電後） 1.5 以下（フル充放電後） 1.5 以下（フル充放電後） 1.5 以下（フル充放電後）

24 仕様 仕様 25 フォークリフト搬送ロボット（FMR） カートン搬送ユニット（CTU） —：利用不可 モデル F1-1000U F4-1000C F4-1000A 寸法 長さ x 幅 x 高さ（ mm） 1640x990x1990 1640x990x1990 1880x940x2141 重量（kg） 800 795 863 モデル F0-50SC F0-50DCSH 定格荷重（kg） 600 1000 1500 寸法 長さ x 幅 x 高さ（ mm） 945x680x2000 1730x950x4565 荷重中心（mm） 600 600 600 重量（kg） 430 820 フォーク昇降高さ（mm） 1950 1950（3000mm までカスタマイズ可） 2915 定格荷重（kg） 50 30x7 或 50x5 一般 拡張時のマスト高さ（mm） 2665 — 3435 地上クリアランス（mm） 25 20 フォーク寸法 sxexl（ mm） 60x206x1220 60x180x1220 60x170x1244 一般 フォーク幅（mm） 551/ カスタマイズ可 680/ カスタマイズ可 600/ カスタマイズ可 昇降高さ（mm） 350 ～ 1450 270 ～ 4000 パレットサイズ（mm） 1200x800 1200x1000 1200x1000 適応可能なトート寸法（mm） (400 ～ 600)x400x(140 ～ 340) (400 ～ 600)x400x(120 ～ 420) ナビゲーション レーザー SLAM レーザー SLAM レーザー SLAM ナビゲーション 2D コード 2D コード ディスプレイ（インチ） 11 11 11 画面 オプション オプション レーザー障害物回避 あり あり あり 自動車データレコーダー オプション オプション オプション レーザー障害物回避 前方あり 前後あり モーション性能 バンパーストリップ あり あり あり オリコン有無の検知力メラ オプション あり パレット定位置検出 あり あり あり 側面保護 オプション オプション フォーク赤外線センサー あり あり あり 非常停止ボタン あり あり あり 安全保護 後面保護 オプション オプション バッテリー性能 注意ライト あり あり あり バンパーストリップ あり あり 警報音 あり あり あり 非常停止ボタン あり あり 定格速度（mm/s） 1200 1200 1200 サウンドライトアラーム あり あり 位置決め精度（mm） ± 5 ± 10 ± 10 角度精度（°） ± 1 ± 1 ± 1 定格速度（mm/s） 1500 1500 安全保護 全方向、前進、後進、横方向、 ハンドル駆動、前進、後進、 ハンドル駆動、前進、後進、 運用モード 位置決め精度（mm） ± 10 ± 10 傾斜、回転、円弧。 回転、円弧。 回転、円弧。 最小通路幅 1988 2052 2237 角度精度（°） ± 1 ± 1 （1200x1000 mm パレット）（ mm） 稼働時間（時間） 6 ～ 8 6 ～ 8 6 ～ 8 シフタの最大昇降速度（mm/s） 330 500 モーション性能 充電時間（時間） 1.5 以下（フル充放電後） 2 以下（フル充放電後） 2 以下（フル充放電後） シフタの昇降精度（mm） ± 2 ± 2 パレット認識 オプション オプション オプション シフタの最大伸縮 速度速度（mm/s） 1500 1000 ビジュアルコード読み取り オプション オプション オプション 制御可能なフォーク — — — 最小通路幅（mm） 900 1100 その他 RFID リーダー オプション オプション オプション 回転直径（mm） 1065 1850 フォークのカスタマイズ オプション オプション オプション 稼働時間（時間） 6 ～ 8 6 ～ 8 バッテリー性能 マストのカスタマイズ オプション オプション オプション 充電時間（時間） 2 以下（フル充放電後） 1.5 以下（フル充放電後）

Hikrobot 搬送ロボット製品カタログ No.399 Danfeng Road, Binjiang District, Hangzhou 310052, China 〒560-0082 電話： +86-0571-88967998 大阪府豊中市新千里東町1-5-3 千里朝日阪急ビル20F www.hikrobotics.com TEL: 06-6155-6744　FAX: 06-6155-6745 R.101.JP.21Q3.1 https://www.phoxter.co.jp/ 著作権：Hikrobot Hangzhou Hikrobot Technology Co., Ltd. 禁・無断転載。Hangzhou Hikrobot Technologyではいかなる侵害も許容しません。いかなる組織ないし個人 も、本書の内容の一部あるいはすべてを模造・複製することはできません。ここに記載されているデータは、Hikrobot社の内部評価に基づいています。実際の データは、特定の構成や動作条件によって異なる場合があります。 ここに掲載されている情報は予告なく変更されることがあります。 すべての内容は慎重に 確認されています。Hikrobot社では、本書内容の誤謬、矛盾、欠落などに起因する損害に対して責任を負いません。