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AVALDATA IMAGING PRODUCTS
掲載製品
・近赤外線VGAカメラ ABA-003IR
・近赤外線QVGAカメラ ABA-001IR
・近赤外線ラインカメラ ABL-005IR
・広域近赤外線ラインカメラ ABL-005WIR
・中域近赤外線ラインカメラ ABL-005MIR
・中域近赤外線エリアカメラ ABA-U20MIR
・広帯域ラインスキャンカメラ BV-C3500
・16K/8Kスマートラインセンサーカメラ AML-1681/AML-0881
・2焦点ラインスキャンカメラ BV-C3350
・1M/1077fpsエリアセンサーカメラ VCC-1OP1MHS VCC-1OP1RHS など多数掲載
◆詳細はカタログをダウンロードしてご覧下さい。
このカタログについて
ドキュメント名 | 近赤外線カメラ/ラインカメラ/Opt-C:Link(光I/F)カメラ |
---|---|
ドキュメント種別 | 製品カタログ |
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登録カテゴリ | |
取り扱い企業 | 株式会社Phoxter (この企業の取り扱いカタログ一覧) |
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このカタログの内容
Page1
AVAL DATA AIP SERIES LOGO MARK
A. 標準ロゴ
Avaldata Imaging Products
B. バリエーション 1: C. バリエーション 2:
Avaldata Imaging Products AIP
単色表現のバリエーション
Avaldata Imaging Products Avaldata Imaging Products
Avaldata Imaging Products
Avaldata Imaging Products
Avaldata Imaging Products
AIP
Avaldata Imaging Products AIP
ロゴの読み:アイプ AIP
AVALDATA
IMAGING
PRODUCTS Camera selection guide
Page2
SWIR camera
近赤外線カメラ
950nmから1700nmに感度を持つ
InGaAs VGAセンサを使用
近赤外線VGAカメラ
ABA-003IR
ABA-003IRは、VGA解像度、ピクセルサイズ20ミクロン、
950nmから1700nmに感度を持つInGaAsセンサを1個使
4. 5 106 4. 5 106
用した単板式の短波長赤外SWIRカメラです。既存の可視光
を用いた一般的なカメラでは撮影不可能な被写体の変化や
成分を算出できます。
■ ABA-003IR の主な仕様 外形寸法
型番 ABA-003IR-CL ABA-003IR-GE
44 ( 0. 5) 5 115 44 ( 0. 5) 5 58 115 58
インターフェース Camera Link(SDR) Gigabit Ethernet (1000BASE-T)
撮像素子 有効画素数:640H×512V、画素サイズ: 20μm×20μm
撮像有効ライン長: 12.8mm×10.24mm、二段電子冷却
検出波長帯 950nm ~ 1700nm
ピクセルクロック周期 25MHz
フレームレート 露光時間62FPS 時: 1 μsec
/露光時間 露光時間31FPS 時:16,000 μsec
シャッター グローバルシャッター方式 C Mount 120 C Mount 1204. 5 106
変換効率 1μV/e- 4. 5 106 58 58
映像S/N比 55dB
Gain 0dB ~ +12dB
黒レベル 0LSB ~ 127LSB 可変(10bit 時)
主要機能 ステータスLED、内部冷却機構、外部トリガ、各種補正(DSNU、PRNU、画素欠
陥、シェーディング)、フィールドアップグレード機能
映像出力 8 / 10 / 12 / 14 ビット
電源 入力電圧範囲:DC+12V±1V 消費電力:7W 4. 5 106 4. 5 10644 ( 0. 5) 5 115 58
レンズマウント C マウント1インチ 44 ( 0. 5) 5 115 58
動作温度/湿度 0℃ ~ +45℃ / 20 ~ 80% (ただし結露無き事)
保存温度/湿度 -15℃ ~ +65℃ / 20 ~ 80% (ただし結露無き事)
ペルチェ設定温度 5℃ ~ +35℃ / 20 ~ 80% (ただし動作温度範囲内で使用する事)
外形寸法(W×H×D) 58mm×58mm×115mm (マウント部及び突起物含まず。)
重量 675g 665g
規格 RoHS、CE(予定) C Mount 120
カメラ更新機能 HyperTerminal 又は準拠のソフトウェア SDK-TransFlyer TconfiguratorC Mount 120 58
ケーブル(映像出力)(オプション) Camera Link SDR ケーブル CAT5E、CAT6対応LAN ケーブル 分光特性 58
ソフトウェア開発キット 撮影用:SDK-AcapLib2 (型名: AZP-ACAP- 撮影/通信用:SDK-TransFlyer (型名: AZP-
02)、カメラ通信用:HyperTerminal 又は準拠 ACAPTF-01)、GigE Vision®、GenICamTM、
のソフトウェア GenICamTM GenTL 準拠
※仕様は改善等によりお断りなく変更する場合があります。
※本商品は輸出貿易管理令別表に定める品目に該当するため輸出許可等が必要です。
4. 5 106
4. 5 106
背面 I/F
Camera Link GiGE
01
44
44
44 44 44
44 44 44
44 44
44 44
58 58
58 58
58 58
58 58
Page3
近赤外線カメラ
950nmから1700nmに感度を持つ
InGaAs QVGAセンサを使用
近赤外線QVGAカメラ
ABA-001IR 新製品
ABA-001IRは、QVGA解像度、ピクセルサイズ20ミクロン、
950nmから1700nmに感度を持つInGaAsセンサを1個使用 4. 5 81 4. 5 81
した単板式の短波長赤外SWIRカメラです。
■ ABA-001IR の主な仕様 外形寸法
型番 ABA-001IR-CL ABA-04401IR-GE ( 0. 5) 5 90 44 ( 0. 5) 5 58 90 58
インターフェース Camera Link(SDR) Gigabit Ethernet (1000BASE-T)
撮像素子 有効画素数:320H × 256V、画素サイズ: 20μm × 20μm ABA-001IR-CL ABA-001IR-CL
撮像有効ライン長: 6.40mm × 5.12mm,二段電子冷却
検出波長帯 950nm ~ 1700nm
ピクセルクロック周期 25MHz
フレームレート/露光時間 露光時間228FPS 時: 1 μ sec
シャッター グローバルシャッター方式
C Mount 95 C Mount 95
4. 5 81
変換効率 1μV/e-
4. 5 81
映像S/N 比 55dB
Gain 0dB ~ +12dB
黒レベル 0LSB ~ 127LSB 可変(10bit 時)
主要機能 ステータスLED、内部冷却機構、外部トリガ、各種補正(DSNU、PRNU、画素欠
陥、シェーディング)、フィールドアップグレード機能
映像出力 8 / 10 / 12 / 14 ビット
電源 入力電圧範囲:DC+12V ± 1V 消費電力:7W
4. 5 81 4. 5 81
レンズマウント C マウント1インチ 44 ( 0. 5) 5 90 58
44 ( 0. 5) 5 90 58
動作温度/湿度 0℃ ~ +40℃ / 20 ~ 80% ( ただし結露無き事)
ABA-001IR-CL
保存温度/湿度 -15℃ ~ +65℃ / 20 ~ 80% ( ただし結露無き事)
ABA-001IR-CL
ペルチェ設定温度 5℃ ~ +35℃ / 20 ~ 80% ( ただし動作温度範囲内で使用する事)
外形寸法(W×H×D) 58mm×58mm×90mm (マウント部及び突起物含まず。)
重量 567g 560g
規格 RoHS、CE(予定)
C Mount 95
カメラ更新機能 HyperTerminal 又は準拠のソフトウェア SDK-TransFlyer TConfigurator
C Mount 95
ケーブル(映像出力)(オプション) Camera Link SDRケーブル CAT5E、CAT6対応LAN ケーブル 分光特性
ソフトウェア開発キット 撮影用:SDK-AcapLib2 (型名: AZP-ACAP- 撮影/通信用:SDK-TransFlyer (型名: AZP- 1
02)、カメラ通信用:HyperTerminal 又は準拠 ACAPTF-01)、GigE Vision®、GenICamTM、
のソフトウェア GenICamTM GenTL 準拠
※仕様は改善等によりお断りなく変更する場合があります。
0.8
※本商品は輸出貿易管理令別表に定める品目に該当するため輸出許可等が必要です。
0.6
4. 5 81
4. 5 81
0.4
0.2
背面 I/F 0 0.8 0.9 1 1.1 1.2 1.3 1.4 1.5 1.6 1.7 1.8
波長(μm)
Camera Link GiGE
02
44
44 44
44 44
受光感度(A/W) 44
44 44 44 44
44 44
58
58 58
58
Page4
950nmから1700nmに感度を持つ
InGaAs 512画素ラインセンサを使用
近赤外線ラインカメラ
ABL-005IR
ABL-005IRは、512画素、ピクセルサイズ25ミクロン、950nm
4. 5 51 4. 5 51
から1700nmに感度を持つInGaAsラインセンサを使用した短波
長赤外SWIRカメラです。工場などでの検査 装置に導入しやすい
コストパフォーマンスに優れた製品です。
■ ABL-005IR の主な仕様 外形寸法
型番 ABL-005IR-CL A4B4 L-005IR-GE ( 0. 5) 5 60 44 (508. 5) 5 60 58
インターフェース Camera Link(SDR) Gigabit Ethernet (1000BASE-T)
撮像素子 有効画素数:512、画素サイズ: 25μm×25μm
InGaAsラインセンサ 非冷却
検出波長帯 950nm ~ 1700nm
ピクセルクロック周期 5MHz
ラインレート/露光時間 8.13KHz(MAX) /露光時間10μs ~ 1ms
4. 5 51
変換効率 標準感度モード:160nV/e- 、 高感度モード:9C3M0ounntV/e- 65 C Mount 65
映像S/N比 58dB 4. 5 51
Gain 0dB ~ +12dB
黒レベル 0LSB ~ 127LSB 可変(10bit 時)
主要機能 ステータスLED、外部トリガ、各種補正(DSNU、PRNU、画素欠陥、シェーディ
ング)、フィールドアップグレード機能
映像出力 8 / 10 / 12 ビット
電源 入力電圧範囲:DC+12V±1V 消費電力:4W
レンズマウント C マウント1インチ
44 ( 0. 5) 5 60 58
動作温度/湿度 0℃ ~ +40℃ / 20 ~ 80% (ただし結露無き事)
保存温度/湿度 -25℃ ~ +65℃ / 20 ~ 80% (ただし結露無き事) 44 ( 0. 5) 5 60 58
外形寸法(W×H×D) 58mm×58mm×60mm (マウント部及び突起物含まず。)
重量 300g 278g
規格 RoHS、CE(予定)
カメラ更新機能 HyperTerminal 又は準拠のソフトウェア SDK-TransFlyer TConfigurator
ケーブル(映像出力)(オプション) Camera Link SDRケーブル CAT5E、CAT6対応LAN ケーブル
C Mount 65
ソフトウェア開発キット 撮影用:SDK-AcapLib2 (型名:AZP-ACAP- 撮影/通信用:SDK-TransFlyer (型名: AZP-
02)、カメラ通信用:HyperTerminal 又は準拠 ACAPTF-01)、GigE Vision®、GenICamTM、
C Mount 65
のソフトウェア GenICamTM GenTL 準拠予定 分光特性
※仕様は改善等によりお断りなく変更する場合があります。
※本商品は輸出貿易管理令別表に定める品目に該当するため輸出許可等が必要です。
背面 I/F
Camera Link GiGE
03
44
44 44
44
44
44 44
44
58
58 58
58
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近赤外線カメラ
900nmから2550nmに感度を持つ
InGaAs 512画素ラインセンサを使用
広域近赤外線ラインカメラ
ABL-005WIR 新製品
近赤外領域(900nm ~ 2550nm, ピーク2300nm)に感度を持
つ512画素InGaAsラインセンサを使用したカメラです。長波長
側の感度を向上させ幅広い帯域を持つ製品となります。インター 4. 5 106 4. 5 106
フェースにはGigE及びCameraLink製品を用意。レンズマウント
はCマウント、1型以上のレンズが使用できます。
■ ABL-005WIR の主な仕様 外形寸法
3- M2. 6 3- M2. 6
型番 ABL-005WIR-GE 4-M3深4 4-M3深4
44 ( 0. 5) 5 115 44 ( 0. 5) 5 58 R1315 58 R3
インターフェース Gigabit Ethernet (1000BASE-T)
撮像素子 有効画素数:512、画素サイズ: 25μm × 25μm ABL-005WIR-GE ABL-005WIR-GE
InGaAsラインセンサ 2段電子冷却
検出波長帯 900nm ~ 2550nm
ピクセルクロック周期 5MHz
ラインレート/露光時間 13.8KHz(MAX) /露光時間10μsec ~ 1m sec
4- M3深4 C Mount 120 4- M3深4 C Mount 72 120 72
変換効率 標準感度モード:160nV/e- 、 高感度モード:930nV/e-
4- M3深4 4- M3深4
映像S/N 比 50dB 4. 5 106
4. 5 106
Gain 0dB ~ +12dB
黒レベル 0LSB ~ 127LSB 可変(10bit 時)
主要機能 ステータスLED、内部冷却機構、外部トリガ、各種補正(DSNU、PRNU、画素欠
陥、シェーディング)、フィールドアップグレード機能
映像出力 8 / 10 / 12 ビット
電源 入力電圧範囲:DC+12V ± 1V 消費電力:5W 4. 5 106 4. 5 1063- M2. 6
3- M2. 6 4-M3深4
レンズマウント C マウント1インチ 4-M3深444 ( 0. 5) 5 115 58 R3
44 ( 0. 5) 5 115 58 R3
動作温度/ 湿度 0℃ ~ +40℃ / 20 ~ 80% ( ただし結露無き事)
ABL-005WIR-GE
保存温度/ 湿度 -25℃ ~ +60℃ / 20 ~ 80% ( ただし結露無き事) ABL-005WIR-GE
ペルチェ設定温度 -30℃ ~ +60℃ / 20 ~ 80% ( ただし動作温度範囲内で使用する事)
外形寸法(W×H×D) 58mm×58mm×115mm ( マウント部及び突起物含まず。)
重量 655g
規格 RoHS 4- M3深4 C Mount 120 724- M3深4 C Mount 120 72
カメラ更新機能 SDK-TransFlyer Tconfigurator 4- M3深44- M3深4
ケーブル(映像出力)(オプション) CAT5E、CAT6 対応LAN ケーブル
ソフトウェア開発キット 撮影/ 通信用:SDK-TransFlyer ( 型名: AZP-ACAPTF-01)、GigE Vision®、GenICamTM、
GenICamTM GenTL 準拠 分光特性
※仕様は改善等によりお断りなく変更する場合があります。 1400
※本商品は輸出貿易管理令別表に定める品目に該当するため輸出許可等が必要です。 TEG-PD
1200
1000 4. 5 106
4. 5 106
800
600
25
400 -20
200
0
0.8 0.9 1.0 1.1 1.2 1.3 1.4 1.5 1.6 1.7 1.8 1.9 2.0 2.1 2.2 2.3 2.4 2.5 2.6 2.7 2.8
Wavelength (um)
背面 I/F
GiGE
04
44
4444
44 44
Photosensitivity (mA/W) 44
4444 4444
44 44
58
5858
58
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1100nmから1900nmに感度を持つ
InGaAs 512画素ラインセンサ使用
中域近赤外線ラインカメラ
ABL-005MIR 開発中
ABL-005MIRは、近 赤 外 領 域(1100nm ~ 1900nm、ピ ー ク
1750nm)に感度特性を備えた、512画素InGaAs ラインセンサ
を使用したカメラです。インターフェースはGigE Vision版およ 4. 5 51 4. 5 51
びCamera Link版となります。同画素数のABL-005IRの感度特性
(950nm ~ 1700nm、ピーク1550nm)に対し、長波長側の感度
が向上しています。
■ ABL-005MIR の主な仕様
型番 ABL-005MIR-CL ABL-005MIR-GE 外形寸法
インターフェース Camera Link Gigabit Ethernet (1000BASE-T)
4. 5 51
撮像素子 有効画素数:512、画素サイズ: 25μm×4245μm ( 0. 5) 5 60 44 (508. 5) 5 60 58
InGaAsラインセンサ 非冷却
検出波長帯 1100nm ~ 1900nm ABL-005MIR-CL ABL-005MIR-CL
ピクセルクロック周期 5MHz
ラインレート/露光時間 8.13KHz(MAX) /露光時間10μs ~ 1ms
変換効率 標準感度モード:160nV/e- 、 高感度モード:930nV/e-
映像S/N比 55dB
Gain 0dB ~ +12dB C Mount 65 C Mount 65
黒レベル 0LSB ~ 127LSB 可変(10bit 時) 44 ( 0. 5) 5 60 58
主要機能 ステータスLED、外部トリガ、各種補正(DSNU、PRNU、画素欠陥、シェーディ
ング)、フィールドアップグレード機能
ABL-005MIR-CL
映像出力 8 / 10 / 12 ビット
電源 入力電圧範囲:DC+12V±1V 消費電力:4W
レンズマウント C マウント1インチ
動作温度/湿度 0℃ ~ +40℃ / 20 ~ 80% (ただし結露無き事)
保存温度/湿度 -25℃ ~ +65℃ / 20 ~ 80% (ただし結露無き事)
C Mount 65
外形寸法(W×H×D) 58mm×58mm×60mm (マウント部及び突起物含まず。) 4. 5 51
重量 278g 300g
カメラ更新機能 HyperTerminal 又は準拠のソフトウェア SDK-TransFlyer TConfigurator
ケーブル(映像出力)(オプション) CAT5E、CAT6対応LAN ケーブル Camera Link SDRケーブル
規格 RoHS、CE(予定)
ソフトウェア開発キット 撮影用:SDK-AcapLib2 (型名:AZP-ACAP- 撮影/通信用:SDK-TransFlyer (型名: AZP-
02)、カメラ通信用:HyperTerminal 又は準拠 ACAPTF-01)、GigE Vision®、GenICamTM、
のソフトウェア GenICamTM GenTL 準拠予定
※仕様は改善等によりお断りなく変更する場合があります。
※本商品は輸出貿易管理令別表に定める品目に該当するため輸出許可等が必要です。
4分4 光特性 ( 0. 5) 5 60 58
1200 ABL-005MIR-CL
1000
800
600
40C0 Mount 65
200
背面 I/F 0
Camera Link GiGE 0.9 1.0 1.1 1.2 1.3 1.4 1.5 1.6 1.7 1.8 1.9 2.0 2.1Wavelength(um)
05
44
44 44
44
Photosensiitivity(mA/W)
44
44 44
44
58
58 58
58
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近赤外線カメラ
1300nmから2150nmに感度を持つ
InGaAs 192×96画素エリアセンサを使用
中域近赤外線エリアカメラ
ABA-U20MIR 開発中
ABA-U20MIRは、192x96解像度、ピクセルサイズ50ミクロン、
1300nmから2150nmに感度を持つInGaAsエリアセンサを1個
使用した単板式の中域近赤外線SWIRカメラです。既存の可視光を
用いた一般的なカメラでは撮影不可能な被写体の変化や成分4. 5を算 106 4. 5 106
出できます。
■ 主な仕様
型番 ABA-U20MIR-GE 外形寸法
インターフェース 3- M2. 6 M 深 3- M2. 6Gigabit Ethernet (1000BASE-T) 4- 3 4 4-M3深4
44 ( 0. 5) 5 115 44 ( 0. 5) 5 58 1R135 58 R3
撮像素子 有効画素数:192H × 96V
画素サイズ:50 μ m × 50 μ m
撮像有効領域:9.6mm × 4.8mm ABA-U20MIR-GE ABA-U20MIR-GE
検出波長帯 1300nm ~ 2150nm ( ピーク 1950nm)
ピクセルクロック周期 40MHz データーレート:5MHz
フレームレート/ 最小露光時間 1 μ s 最大フレームレート 867FPS
露光時間 最大露光時間 1ms
4- M3深4 C Mount 120 4- M3深4 C Mount 72 120 72
シャッター グローバルシャッター方式
4- M3深4 4- M3深4
変換効率 1.6 μ V/e- 4. 5 106
映像 S/N 比 TBD
Gain 0dB ~ +12dB
黒レベル 0LSB ~ 127LSB 可変(10bit 時)
主要機能 ステータス LED、内部冷却機構、外部トリガ、
各種補正 (DSNU、PRNU、画素欠陥、シェーディング )、
フィールドアップグレード機能
4. 5 3- M21.066 4. 5 106
映像出力 8/10/12/14bit 4-M3深4
44 ( 0. 5) 5 115 58 R3
電源 入力電圧範囲:DC+12V ± 1V
消費電力:TBD
ABA-U20MIR-GE
レンズマウント C マウント 1 インチ
動作温度 / 湿度 0℃ ~ +30℃ / 20 ~ 80% ( ただし結露無き事 )
保存温度 / 湿度 -25℃ ~ +60℃ / 20 ~ 80% ( ただし結露無き事 )
外形寸法 外形寸法 72(W) x 72(H) x 120(D) mm ※空冷タイプ
外形寸法58(W) x 58(H) x 120(D) mm ※水冷タ4イ- M3プ深4(オ C Mount 120 72
プション )
4- M3深4
※マウント部及び突起物含まず。 分光特性
重量 TBD
規格 GigE Vision®, GenICam, GenICam GenTL 準拠
環境対応 RoHS
ソフトウェア開発キット SDK-TransFlyer( 型名 : AZP-ACAPTF-01)
4. 5 106
06
44
44
44 44
44
44 44
44 44
58
58
58
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近赤外線カメラによる撮像サンプル (使用カメラ:ABA-003IR)
近赤外線は電磁波の一種で、人間がみることので 類似色のチョコ菓子とグミの判別(異品種混入検出) モノクロカメラ +白色光源
きない光で、可視光より長い波長です。近赤外線 カラーカメラ
は色や熱に対しての特徴はありませんが、物体に
最も吸収されやすいです。又この近赤外線は太陽
光にも含まれる安全な光です。この近赤外線を含
む光を被写体に当てると、被写体(肌、水分、青果、
医薬品、包装や電子部品)の物質の違いにより、光
の反射や吸収する特徴の違いが画像として映りま 表面のカラーコーティングの影響を受けてチョコ菓子とグミの判別が困難
す。農産物の鮮度判定、食品の異物混入検査、医薬 近赤外カメラ +赤外光源(1450nm)
チョコ菓子 グミ
品成分分析、生体組織検査・観察を含めた医療分野
等に応用が期待されています。
モノクロカメラ 水と油 近赤外カメラ モノクロカメラ 醤油と金属片 近赤外カメラ
表面のコーティング色に関係なく
チョコ菓子(グレー)とグミ(黒)で判別が可能!
ウェハの透過 ウェハの透過 IC チップ
近赤外線カメラ 通常のカメラ
モノクロカメラ 菓子 モノクロカメラ
イチゴ イチゴ
IC カード モノ近ク赤ロ外カ線メカラメラ 通常のカメラ 電球 モノクロカメラ
近赤外カメラ 近赤外カメラ 近赤外カメラ 近赤外カメラ
カラーカメラ リンゴ モノクロカメラ 近赤外カメラ
←キズ
07
Page9
近赤外線カメラ
ビームスプリッターにより BlueVision
可視光から近赤外線までカバー
広帯域ラインスキャンカメラ
BV-C3500株式会社ブルービジョン製品
特許出願中
専用設計のビームスプリッターを使用し、可視光から近赤
外までの広い波長をカバーするラインセンサーを各々1
個使用した広帯域ラインスキャンカメラです。400nmか
ら1600nmの広い波長帯域をカバーします。同じ光軸上
で広い波長帯域で被写体の検査が可能です。
光学系 F2.8 ビームスプリッター
センサー 可視光 有効画素:4096画素、7μ正方画素×1
近赤外 有効画素:512画素、25μ正方画素×1
波長帯域 400nm ~ 1600nm
S/N 55dB
同期 内部、外部トリガ
インターフェース CameraLink
レンズマウント M52マウント
※本商品は輸出貿易管理令別表に定める品目に該当するため輸出許可等が必要です。
分光特性
撮像例:コップの水
可視光センサー 近赤外センサー
380nm-900nm 900nm-1600nm
分光方式
ビームスプリッター
光沢があり透明な被写体 分離面 可視光線画像
近赤外光
裏面 表面
被写体 レンズ
トリミングフィルター 可視光 近赤外線画像
08
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SMART camera
スマートカメラ
光I/Fによる長距離転送可能
前処理FPGAを搭載した高解像度スマートラインカメラ
16K/8Kスマートラインセンサーカメラ
AML-1681/AML-0881
高解像度のラインセンサを採用
データレートは640MHz、3.5μm×3.5μ
m、16,384画素のラインセンサー素子を搭
載したAML-1681と同じくデータレートは
640MHz、7μm×7μm、8,192画素のラ
インセンサー素子を搭載したAML-0881の
2機種をライナップ。
フラットフィールドコレクション
照明ムラやレンズのシェーディングなどの
影響による画素毎の感度差を補正するフ FPGA画像処理搭載 外部機器用のI/O搭載
ラットフィールドコレクション機能を搭載。 AMLシリーズは大規模FPGAを搭載。一般的 AMLシリーズのカメラには、エンコーダや外
なラインセンサーと異なり、予め、お客さまの 部機器のI/Oが搭載され、カメラからそれぞ
目的に合わせた画像処理用回路を組込む事が れの装置に接続可能です。PCとの接続は光
できます。また、紙,フィルム等の無地ワーク ケーブルだけとなり、検査システムの機器レ
上のゴミ,汚れを検出する「無地検」に適した イアウトの制限から開放されます。
回路が予め搭載されています。AMLシリー
ズに搭載されている画像処理回路のブロック
と各ブロックの役割は図1のとおりです。
複数台カメラの同期 光通信(Opt-C:Link)を採用
1台のカメラがコントローラとして機能し、 カメラとPCデータの転送には8.5Gbpsの光 AML-1681の外観図
複数のカメラ間のスキャンや露光タイミン 通信「Opt-C:Link(オプト・シー ・リンク)」
グの同期化が可能です。 を 採 用。Opt-C:Linkは ア バ ー ル デ ー タ の
GiGA CHANNEL技術をベースに開発され
た光通信方式。装置間を画像やトリガなどの
データをパケット通信で行います。光ケーブ
並列運転ケーブル
エンコーダ等の ルを使用するこ
同期信号も分配 とで、長距離伝送
が実現でき、耐ノ
イズ性にも優れ
ています。
ソフトウェア
ソフトウェア開発キットを提供
(SDK-AML)
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スマートラインカメラ
AML-1681/AML-0881の仕様
型名 AML-1681 AML-0881
画像入力 画素数 16,384画素 8,192画素
※1 画素サイズ 3.5μm×3.5μm 7μmm×7μmm
受光素子 57.4mm ※ 1 感度特性
データレート 640MHz
最小スキャンレート 27μ秒(8bit 画像出力時) 14.2μ秒(8bit 画像出力時)
レンズマウント M72マウント F.B.:19.56mm(標準), M64マウント(オプション)
I/F カメラ通信 UART×2(電源コネクタ内×1、Opt-C:Link上の仮想COMポート×1)
画像出力 Opt-C:Link 8.5Gbps(データレート約710MHz相当)
並列運転/GPIO SDRコネクタ EIA-422 GPIO各4点、スキャン,露光同期信号,エンコーダ接続等
光I/F 最大ノード間距離 150m ケーブル仕様により最大距離は変わります。
※2 通信プロトコル Opt-C:Link オリジナルプロトコル
FPGA 搭載FPGA ALTERA StratixIV EP4SGX110HF35C2
標準搭載画像処理 動的シェーディング, 5×5フィルタ、3×3フィルタ, エッジ検出, ランレングス
電源容量 +12V±1V (1A Typ)、突入電流:5A Typ 約400μ秒
※ 2 光 I/F
動作環境 温度: 0℃ ~ 50℃ 湿度: 35% ~ 80% (無結露) ◎レーザー形式:850nm VCSEL ◎レーザー安
外形寸法(D×W×H) 80mm×57mm×165mm 全規格:Class 1 ◎コネクタ形状:LC コネクタ
重さ 790g(レンズ、ケーブル等含まず) ◎ケーブル仕様:コア径 50 μ m /62.5 μ m, クラッ
環境対応 RoHS対応 ド径 125 μ m
AML-1681によるシステム構成例 画像入力ボードAPX-3881(オプション)
ランレングスデータを利用し、PC AMLシリーズに対応した画像入力ボード。
側でラベリングを行うシステム構 ●8.5Gbps対 応Opt-C:Linkカ メ ラ イ ン
成例。画像データは画像入力ボー 画像入力ボード
APX-3881 ターフェースを1ch搭載
ド「APX-3881」にて PC に入力し、 ●カメラ通信用UARTを搭載
PC 側でラベリング処理および欠点 ●メモリは512MByte
画像の切り出し、記録処理を行う。 ●高速なコンフィギュレーションが可能
●Flashメモリインターフェース搭載
スマートカメラ 光ファイバーケーブル
AML-1681 Opt-C:Link ●PCI Express 2.0×4(5.0GT/s)
延長距離150m
●WindowsXP/Vista/7対応
●RoHS対応
カメラ電源
エンコーダ
図1 AMLシリーズに搭載された無地欠陥検知用前処理機能
照明電源
光源
レンズ
CMOS センサー
FFC
処理部のBit幅は10Bitです。 Opt-C:Link
(オプト・シー・リンク)
LUT ライン間の輝度バラツキを補正し、 5×5 の二次元フィルタにより、
画像を平坦にします。 欠陥の協調、ノイズ除去を行います。
欠陥検出部
動的シェーディング 5×5 フィルタ ランレングス生成
3×3 フィルタ エッジ検出
ワーク検出部
3×3 の二次元フィルタにより レベルセンスに 2 値化を行い エッジセンスの 5 値化により、
エッジの強調を行います。 ワークエッジ座標を検出します。 欠陥部分の横方向座標を検出します。
※1
カメラに取り込まれた画像は、Opt-C:Link I/Fから、画像セレクタで選択
※1 エッジセンスによるn値化:
された画像、エッジ情報、ランレングス情報を1ラインのデータとして出力 欠陥の開始しきい値、終了しきい値という形で、2種類のしきい値
をnセット組み合わせて多値化
します。2次元フィルタ、5値化処理をカメラ側で行うことで、PC 側に求 します。ある値以上等のレベルセ画像セレクタ ンスのn値化に対して、ノイズを
処理後の画像を キャンセル出来る特長がありま
す。開始終了のしきい値を同じ値
められる絶対性能を低減する事が可能です。 選択します。 にすることで、レベルセンスとし
て使用することが出来ます。
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LINE camera
ラインカメラ
異なる2面に焦点を合わせることにより
各面のゴミ、傷、汚れ等を同時に判別が可能 BlueVision
2焦点ラインスキャンカメラ
BV-C3350 株式会社ブルービジョン製品
特許出願中
ビームスプリッターを使用し可視領域の異なる2面に
それぞれ焦点結ぶように配置されたラインセンサーに
より各々の映像を同時に撮像でき異物がどの面にある
かを判別することが可能です。 たとえばカバーガラス
の表面と背面の異物、キズなどの判別に便利です。この
カメラはお客様の検査対象に合うようにセンサーの位
置設定を行いますので受注生産品となります。
型名 BV-C3350 2焦点信号の分離
ラインセンサー 有効画素:4096画素、画素サイズ:7μm x 7μm、 ビームスプリッター
光沢があり透明な被写体 分離面
撮像有効ライン長:28.672mm x 2使用
光学系 ビームスプリッター( F 2.8)
遠距離に焦点
波長帯域 400nm ~ 700nm
裏面 表面
同期方式 内部同期・外部トリガ同期 被写体 レンズ
ピクセルクロック周期 84MHz 近距離に焦点
ラインレート 55μs (内部トリガ), 可変範囲:55μs ~ 1sec ◎撮像例
照明 カメラ
ライン周波数 18.2KHz (内部トリガ) 被写体からの反射光イメージ ビームスプリッター
P波 P/S 分離面センサー感度 64V/(μJ/cm2) 量子効率:90%, 550nm時 入射面に照水平明 カメラ
ワーク(アクリル板)
S/N 55dB (Gain=Low)
ミラー
電子シャッタ 可変範囲:10μs ~ 100ms P 波出力ワーク(アクリル板)
ゲイン Ch1,2共 : -3dB ~ +12dB 裏面 表面被写体 ミSラ波 ー レンズ
ブラックレベル Ch1,2共 : 0 ~ 127LSB (10bit 出力時) 入射面に垂直 S波出力
シェーディング補正 フラットシェーディング補正
裏面の欠陥
映像出力 Camera Link 8/10bit Base configuration 1系統 ビームスプリッター
光沢があり透明な被写体 分離面
動作モード シャッタモード (内部・外部トリガ) ミ裏ラ面のー欠の陥像
ノンシャッタモード(内部・外部トリガ)
トリガ入力 Hirose12P: TTL, Camera Link: LVDS(CC1) ミ表ラ面ーの欠の陥像 遠距離に焦点
同期出力 XEEN(Hirose12P), LVAL,DVAL,EEN(Camera Link) 裏面 表面被写体 表レ面ンズの欠陥
インターフェース Camera Link: EIA644 近距離に焦点
9600bps,19200bps,38400bps,57600bps,115200b
ps切替 P/S波偏光分離
レンズマウント M52, フランジバック 46.5mm 公差 0 ~ -0.05mm 被写体からの反射光イメージ ビームスプリッター
P波 P/S 分離面
電源 DC12V ± 10% 入射面に水平
動作温度/湿度 -5℃~ +45℃ / 20 ~ 80% (ただし結露なきこと)
P 波出力
外形寸法 (W×H×D) 95mm×95mm×95mm (突起部含まず)
裏面 表面
重さ 820g 被写体 S波 レンズ
入射面に垂直
※関連商品 : レンズ (BV-L1020, BV-L1024, BV-L1035, BV-L1028, BV-L1050, BV-L1105) S 波出力
※仕様は改善等によりお断りなく変更する場合があります。
◎撮像例
S波画像: P波画像:
フィルム表面反射像 フィルムの下部から反射像
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Opt-C:Link camera
Opt-C:Link(光I/F)カメラ
とは?
マシンビジョン分野の標準インターフェース「CameraLink」の
弱点だった伝送距離の制限やノイズの影響を受ける環境での
所用の難しさを解消する新しいインターフェース。カメラと入
力ボードを光ファイバでつなぐインターフェース:Opt-C:Link
(オプト・シー・リンク)。高解像度・高速カメラ データの長距離
伝送(150m)を可能にします。転送速度も6.25Gbps×2chの
通信速度に対応。ノイズに強く、画像データと制御信号も同じ光
通信で実現でき省配線にも貢献します。
Downlink 画像パケット : カメラで撮影した画像をグラバに転送するシリアルパケット : カメラへの設定時に使用するパケット
Image data packet トリガパケット : トリガ信号をパケット化してグラバより送
信する
Link packet 初期化パケット : カメラとグラバ間でリンクを開始する際に
Serial packet 使用するパケットユーザパケット : ユーザ固有のステータス等の情報をやり取
User packet りするパケット
OUT IN
IN OUT
OUT IN
IN OUT
Uplink
Optical Serial packet
transmission line Link packet
6.25Gbps(×2ch) Trigger packet
transmission:150m User packet
■ 通信速度
6.25Gbps /6.25Gbps _DUAL による光通信で Base から Full/Deca 相当以上の転送が可能です。
Opt-C:Lonk_IF 仕様 Camer Link
カメラリンク 光通信速度
コンフィグ [Gbps ] クロック バス幅 転送レート クロック バス幅 転送レート
[MHz ] [bit] [MB /s] [MHz ] [bit] [MB /s]
Base/Medium 6.25Gbps 156.25 32 625 85 48 510
Full/Deca 6.25Gbps DUAL 156.25 64 1250 85 80 850
■ アバールデータの Opt-C:Link 対応製品
画像入力ボード 画像処理プラットフォーム Camera Link →Opt-Link
APX-3800 ASI-1300T6 変換モジュール
AOC-162
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1M/1077fpsエリアセンサーカメラ
VCC-1OP1MHS(モノクロ)
VCC-1OP1RHS(カラー)
株式会社シーアイエス製品
型番 モノクロ VCC-1OP1MHS
カラー VCC-1OP1RHS
解像度 1M
フレームスピード 1077fps (VGA:3477fps,SXGA:874fps)
解像度(Pixel) 1024(H)×1024(V)
セルサイズ(V × H、μm) 6.6×6.6μm
センサー 2/3型CMOS
レンズマウント M42マウント
画素周波数 77MHz
シャッター OFF ~ 1/90,000s
インターフェース Optical (Opt-C:Link)
電源 DC+12V±10%, 11W
外形寸法(W×H×D) 65mm×65mm×101.5mm(突起部含まず)
重量 540g
2M/126fpsエリアセンサーカメラ
VCC-GC21U11OP(2M/モノクロ)
VCC-FC21U19OP(2M/カラー)
4M/68fpsエリアセンサーカメラ
VCC-GC21FR11OP(4M/モノクロ)
VCC-FC21FR19OP(4M/カラー)
株式会社シーアイエス製品
型番 モノクロ VCC-GC21U11OP VCC-GC21FR11OP
カラー VCC-FC21U 19OP VCC-FC21FR19OP
解像度 2M 4M
フレームスピード 126fps 68fps
解像度(Pixel) 2048(H)×1088(V) 2048(H)×2048(V)
セルサイズ(V×H、μm) 5.5×5.5μm 5.5×5.5μm
センサー 2/3型CMOS 1型CMOS
レンズマウント Cマウント
画素周波数 72MHz
シャッター OFF ~ 1/40,000s
インターフェース Optical (Opt-C:Link)
電源 DC+12V±10%, 4.5W
外形寸法(W×H×D) 43mm×29mm×55mm
重量 125g
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Opt-C:Link(光I/F)カメラ
12M/93.4fpsエリアセンサーカメラ
STC-CMB120AOPT(モノクロ)
STC-CMC120AOPT(カラー)
センテック株式会社製品
型番 モノクロ STC-CMB120AOPT STC-CMB120AOPT-F
カラー STC-CMC120AOPT STC-CMB120AOPT-F
解像度 12M
撮像素子 1.76型(対角28.1mm)正方画素型 12M プログレッシブ、
カラー CMOS (CMOSIS製:CMV12000)
有効画素数 4096 (H)×3072 (V)
チップサイズ 22.5×16.9 mm
セルサイズ 5.5 (H)×5.5 (V) μm
走査方式 プログレッシブ
パーシャルスキャン フルスキャン、任意パーシャルスキャン
フレームレート 93.4Hz(8bit)
映像出力 I/F Opt C:Link MultiMode
ノイズレベル(8ビット出力時) TBD以下
最低被写体照度 TBD
同期方式 内部同期
シャッタスピード 21[us] ~ 115.4 [s] (LINE単位、エッジプリセット)、22[us] ~ 16.777215 [s] (us単位)
ゲイン 1 ~ 5 倍
電源 入力電圧 DC12V ± 10%
消費電力 TBD
トリガモード エッジプリセット・トリガ (Vリセット)、パルス幅トリガ (Vリセット)
通信機能 RS232準拠( Opt C:Link 経由)
外形寸法(W×H×D) 72mm×72mm×90mm * コネクタ含まず
光学フィルタ IRカットフィルタ無
材質 アルミニウム合金
レンズマウント M42x1 Fマウント
外部接続コネクタ LCコネクタ(カメラ側:SFP+ 光コネクタ x 2個)、
電源コネクタ: HR10A-7R-6PB (ヒロセ製)相当
質量 TBD
動作温度 温度: -5 ~ 40 ℃
保存温度 温度: -30 ~ 70 ℃
耐振動 TBD20Hz ~ 200Hz ~ 20Hz( 5分 / サイクル), 加速度 10 G, 各方向 30 分 (6サイクル)
耐衝撃 加速度 38 G, 6 ms( 正弦半波), 各方向 3 回
CE 取得予定 : EMS: EN61000-6-2, EMI: EN55022 (Class B)
規制化学物質対応 RoHS対応、REACH対応
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camera その他取り扱いカメラ
その他取り扱いカメラ
TELEDYNE DALSAカメラと画像入力ボード
アバールデータでは、世界的に定評のある TELEDYNE DALSA 社カメラの販売を行っ
ております。TELEDYNE DALSA 社の高速カメラに最適な当社画像入力ボードとシ
ステム開発のための SDK をご提案いたします。 SDK
アバールデータでは、常に最先端の高速カメラ開発を行っている TELEDYNE
DALSA 社との協力関係により、同社カメラに最適な画像入力ボードを開発し、ご提
供しております。また、独自のアプリケーションを開発される方を支援するために、
入力ボードのドライバやライブラリなどソフトウェア開発キット(SDK)も充実させ
ています。
アバールデータは TELEDYNE DALSA 社の日本国内での VAR パートナーです。
◎本カタログに記載の会社名および製品名は各社の商標または登録商標です。 ◎ マークの製品はRoHS対応製品です。 2016年11月現在
製品使用上のご注意 ◎仕様および外観は改良のため予告なく変更されることがあります。◎正しく安全にお使いいただくため、ご使用の前に必ず取扱説明書をお読みいただき、製品保証範囲内でご使用ください。
PP161107H03