事例で見る！ パレタイズロボット

Streamlining Cargo Stacking Efficiency 事例で見る パレタイズロボット

自動パレタイズ装置　事例紹介 case01 段ボール自動パレタイズ装置 【ロボット】 　多関節ロボット 【ロボットハンド】 　吸着パッド 【対応範囲】 　設計 　制作 　搬入設置 　配線工事 　教示 　試運転 課　題 解　決 段ボールをパレットへ積み重ねる作業を人手行っ 段ボールの判別、パレタイズを自動化し、キツイ仕 ていた。1 箱 10～ 12kg 程度あり、キツイ仕事で 事がなくなった。 あった。 人が積むよりきれいに積み込むことができるよう になり、後工程のクレームも減った。 段ボールのパレタイズを目的とした装置で、コンベアにて搬送されてきた段ボールをパレットへ積み 上げます。複数種類の段ボールに対応しており、コードリーダーで識別しています。 ２種類のサイズが異なるパレットを識別することができ、積み方に応じてパレットを使い分けます。 種類ごとに異なる積み方にも対応しており、「段ボールパレタイズの汎用タイプ」といえます。

case02 耐熱材ストッカー 【ロボット】 　多関節ロボット 【ロボットハンド】 　吸着パッド 【対応範囲】 　設計 　制作 　搬入設置 　配線工事 　教示 　試運転 課　題 解　決 複数名の作業者がコンベアで搬送されてくる断熱 多関節ロボットを活用し該当作業を自動化。 材を手作業でストック場所へ運搬しており、作業者 自動化したことによって、省人・省力化はもちろん、 負担軽減のため、自動化を検討。 ３K対策にも繋がった。 板状の製品のパレタイズ /デパレタイズを目的とした装置で、製品をストック位置へ搬送し、積み重 ねて保管、ストック位置からコンベアへ製品を戻す作業を行います。 製品の厚みを変位センサにて計測し、計測結果に応じて掴み、離し位置を自動で調整することができ ます。 また、製品を間違えて破壊しないよう、ハンドにはプランジャ機構が搭載されています。

case03 段ボール自動パレタイズ装置 段ボールをパレタイズする装 ハンドにコードリーダーと 重量を測る機器を取付けている 置で、コードリーダーで複数 サイズの段ボールを識別する 吸着グリッパー ことが可能。　規定重量を確 認した上でパレタイズする機 能を搭載しています。 コンベア パレット case04 鋳物箱詰め装置 鋳物の整列箱詰めを目的とし 3 つ爪チャックハンド た装置です。サイズの違う製 品に対応するため、ハンドの コンベア 交換機構（ATC）を搭載して おり、自動でハンドチャンジ を行います。 チャック爪形状が異なる 交換用ハンド ※お客様との機密情報保持の観点から、写真ではなくイラストでのご紹介となります。

case05 鉄板自動パレタイズ装置 重たい鉄板をパレタイズする ための装置で、製品のサイズ、 位置検出用カメラ コンベア 基準位置からのズレをカメラ にて検出し、サイズの違う製 品でも常に中心を保持する機 能を搭載しています。 パレット マグネットグリッパー（磁気で金属を把持） case06 タイヤストック装置 タイヤをケースへパレタイズ 位置検出用カメラ チャックハンド（タイヤの内輪を把持） ストッカー するための装置です。製品の 基準位置からのズレをカメラ にて検出し、自動で中心を保 持する機能を搭載していま す。 コンベア ※お客様との機密情報保持の観点から、写真ではなくイラストでのご紹介となります。

パレタイズロボットとは パレタイズロボットとは、ロボットを用いて商品や部品などをパレットに効率的に積み上げる自動パレタイズ装置です。 倉庫や物流センターなどで多く導入されており、目的に応じて様々なハンド（商品や部品をつかむ機構）を搭載できます。 自動パレタイズ装置が活用されている業界 食品業界 自動車製造業 家電製造業 物流業 製薬業 化学工業 小売業 建材業 家具製造業 印刷業 導入による課題解決 労働力の節約 ひとが行っていた重労働を自動化することができるため、労働者はより高度なタスクに集中することが できるとともに、生産労働人口が減少している今、省人化に対応できます。 生産性の向上 一貫したパフォーマンスを提供し、ダウンタイムを減らすことができるため、全体的な生産性が向上します。 作業の精度 ロボットは人間よりも正確に作業を行うことができるので、エラーや再作業の必要性が減少します。 安全性の向上 危険な作業を行うことができ、労働者の安全性を向上させることができます。 フレキシビリティ プログラムを変更することで、さまざまなタスクを柔軟に対応することができます。 自動パレタイズ装置の種類 複数の関節を保有しており、人間の腕のような自由度の高い動きを再現できます。 垂直多関節ロボット そのため、複雑な動きが必要なパレタイズ作業にも対応可能です。 2 軸および 3 軸の直交に交わるスライド軸によって構成されます。高精度な位置決めができる点と、 直交ロボット 低コストで導入できる点から、組立・搬送・運搬・加工など幅広い用途で活用されています。 レイヤーパレタイザー 同じサイズや形状の荷物を複数の層に配置し、パレットに積み重ねる作業に用いられます。 ケースパレタイザー 様々なサイズや形状の製品を個別に取り扱い、パレットに積み重ねる能力を持ちます。 スカラロボット 一般的に直線的な移動に特化しており、特定の形状やサイズの製品のパレタイジングに適しています。 アームレスパレタイザー コンベアや転送機構を使用して物品を移動させる方法です。 ロボットSIerがヒアリングから設計、試運転まで、ワンストップでシームレスに適切なソリューションをご提案！

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